Realizzazzjoni tad-Disinn tal-Kontroll tas-Drive għal mutur DC mingħajr brushes tal-Ajruplani ta 'Erba' Assi
Quadcopters huma prodotti tekniċi li kienu popolari ħafna kemm f'oqsma professjonali kif ukoll mhux professjonali. L-artiklu li ġej jiddiżinja u jiżviluppa ċirkwit ta 'sewqan full-pont ta' tliet saffi u programm ta 'kontroll għall-kontroll tas-sewqan ta' magna ta 'l-ajruplan ta' erba 'assi mingħajr sensorju mingħajr brushless DC. Id-disinn jadotta mikrokompjuter b'ċippa waħda ATMEGA16 bħala l-qalba tal-kontroll, u juża l-punt ta 'qsim żero lura potenzjali biex jikxef is-sitt MOSFETs taċ-ċirkwit tas-sewqan tal-konverżjoni li twassal biex iwettaq il-kommutazzjoni; il-programm ta 'kontroll bil-mutur mingħajr brushes DC jimla t-test awtomatiku MOSFET, il-kontroll tas-softwer tal-bidu tal-mutur, il-kontroll tal-veloċità tal-mutur PWM u l-funzjoni tal-protezzjoni taċ-ċirkwit. Iċ-ċirkwit tad-disinn għandu l-vantaġġi ta 'struttura sempliċi, operazzjoni bi prezz baxx, stabbli u affidabbli tal-mutur, u tħaddim kontinwu tal-mutur.
F'dawn l-aħħar snin, il-firxa tar-riċerka u l-applikazzjoni ta 'quadcopters ġiet imwessa' gradwalment, u tuża erba 'muturi mingħajr brushless DC bħala sors ta' enerġija tagħha. Il-mutur DC brushless huwa struttura ta 'rotor ta' barra li direttament issuq l-iskruwn biex iddawwar b'veloċità għolja.
Il-mod ta 'kontroll tas-sewqan tal-mutur mains mingħajr brushes huwa prinċipalment maqsum f'żewġ tipi ta' modi ta 'kontroll: sensur tal-pożizzjoni u sensur tal-pożizzjoni. Peress li l-kontrollur tal-mutur mingħajr brushes DC jirrikjedi daqs żgħir, piż ħafif, effiċjenza għolja u affidabilità f'qadcopter, jintuża mutur mingħajr brushes DC mingħajr sensur tal-pożizzjoni. Dan l-artikolu juża l-mutur DC bla brushless Langyu X2212kv980.
Is-sistema ta 'kontroll tas-sewqan bil-mutur mingħajr brushes DC tinkludi żewġ partijiet: ċirkwit tas-sewqan u kontroll ta' programm tas-sistema. Iċ-ċirkwit tas-sewqan full-bridge ta 'tliet fażijiet huwa ffurmat mill-karatteristiċi tal-iswiċċjar tat-tubu tal-qawwa, u mbagħad id-DSP jintuża bħala ċippa ta' kontroll prinċipali. B'kapaċità qawwija ta 'proċessar aritmetiku, il-bidu u l-kontroll tal-mutur huma realizzati, iżda l-istruttura taċ-ċirkwit hija kkumplikata u għalja, u m'għandhiex ekonomija.
Il-kommutazzjoni tal-mutur brushless DC tadotta l-metodu ta 'detezzjoni ta' zero-crossing back-EMF, u ladarba jinstab il-punt ta 'qsim żero tal-potenzjal ta' wara tat-tielet fażi, jipprepara għall-kommutazzjoni. Id-detezzjoni ta 'qsim żero lura ta' EMF tuża metodu ta 'punt virtwali newtrali biex tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor billi tidentifika l-punt ta' qsim żero tal-EMF tad-dahar ta 'kull fażi tal-mutur. It-teorija tal-kommutazzjoni tal-kurrent tal-mutur ibbażata fuq il-liġi tal-varjazzjoni tal-vultaġġ tat-tarf tal-istralċ tat-tliet fażijiet tal-mutur tista 'ttejjeb bil-kbir il-preċiżjoni tal-kontroll tas-sistema.
Kumpanija tagħna tipprovdi muturi DC u muturi brushless. Bħal (Mudell ta 'Mutur, Motor tal-Printer, Aircompressor Motor, Glue Gun Motor)
