1, l-eżattezza tal-kontroll
Aktar ma jkun hemm in-numru ta 'fażijiet u n-numru ta' beats tal-mutur stepper, iktar ikun għoli l-preċiżjoni. Il-mutur servo jieħu l-blokka ta 'l-encoder. Aktar ma tkun l-iskala ta 'l-encoder, iktar ikun għoli l-preċiżjoni.
2, metodu ta 'kontroll
Wieħed huwa l-kontroll tal-linja miftuħa u l-ieħor huwa l-kontroll tal-linja magħluqa.
3, karatteristiċi ta 'frekwenza baxxa
Il-mutur passiv huwa suxxettibbli għal vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa f'veloċità baxxa. Meta taħdem b'veloċità baxxa, it-teknoloġija ta 'damping jew it-teknoloġija tas-suddiviżjoni ġeneralment tintuża biex tingħeleb il-fenomenu tal-vibrazzjoni ta' frekwenza baxxa. Il-mutur servo jimxi bla xkiel, u l-vibrazzjoni ma sseħħx anke b'veloċità baxxa.
4, il-karatteristiċi tal-frekwenza
It-torque tal-output tal-mutur stepper jonqos biż-żieda tal-veloċità, u l-mutur servo AC ikun it-torque kostanti output.
5, kapaċità ta 'tagħbija żejda
Il-muturi Stepper ġeneralment m'għandhomx kapaċità ta 'tagħbija żejda, filwaqt li l-muturi AC għandhom kapaċità qawwija ta' tagħbija żejda.
6, prestazzjoni operattiva
Il-kontroll tal-mutur passiv huwa l-kontroll tal-linja miftuħa. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef il-pass jew il-blokka. Meta l-veloċità tkun għolja wisq, il-fenomenu ta 'over-shooting huwa faċli li sseħħ. Is-sistema tas-servo drive AC hija kontroll tal-linja magħluqa, u s-sewqan jista 'jkun direttament Is-sinjal tal-feedback tal-kodifikatur tal-mutur jittieħed kampjun, u l-linja tal-pożizzjoni u l-linja tal-veloċità huma ffurmati internament. Ġeneralment, il-mutur passiv jintilef jew jinqabeż, u r-rendiment tal-kontroll huwa aktar affidabbli.
7, il-prestazzjoni tar-rispons tal-veloċità
Huwa jieħu mijiet ta 'millisekondi għall-mutur stepper biex jaċċellera mill-waqfien sal-veloċità tax-xogħol. Is-sistema servo tal-AC għandha prestazzjoni ta 'aċċelerazzjoni aħjar, ġeneralment ftit millisekondi biss, u tista' tintuża f'sitwazzjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu bidu u waqfien rapidu.
