Disinn tal-kontrollur tal-mutur servo tal-unità tal-ippumpjar
1. Prinċipju ta 'tħaddim ta' unità tal-ippumpjar bil-mutur ta 'riluttanza mibdula
Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tal-unitajiet il-ġodda tal-ippumpjar fit-truf jużaw mutur ta 'riluttanza mibdula (SRM) bħala l-komponent tal-qawwa tagħhom. Il-prinċipju tax-xogħol huwa li titmexxa r-rota tas-sewqan permezz tat-tagħmir ta 'tnaqqis, u mbagħad issuq il-kaxxa tal-piż u l-virga tas-sucker biex titbaxxa u titla' għal pompa taż-żejt. Din l-istruttura se tissimplifika b'mod effettiv l-istruttura tat-trażmissjoni, ittejjeb l-effiċjenza ġenerali u ssalva l-enerġija għall-unità tal-ippumpjar. Tipprovdi l-possibbiltà.
L-istator u r-rotor tal-mutur ta 'riluttanza mibdula bi tliet fażijiet jadottaw struttura ta' arblu doppju, il-pol stator ikkonċentrat it-tidwir, u l-koljaturi korrispondenti tal-pole huma konnessi f'serje ma 'xulxin. Ir-rotor ma għandu l-ebda tidwira u l-ebda kalamita permanenti, u b'hekk tifforma A, B, C ta 'tliet fażijiet ta' l-istralċ. Meta l-istralċ ta 'waħda mit-tliet tidwiriet ikun enerġizzat, jiġi ġġenerat torque elettromanjetiku li jikkawża li l-arblu tal-irjekter li jmiss ma' l-assi tal-istralċ, u li jdawwal il-koljaturi bi tliet fażijiet f'sekwenza, u b'hekk ix-rotor jdur kontinwament. Billi tbiddel l-ordni tal-enerazzjoni tal-windings, l-istering tal-mutur jista 'jinbidel; billi tikkontrolla l-ħin u l-kurrent ta 'tluq, il-veloċità u t-torque tal-mutur ta' riluttanza mibdula jistgħu jinbidlu.
Is-sistema li tmexxi l-unità tal-ippumpjar fit-stroke tal-mutur ta 'riluttanza hija prinċipalment magħmula minn kontrollur, konverter tal-qawwa u mutur SRM. Il-kontrollur iddisinjat f'dan id-dokument jadotta kontroll double-loop (kif muri f'Figura 2), u ċ-ċirku ta 'ġewwa huwa mdawwar. Kontroll tal-ħin, iċ-ċirku ta 'barra huwa l-kontroll tal-veloċità, li fih il-funzjoni ewlenija tal-linja tal-veloċità hija li tikkontrolla l-veloċità tal-mutur u tikseb it-torque ta' referenza tat-torque inner loop.
2, disinn fuzzy tar-regolatur tal-veloċità
Kontroll kompost ta 'kontroll fuzzy u tan-netwerk newrali huwa miżjud man-netwerk newrali bbażat fuq kontroll fuzzy. Id-dijagramma fuzzy tal-istruttura tal-kontrollur murija fid-Dijagramma 3, l-iżball tal-veloċità speċifikata u l-veloċità tal-iskoperta e = V * -V u r-rata tal-bidla tal-iżbalji. linja tat-torque, li b'hekk tifforma output wieħed - żewġ kontroll tal-input fuzzy. Meta l-kwantità tad-dħul tiġi ffurmata, il-kontrollur fuzzy se japprossima l-iżball ta 'xi valuri għal 0, għalhekk se jkun hemm żona mejta ta' kontroll, huwa diffiċli li tinkiseb preċiżjoni tajba ta 'kontroll, u s-sistema dejjem ikollha differenza statika statika. Għalhekk, is-sistema ddisinjata f'din id-dokument tinbidel għal kontroll tan-netwerk newrali fiż-żmien meta l-iżball tal-veloċità huwa relattivament żgħir. Sabiex tiġi kkontrollata b'mod effettiv iż-żona ta 'kontroll tal-fuzzy blind, is-sistema żiedet ukoll il-ħolqa integrali. Il-kondizzjonijiet tal-iswiċċjar taż-żewġ modi ta 'kontroll huma determinati mill-kobor tal-iżball tal-veloċità.
