Disinn tas-sistema ta 'regolazzjoni tal-veloċità qawwija bil-mutur DC bl-użu ta' mikrokompjuter tar-ritratt wieħed
Fil-produzzjoni industrijali moderna, il-mutur elettriku huwa l-apparat tas-sewqan prinċipali. Bħalissa, is-sistema tas-sewqan KZ-D li tforni l-apparat tat-tiristur (jiġifieri, li tista 'tiġi kkontrollata bis-silikon) għall-mutur elettriku intuża ħafna fis-sistema tal-mutur DC, Is-sistema tad-DQ, flimkien ma 'l-iżvilupp qawwi tat-teknoloġija elettronika, wasslet għal bidla gradwali tal-kontroll tal-veloċità tal-mutur DC minn Analog għal diġitali, speċjalment l-applikazzjoni ta' teknoloġija b'ċippa waħda, li ġabet it- L-istadju, l-affidabbiltà intelliġenti u għolja saret it-tendenza ta 'żvilupp tagħha. Is-sistema ta 'kontroll tal-veloċità tadotta mikrokompjuter single-chip PIC16F874 bħala l-proċessur ċentrali, li tutilizza bis-sħiħ il-karatteristiċi tal-qbid, paragun u modulu ta' konverżjoni analoga / diġitali PIC16F874 bħala ċirkwit attiv. Il-vantaġġi tagħha huma: struttura sempliċi, sinkronizzazzjoni maċ-ċirkwit prinċipali, bidla tal-fażi bla xkiel u bi skala ta 'bidla tal-fażi suffiċjenti u aġġustament tal-angolu tal-kontroll sa 10,000 pass, tista' tirrealizza kontroll lixx tal-mutur. Il-faċċata tal-polz hija wieqfa u għandha amplitudni suffiċjenti, il-wisa 'tal-impuls tista' tiġi ssettjata, l-istabbiltà u l-prestazzjoni kontra l-interferenza huma tajbin.
1 prinċipju tal-veloċità tal-mutur DC
F'magni DC b'qawwa medja u żgħira, ir-reżistenza tal-linja ta 'l-armatura hija żgħira ħafna, u t-terminu IaRa fl-ekwazzjoni (4) jista' jitħalla barra. Jidher li l-veloċità tal-mutur DC tinbidel meta l-vultaġġ armature jinbidel.
2 prinċipju ta 'ħidma tas-sistema
Is-sistema tikkonsisti prinċipalment minn swiċċ ta 'kontroll prinċipali, ċirkwit ta' eċċitazzjoni tal-mutur, ċirkwit ta 'kontroll ta' veloċità ta 'tiristur (inkluż ċirkwit li jkejjel il-veloċità), ċirkwit li jirrettifika u jiffiltra, reattur lixx u ċirkwit li jarmi. Is-sistema hija kkontrollata minn regolatur PI magħluq tal-linja. Wara li l-iswiċċ tal-kontroll prinċipali jingħalaq, il-qawwa AC tal-fażi unika hija kkontrollata miċ-ċirkwit tal-kontroll tat-tiristur tal-veloċità, u wara r-rettifika tal-pont, filtrazzjoni u reattur li jtaffi, tinkiseb pressjoni żgħira DC kontinwa, , u fl-istess ħin, il-qawwa AC tgħaddi miċ-ċirkwit ta 'l-eċitazzjoni. Wara r-rettifika, il-mutur huwa eċċitati u jibda jaħdem. Aġġusta l-potenzjometru ta 'l-issettjar tal-veloċità RP1 fiċ-ċirkwit tal-grillu, sabiex meta l-vultaġġ ta' l-input ta 'AN1 jonqos, l-angolu tal-kontroll tal-ħruġ tal-mikrokompjuter ċippa PIC16F874 jonqos ukoll kif xieraq, l-angolu tal- iċ-ċirkwit prinċipali jiżdied, u ż-żidiet fil-veloċità tal-mutur. Fl-istess ħin, il-vultaġġ tal-ħruġ taċ-ċirkwit tal-kejl tal-veloċità jiżdied ukoll. Wara l-azzjoni tar-regolatur PI, il-mutur jimxi b'mod stabbli fil-medda tal-veloċità stabbilita.
3 parti tas-sistema tad-disinn taċ-ċirkwit
3.1 disinn taċ-ċirkwit prinċipali
Il-parametri ta 'kull komponent fiċ-ċirkwit prinċipali huma murija fil-Figura 1:
Agħfas il-buttuna ta 'startjar SB1, il-kuntattur KM coil huwa enerġizzat, il-kuntatt KM normalment miftuħ huwa magħluq, il-kuntatt normalment magħluq jinfetaħ, il-buttuna tal-bidu hija awtomatika, u ċ-ċirkwit prinċipali jinxtegħel. Iċ-ċirkwit ta 'kontroll ta' veloċità tat-tiristur jikkontrolla l-output tal-AC billi jibdel l-angolu tal-kontroll tat-triac, u mbagħad permezz tar-rettifika u l-filtrazzjoni tal-pont. Fl-istess ħin, il-mutur jiġi rranġat miċ-ċirkwit ta 'l-eċitazzjoni biex tinkiseb l-eċitazzjoni u tibda taħdem.
Agħfas il-buttuna ta 'waqfien SB2, il-kuntattur KM coil jinħall mill-enerġija, il-KM jinfetaħ normalment il-kuntatt miftuħ, jagħlaq il-kuntatt normalment magħluq, l-illokkjar huwa rilaxxat, iċ-ċirkwit prinċipali jitnaqqas u l-mutur jieqaf jaħdem.
