Ażjenda tat-torque u tal-posizzjoni tat-torque ta jżidu bil-mutur
Jżommu t-torque tirreferi għat-torque massimu li l-mutur jistgħu tal-ħruġ meta koljaturi tal-fażi tal-mutur jgħaddi l-kurrent ratata u hija fl-Istat lock statiċi. Huwa wieħed mill-parametri aktar importanti meta l-għażla tal-mutur.
It-torque fil-pożizzjoni tirreferi għat-torque iġġenerat mill-materjal tal-kalamita Permanenti fuq il-rotor tal-mutur ibrida meta il-koljaturi bil-mutur tal-mutur li huma mhux enerġizzat u huma fi Stat miftuħ. Ġeneralment, it-torque tal-posizzjoni hija ħafna iżgħar minn it-torque ta ' l-azjenda. Jew le hemm tensjoni fil-pożizzjoni hija sinjal importanti li kull ibridu jżidu vetturi bil-mutur hija differenti mill-mutur reattiv jiżdiedu.
Bħala l-attwatur, stepper mutur huwa wieħed mill-prodotti prinċipali tal-mechatronics u tintuża ħafna fis-sistemi ta ' kontroll awtomazzjoni varji. Mal-iżvilupp tat-teknoloġija mikroelettronika u kompjuter, qiegħda tiżdied id-domanda għal muturi stepper kuljum, u għandha l-applikazzjonijiet fl-oqsma ekonomiċi nazzjonali varji.
A bil-mutur stepper huwa l-attwatur li jikkonverti polz elettriku fis-ispostament angolari. Meta s-sewwieq stepper jilqa sinjal tal-polz, huwa isuq il-mutur stepper biex idawwar a angolu fissi (imsejjaħ il-"angolu pass") fid-direzzjoni stabbilita, u rotazzjoni tagħha huwa pass pass f'angolu fiss. L-ispostament angolari jista jiġi kkontrollat billi jikkontrollaw in-numru ta ' pjanti tal-miżwed biex jintlaħaq l-għan ta ' l-pożizzjoni eżatta. Fl-istess ħin, il-veloċità u l-aċċellerazzjoni tar-rotazzjoni tal-vetturi bil-mutur tista tkun ikkontrollata billi jikkontrollaw il-frekwenza tal-polz, biex b'hekk jintlaħaq l-għan tar-Regolament tal-veloċità. Il-mutur jiżdiedu jistgħu jintużaw bħala f'mutur speċjali għall-kontroll, u li tintuża ħafna fil-kontroll taċ-ċirku miftuħ varji għaliex għandu l-ebda żball ta ' akkumulazzjoni (eżattezza ta ' 100%).
Muturi stepper aktar komunement użati jinkludu muturi stepper reattivi (VR), permanenti kalamita stepper muturi (PM), ibridi stepper muturi (HB), u b ' fażi unika stepper muturi.
Kalamita permanenti jiżdiedu bil-mutur hija ġeneralment żewġ fażijiet, it-torque u l-volum huma żgħar, l-angolu tal-pass huwa ġeneralment gradi 7.5 jew gradi 15; mutur jiżdiedu reattiv hija ġeneralment bi tliet fażijiet, jistgħu jiksbu output torque kbar, angolu pass huwa ġeneralment huwa gradi 1.5, imma l-ħoss u vibrazzjoni huma kbar ħafna. Ir-rotor tal-mutur jiżdiedu reattiv hija magħmula minn materjal artab manjetiku, u l-istralċ fażi multi eċċitazzjoni huwa rranġat fuq il-stator, u t-torque huwa ġġenerat mill-bidla tal-permeabilità manjetiku.
Ibridu stepper muturi huma kombinazzjoni ta ' kalamita permanenti u reattivi. Hija maqsuma f ' żewġ fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu ta ' żewġ fażijiet pass huwa ġeneralment gradi 1.8 u l-angolu tal-fażi tal-ħames pass huwa ġeneralment 0.72 gradi. Dan bil-mutur stepper huwa l-aktar użati u huwa l-mutur stepper magħżula għal din l-iskema drajv tas-suddiviżjoni. Uħud mill-parametri bażiċi tal-mutur stepper;
Pass inerenti angolu tal-mutur:
Li jirrappreżenta l-angolu li fih il-mutur idawwar kull żmien is-sistema ta ' kontroll jibgħat sinjal polz pass. Il-mutur hija mogħtija valur angolu pass meta jitlaq mill-fabbrika. Per eżempju, il-mutur 86BYG250A tagħti valur ta ' l-0.9°/1.8° (° 0.9 għall-operazzjoni ta ' nofs-il-pass u 1.8° għall-operazzjoni sħiħa-pass). Dan il-pass l-angolu li jistgħu jiġu msejħa "l-angolu ta' pass inerenti tal-mutur", mhuwiex neċessarjament l-angolu veru pass tal-ħidma attwali tal-mutur, u l-angolu veru pass huwa relatat mal-drajv. In-numru ta ' fażijiet tal-mutur stepper:
Tirreferi għan-numru ta ' gruppi coil ġewwa l-mutur. Bħalissa, muturi jiżdiedu żewġ fażijiet, bi tliet fażijiet, fażi ta ' l-Erbgħa, ħamsa fażi huma komunement użati. In-numru ta ' fażijiet tal-mutur huwa differenti, u l-angolu tal-pass huwa ukoll differenti. Ġeneralment, l-angolu tal-pass tal-mutur ta ' żewġ fażijiet huwa 0.9°/1.8°, il-fażi ta ' tliet huwa 0.75°/1.5°, u l-ħames fażi hija 0.36°/0.72°. Meta jkun hemm l-ebda subdiviżjoni sewwieq, l-utent prinċipalment jagħżel il-mutur jiżdiedu bin-numri ta ' fażi differenti biex jilħqu l-ħtiġiet ta ' l-angolu tal-pass. Jekk tuża drajv tas-suddiviżjoni, in-"numru ta' fażi" se jsiru bla sens., u l-utent jistgħu jibdlu l-angolu tal-pass billi sempliċiment jinbidel in-numru ta ' suddiviżjonijiet fuq id-drajv.
