Valur raġonevoli tal-mutur servo jillowdja l-proporzjon ta ' l-inerzja
Il-Moment of Inertia hija miżura ta ' l-inerzja (l-karatteristika li l-oġġett li jduru iżomm tiegħu moviment ċirkolari uniformi jew mistrieħ) meta l-korp riġidi idawwar madwar il-fus, u huwa rappreżentat mill-ittra I jew J. Ir-rwol tal-mument tal-inerzja fl-dinamiċi rotazzjonali huwa ekwivalenti għall-massa fl-dinamiċi lineari, li jistgħu jiġu viżwalment mifhum bħala l-inerzja tal-oġġett għall-moviment rotazzjonali. Il-moment of inertia m ' għandux influwenza sinifikanti fuq l-eżattezza, l-istabbiltà u rispons dinamiku tas-sistema ta ' traċċatura servo assistita. Fl-applikazzjoni ta ' sistema ta ' traċċatura servo assistita, il-proporzjon ta ' l-inerzja tagħbija maqluba għall-xaft mutur għall-inerzja tal-mutur ma jistax ikun kbir wisq, u l-valur għandu jkun raġonevoli. Inkella, is-sistema ġeneralment hemm se tkun Oxxillaturi u anke t-telf tal-kontroll. Imma għaliex għandek bżonn a proporzjon xieraq ta ' l-inerzja, u dan rakkomandat proporzjon ta ' l-inerzja huwa raġonevoli fil-prattika? Dawn huma l-problemi li inġiniera spiss isibu konfuż.
1. adattibilità analiżi tal-mutur servo jillowdja l-proporzjon ta ' l-inerzja
1.1 inerzja allinjament--ottimali trasferiment u aċċelerazzjoni massima ta ' l-enerġija
Sistemi mekkaniċi kollha jkollhom grad tal-reżiljenza (ie, ir-riġidità hija profondament infiniti), filwaqt li xi sistemi mekkaniċi għandhom mhux. Meta xi wieħed minn dawn iż-żewġ tipi jilħaq ċertu livell, il-prestazzjoni tar-rispons tas-sistema se tkun fqira ħafna. Għalhekk, il-problema li jistgħu jikkawżaw l-inerzja hekk imsejħa ħazin huwa attwalment dovut riġidità mekkanika biżżejjed, u jista ' jkun hemm problema ta ' l-instabbilità tal-moviment li jistgħu jseħħu minħabba l-elastiċità kbar jew mhux. Fis-sistema ta ' traċċatura servo assistita, l-ammont ta ' mozzjoni aħna hemm bżonn għall-kontroll huwa l-pożizzjoni jew il-veloċità tat-tmiem tat-tagħbija, imma fir-realtà, il-pożizzjoni jew is-sinjal tal-veloċità misjub mill-feedback tagħmir immuntat fuq il-mutur hija użata minflok l-ammont immirat għall-kontroll tat-tagħbija , u minħabba l-ebusija limitata, dan taħt ċerti kondizzjonijiet, speċjalment meta l-proporzjon ta ' l-inerzja huwa kbir wisq, il-probabbilità ta ' instabbilità se jiġri bi probabbiltà kbira.
Biex itejbu t-tweġiba rapida tas-sistema, huwa l-ewwel meħtieġ li tiżdied il-frekwenza reżonanti tal-komponenti ta ' trasmissjoni mekkanika, ie li żżid ir-riġidità tal-komponenti tat-trasmissjoni mekkanika u biex inaqqas l-inertia tal-mekkanika il-komponenti tat-trasmissjoni. It-tieni, minn żieda fil-vultaġġ d-damping u li jitbaxxew il-quċċata ta ' reżonanza, huwa wkoll possibbli li jinħolqu kondizzjonijiet sabiex tittejjeb il-rispons veloċi. Ħafna tagħmir applikazzjonijiet, huwa komuni għat-trasmissjoni mekkanika komponenti li tkun riġida biżżejjed u eċċessivament inerti. Għalhekk, l-inerzja tal-partijiet li jiċċaqalqu għandhom jitnaqqsu kemm hu possibbli waqt li jissodisfa l-qawwa u l-ir-riġidità tal-komponenti.
Għall-mutur partikolari, jekk jintuża mekkaniżmu ta ' tnaqqis tal-veloċità, l-tagħbija ta ' inerzja li hija mnaqqsa għal-xaft mutur jaqbel mal-inerzja tal-mutur (l-inerzja tat-tagħbija hija ugwali għall-inerzja vetturi bil-mutur, ie, il-proporzjon ta ' l-inerzja huwa 1), jiġi injorat l-inerzja miżjuda tal-reducer a ND fil-każ ta ' telf ta ' l-effiċjenza, is-sistema jistgħu jiksbu l-aħjar trasmissjoni ta ' qawwa u ikseb l-aċċelerazzjoni massima tat-tagħbija, li huwa it-tifsira ta ' l-inerzja li jaqblu. A interpretazzjoni simili huwa wkoll disponibbli f ' [5].
Madankollu, huwa konswetudinarji fiċ-Ċina biex jieħu post il-kunċett ta "proporzjon ta' inerzja tajbin" mal-kunċett ta' "allinjament inerzja". Fl-istudju ta ' proporzjon ta ' inerzja barranin, il-kunċett ta "allinjament inerzja" huwa bażikament mhux imsemmija, iżda l-kunċett ta "Inerzja Mismatch" hija msemmija. Per eżempju, fil-letteratura [2], [3], [4], ibbażata fuq il-fatt li ħafna servo sistema applikazzjonijiet huma "inerzja ħazin", kif jinkiseb rispons veloċi tas-sistema ta ' traċċatura servo assistita mingħajr problema instabilità hija studjati.