Sabiex tillimita t-tmewwiġ tad-DC kurrenti, reattur lixx huwa mqabbad maċ-ċirkwit, u r-reżistenza tipprovdi ċirkuwitu tal-ħruġ għar-reattur li jtaffi meta ċ-ċirkwit prinċipali jitlaq minnufih.
Sabiex tħaffef il-brejkijiet u l-waqfien, l-apparat juża brejkijiet li jikkunsmaw l-enerġija, u r-reżistenza R4 u l-kuntatt normalment magħluq ta 'contactor taċ-ċirkwit jikkostitwixxu link ta' bbrejkjar. L-eċitazzjoni tal-mutur hija mħaddma b'ċirkwit separat tar-rettifikanti. Sabiex jiġi evitat li l-mutur ma jiġix imneħħi mill-ġdid u jikkawża inċident li jtir, fiċ-ċirkwit ta 'l-eċitazzjoni, ir-relay taħt il-kurrent KA huwa konness f'serje. Il-kurrent operattiv jista 'jiġi aġġustat mill-potenzjometru RP.
3.2 Disinn tat-Trigger Circuit Thyristor
Iċ-ċirkwit u l-parametri tat-tiristur tal-irriversjar huma murija fil-Figura 2. Il-vultaġġ miż-żewġ punti A u B fiċ-ċirkwit prinċipali jiġi ttrasformat fi -20V mit-transformer. Wara r-rettifika tal-pont, sinjal ta 'nofs mewġa ta' madwar 100 Hz jiġi ġenerat f'2 punti, u r-R6 jgħaddi. Wara li R7 ikun maqsum, it-transistur NPN huwa konness ma 'amplifikazzjoni, u ġenerat polz żero fil-kollettur tat-triode. It-tarf li dejjem jogħla tal-polz taż-żero l-ewwel jinqabad mill-modulu CCP1, u l-ħin tal-okkorrenza jiġi rreġistrat, segwit mit-tarf li jaqa 'tal-polz ta' impuls żero. Id-differenza fil-ħin hija l-wisa 'tal-polz ta' qsim żero, u nofs il-valur tagħha huwa l-midpoint tal-polz. B'din it-tip ta 'metodu ta' qbid, il-punt attwali ta 'qsim żero tal-kurrent li jalterna jista' jinkiseb b'mod preċiż, u l-vultaġġ Analog tal-PIC16F874 pin RA1 / AN1 huwa konvertit bil-modulu ta 'konverżjoni modalità ADC. Il-valur jintuża bħala l-valur stabbilit tal-angolu tal-kontroll tat-tiristur (il-valur stabbilit tal-veloċità tal-mutur), il-valur stabbilit tal-potenzjometru RP1 jinbidel, u l-angolu tal-kontroll tat-tiristori jinbidel kif xieraq. Fl-istess ħin, il-valur tal-output taċ-ċirkwit tal-kejl tal-veloċità jiddaħħal mill-pin RC PIC16F874 / T1CKI, u jingħadd mill-kontro TMR1. Ikkalkula l-veloċità tar-rotazzjoni bħala l-valur tar-reazzjoni tal-veloċità. Il-frekwenza tal-oxxillazzjoni tal-mikrokompjuter b'ċippa waħda f'din is-sistema tadotta 4MHz. Huwa magħruf mill-karatteristiċi taċ-ċiklu tal-istruzzjoni tal-mikrokompjuter single-chip PIC16F874 li r-riżoluzzjoni tal-angolu tal-kontroll tat-tiristori hija reċiproka ta 'kwart tal-frekwenza tal-oxxillazzjoni tal-mikrokompjuter b'ċippa waħda, jiġifieri 1u u nofs - il-ħin tal-frekwenza tal-qawwa huwa 10ms. Qal li l-angolu tal-kontroll jista 'jilħaq 10,000 pass, li jistgħu kompletament jirrealizzaw il-kontroll tal-mutur tal-mutur.
Is-softwer tas-sistema u d-disinn tal-ħardwer jagħmlu użu sħiħ mill-karatteristiċi tal-qbid PIC16F874 b'ċippa waħda, paragun, modulu ta 'konverżjoni analoga għal diġitali, u l-vantaġġi ta' frekwenza għolja ta 'ossillazzjoni u rispons veloċi tal-mikrokompjuter b'ċippa waħda, ċirkwit li jqabbad biex jagħmel il-modulu ta 'konverżjoni analoga / diġitali ta' mikrokompjuter single-chip PIC16F874. Hija tista 'malajr u b'mod preċiż tikkonverti l-valur tal-issettjar tal-veloċità; Il-modulu CCP1 jista 'jaqbad b'mod preċiż il-punt ta' qsim żero ta 'AC; il-modulu tal-għadd tal-ħin taċ-ċirkwit tal-kejl tal-veloċità jista 'jgħodd b'mod preċiż u kkalkula l-veloċità tal-feedback; Il-modulu CCP2 jista 'jqabbel il-polz tal-grillu tal-valur tal-valur Tf fil-ħin. Fl-applikazzjoni ta 'sistema żgħira ta' kontroll tal-veloċità tal-mutur DC, għandha l-karatteristiċi ta 'struttura sempliċi, operazzjoni affidabbli, firxa wiesgħa ta' aġġustament, kontinwità tajba ta 'kurrent u rispons veloċi.
