It-tieni, is-sistema tal-mutur tas-sewqan taħdem
Billi ssuq l-istat tax-xogħol tal-mutur, tista 'tifhem il-funzjonijiet bażiċi tas-sistema l-ġdida ta' sewqan ta 'vettura tal-enerġija, u ssuq l-istat tax-xogħol tal-mutur skont ix-xewqat tas-sewwieq: meta d-D-stop jaċċelera, meta l-brejk jitnaqqas, \ t meta l-waqfa R titreġġa 'lura, u meta titmexxa l-E-stop, Huwa l-proċess tax-xogħol.
1, aċċelerazzjoni tal-ger D
Is-sewwieq jiddendel il-ger D u jieqaf fuq il-pedala tal-aċċeleratur. F'dan il-ħin, l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tal-ger u l-informazzjoni tal-aċċelerazzjoni huma trasmessi lill-kontrollur tal-vettura VCU permezz tal-linja tas-sinjal. Il-VCU jittrasmetti l-intenzjoni tat-tħaddim tas-sewwieq lill-kontrollur tal-mutur tas-sewqan MCU permezz tal-linja CAN, u mbagħad isuq. Il-kontrollur tal-mutur MCU jgħaqqad l-informazzjoni tas-senser tar-riżolver (pożizzjoni tar-rotor), u mbagħad il-kurrent alternattiv ta 'tliet fażijiet jiġi fornut lill-istator tal-mutur sinkroniku permanenti tal-kalamita, u l-kurrent ta' tliet fażijiet jiġġenera tnaqqis fil-vultaġġ tul ir-reżistenza ta ' it-tkebbib tal-istatur.
Il-forza manjetomotiva tal-armatura li ddur iġġenerata mill-kurrent alternativ ta 'tliet fażijiet u l-kamp manjetiku tal-armatura stabbilita jaqtgħu l-istralċ fuq naħa waħda u jiġġeneraw forza elettromotiva indotta fl-istralċ tal-istator; fuq in-naħa l-oħra, ir-rotor huwa mkaxkra bil-forza elettromanjetika biex iddur fid-direzzjoni 'l quddiem bil-veloċità sinkronika. Hekk kif il-pedala tal-pedala ta 'l-aċċelleratur tkompli tiżdied, is-sitt frekwenzi IGBT li jixegħlu kkontrollati mill-kontrollur tal-mutur jiżdiedu, u t-torque tal-mutur jiżdied hekk kif il-kurrent jiżdied, sabiex it-torque massimu jkun bażikament fil-bidu. Hekk kif tiżdied il-veloċità tal-mutur, il-qawwa tal-mutur tiżdied ukoll, u l-vultaġġ jiżdied.
Fil-vetturi elettriċi, ġeneralment huwa meħtieġ li l-qawwa tal-ħruġ tal-mutur tinżamm kostanti, jiġifieri, il-qawwa tal-ħruġ tal-mutur ma tinbidilx biż-żieda tal-veloċità tat-tidwir. Dan jeħtieġ li l-vultaġġ jibqa 'kostanti hekk kif tiżdied il-veloċità tal-mutur, u l-kurva karatteristika tal-ħruġ tal-mutur sinkroniku permanenti tal-mutur hija kif muri fil-fig. .
Fl-istess ħin, il-kontrollur tal-mutur iħoss ukoll il-qawwa tal-kurrent, il-konsum tal-kurrent u l-vultaġġ tal-mutur permezz tas-sensur tal-kurrent u s-senser tal-vultaġġ, u jittrażmetti d-data ta 'informazzjoni lill-istrument u lill-kontrollur tal-vettura permezz tan-netwerk CAN.
2, meta l-blokka R hija maqluba
Meta s-sewwieq jiddendel it-tagħmir R, is-sinjal tat-talba tas-sewwieq jintbagħat lill-VCU, u mbagħad jintbagħat lill-MCU permezz tal-linja CAN. F'dan il-ħin, l-MCU tgħaqqad l-informazzjoni tal-pożizzjoni tar-rotor kurrenti (sensur tar-rivoluzzjoni), u tbiddel is-sekwenza power-on W \ V \ U billi tbiddel il-modulu IGBT. Min-naħa tagħhom, il-mutur jinqaleb.
3. L-irkupru tal-enerġija waqt l-ibbrejkjar
Meta s-sewwieq jirrilaxxa l-pedala tal-aċċeleratur, il-mutur għadu qed idur minħabba l-inerzja. Il-veloċità tar-rota hija rota V u l-veloċità tal-mutur hija mutur V. Il-proporzjon tal-ger fiss bejn ir-rota u l-mutur huwa K. Meta l-vettura tonqos, ir-rota V K
Il-BMS jista 'jikkalkula l-kurrent massimu ta' ċċarġjar permissibbli korrispondenti skond parametri bħall-kurva karatteristika tal-iċċarġjar tal-batterija (kurrent tal-iċċarġjar, kurva tal-vultaġġ u kapaċità tal-batterija) u t-temperatura tal-batterija. L-MCU iżomm il-kurrent massimu tal-iċċarġjar skont il-batterija, u billi jikkontrolla l-modulu IGBT, il-veloċità angulari tal-kamp manjetiku li ddur tal-kojl stator "ġeneratur" u l-veloċità angolari tar-rotor tal-mutur jinżammu sakemm il-kurrent tal-ġenerazzjoni ma jaqbiżx il-kurrent massimu tal-iċċarġjar permissibbli. biex taġġusta l-kurrent li l-ġeneratur jiċċarġja l-batterija, u dan jikkontrolla wkoll id-deċellerazzjoni tal-vettura, il-proċess speċifiku