Żomm it-torque (HOLDINGTORQUE):
Tirreferi għall-mument li l-stator Jillokkja d-rotor meta l-mutur stepper jiġi enerġizzat imma Dawwar ma. Huwa wieħed mill-parametri aktar importanti tal-mutur stepper. Normalment, it-torque tal-mutur stepper f ' veloċità baxxa huwa qrib it-torque tal-ażjenda. Peress li l-produzzjoni (output) tat-torque tal-mutur jiżdiedu huwa kontinwament attenwanti bħala l-żidiet fil-veloċità, l-enerġija tal-ħruġ wkoll tinbidel maż-żieda tal-veloċità, hekk l-ażjenda tat-torque isir wieħed mill-parametri aktar importanti għall-kejl tal-mutur jiżdiedu. Per eżempju, meta in-nies jgħidu li f'mutur stepper 2N.m, sakemm ma jkunx speċifikat mod ieħor, huwa f'mutur stepper li żżomm tensjoni tal-2N.m.
Posizzjonar tat-torque (DETENTTORQUE):
Tirreferi għall-mument li l-stator Jillokkja d-rotor meta l-mutur stepper ikun mhux enerġizzat. DETENTTORQUE m ' għandux metodu traduzzjoni unifikata fiċ-Ċina, li huwa faċli biex misunderstand. Peress li r-rotor tal-mutur jiżdiedu reattiv ma jkunx minn materjal tal-kalamita permanenti, m ' għandhiex DETENTTORQUE. Xi karatteristiċi tal-mutur stepper:
1. l-eżattezza tal-mutur stepper ġenerali huwa 3-5% ta ' l-angolu tal-pass u mhux jakkumulaw. 2. it-temperatura massima permessa bid-dehra ta ' vetturi bil-mutur stepper.
Jekk it-temperatura tal-mutur stepper huwa għoli wisq, il-materjal manjetiċi tal-mutur ser jiġu demagnetized l-ewwelnett, li tirriżulta fl-waqgħa tat-torque u anke minn pass. Għalhekk, l-ogħla temperatura permessa ta ' l-wiċċ ta ' vetturi bil-mutur għandhom jiddependu fuq il-punt demagnetization tal-materjal manjetiċi tal-muturi differenti; b'mod ġenerali, l-demagnetization tal-materjal manjetiċi huma l-punti kollha hawn fuq 130 gradi Celsius, u xi ftit anke sa 200 gradi Celsius, sabiex it-temperatura esterna tal-mutur stepper huwa kompletament normali fi 80-90 gradi Celsius.
3. l-tensjoni tal-mutur stepper se tnaqqas kif tiżdied il-veloċità.
Meta l-mutur stepper idawwar, kolji-tal ta ' kull tmiem ta ' fażi tal-mutur ser jiffurmaw forza electromotive lura; il-frekwenza ogħla, l-akbar-dahar electromotive fis-seħħ. Taħt l-azzjoni tagħha, il-mutur tonqos b ' żieda frekwenza (jew veloċità), li jirriżultaw f ' waqgħa fil-torque.
4. il-mutur stepper taħdem normalment f ' veloċità baxxa, iżda jekk huwa ogħla minn ċerta veloċità, ma tistax tkun bdiet, akkumpanjati minn howling. Il-mutur jiżdiedu ma parametru tekniċi: il-frekwenza tal-bidu tiġi, jiġifieri, il-frekwenza tal-polz li l-mutur jiżdiedu tista tibda normalment taħt kondizzjonijiet tiġi. Jekk il-frekwenza tal-polz huwa ogħla minn dan il-valur, il-mutur ma jistax jistartja normalment, u Mejju mitlufa jew imblokkati jiġru. Fil-każ ta ' tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandu jkun aktar baxx. Jekk il-mutur trid tkun imdawra b ' veloċità għolja, il-frekwenza tal-polz għandu jkollhom l-proċess ta ' l-aċċelerazzjoni, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu huwa baxx, u mbagħad joħolqu a mixtieqa frekwenza għolja (veloċità tal-vetturi bil-mutur hija żdied b ' veloċità baxxa għal veloċità għolja) a aċċelerazzjoni ċerti . B ' karatteristiċi tiegħu kuncerti, stepper muturi għandhom rwol importanti fl-era diġitali tal-manifattura. Mal-iżvilupp tat-teknoloġiji diġitali differenti u t-titjib tat-teknoloġija tal-muturi jżidu, muturi jżidu ser tiġi applikata f'oqsma aktar.
