Problemi komuni fis-sistemi bil-mutur stepper
1. X'inhu motor stepper? Taħt liema ċirkostanzi għandi nuża motor stepper?
Mutur stepper huwa attwatur li jikkonverti l-pulsazzjonijiet elettriċi fi spostament angolari. Biex tqiegħed bla xkiel: meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex iddawwar angolu fiss (u angolu pass) fid-direzzjoni stabbilita. Tista 'tikkontrolla l-ispostament angolari billi tikkontrolla n-numru ta' pulsazzjonijiet biex tikseb pożizzjonament preċiż. Fl-istess ħin, tista 'tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tal-mutur billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz biex tikseb l-iskop tar-regolamentazzjoni tal-veloċità. Għalhekk, muturi stepper jistgħu jiġu kkunsidrati meta tkun meħtieġa pożizzjoni preċiża jew kontroll tal-veloċità.
2. Liema tipi ta 'muturi ta' titjib hemm? X'inhi d-differenza?
Hemm tliet tipi ta 'muturi ta' titjib: kalamita permanenti (PM), reattiva (VR) u kalamiti permanenti ibridi (HB). It-titjib huwa ġeneralment f'żewġ fażijiet, it-torque u l-volum huma żgħar, u l-angolu tal-pass huwa ġeneralment ta '7.5 gradi jew 15-il grad; L-intensifikazzjoni reattiva hija ġeneralment trifasi, tista 'tikseb produzzjoni ta' torque kbira, l-angolu pass huwa ġeneralment 1.5 gradi, iżda l-ħoss u l-vibrazzjoni huma kbar ħafna. Pajjiżi żviluppati bħall-Ewropa u l-Istati Uniti ġew eliminati fis-snin tmenin. Żieda ibrida tirreferi għall-vantaġġ tat-taħlit ta 'kalamiti permanenti u ekwazzjonijiet reattivi. Huwa wkoll maqsum f'fażi ta 'żewġ fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu tal-pass ta' żewġ fażijiet huwa ġeneralment ta '1.8 gradi u l-angolu tal-pass ta' ħames fażijiet huwa ġeneralment ta '0.72 gradi. Dan il-mutur stepper huwa l-aktar użat.
3. X'inhi t-torque tal-azjenda (HOLDINGTORQUE)?
It-torque tal-qawwa (HOLDINGTORQUE) huwa l-mument li fih l-istator jagħlaq ir-rotor meta l-mutur stepper ikun enerġizzat iżda ma jdurx. Huwa wieħed mill-aktar parametri importanti ta 'motor stepper. Normalment, it-torque tal-mutur stepper b'veloċità baxxa huwa qrib it-torque tal-azjenda. Aktar ma jkun it-torque tal-azjenda, iktar tkun b'saħħitha l-kapaċità tat-tagħbija tal-mutur. Peress li t-torque tal-output tal-mutur ta 'progress huwa kontinwament attenwat biż-żieda tal-veloċità, il-qawwa tal-ħruġ tinbidel ukoll biż-żieda tal-veloċità, sabiex it-torque tal-azjenda ssir wieħed mill-parametri importanti biex jitkejjel il-mutur passiv. Pereżempju, meta n-nies jgħidu li motor bil-passatur 2N.m, sakemm mhux speċifikat mod ieħor, huwa mutur stepper li jżomm torque ta '2N.m.
4. Kemm hemm metodi ta 'sewqan għall-ispinta tal-muturi?
B'mod ġenerali, il-mutur passiv għandu żewġ tipi ta 'vultaġġ kostanti u sewqan kurrenti kostanti, u s-sewqan tal-vultaġġ kostanti ġie eliminat reċentement. Bħalissa, is-sewqan kurrenti kostanti huwa ġeneralment użat.
5. X'inhi l-preċiżjoni tal-mutur stepper? Tikkumula?
L-eżattezza ta 'mutur stepper ġenerali hija 3-5% ta' l-angolu tal-pass. Id-devjazzjoni ta 'pass wieħed tal-mutur passiv ma taffettwax l-eżattezza tal-pass li jmiss, għalhekk il-preċiżjoni tal-mutur passiv ma jakkumulax.
6. X'inhi t-temperatura permissibbli tal-mutur stepper?
Jekk it-temperatura tal-mutur stepper hija għolja wisq, il-materjal manjetiku tal-mutur jiġi demagnetizzat l-ewwel, li jirriżulta fi tnaqqis fit-torque jew saħansitra telf. Għalhekk, it-temperatura massima permessa tal-wiċċ tal-magna għandha tiddependi fuq il-punt ta 'demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku ta' muturi differenti; B'mod ġenerali, il-punt ta 'demagnetizzazzjoni tal-materjal manjetiku huwa ogħla minn 130 grad Celsius, għalhekk it-temperatura esterna tal-mutur stepper hija kompletament normali f'80-90 grad Celsius.
7. Għaliex it-torque tal-mutur stepper jonqos hekk kif tiżdied il-veloċità?
Meta l-mutur stepper idur, l-inductance ta 'kull stralċ tal-fażi tal-mutur se jiffurma forza elettromotiva lura; Aktar ma tkun għolja l-frekwenza, akbar tkun il-forza elettromotiva tad-dahar. Taħt l-azzjoni tagħha, il-mutur jonqos bi frekwenza dejjem tiżdied (jew veloċità), li jirriżulta fi tnaqqis fit-torque.
8. Għaliex jista 'l-motor stepping jimxi normalment b'veloċità baxxa, imma jekk ikun ogħla minn ċertu veloċità, ma jistax jibda, akkumpanjat minn ħsejjes?
Il-mutur passiv għandu parametru tekniku: il-frekwenza tat-tluq bla tagħbija, jiġifieri, il-frekwenza tal-polz li l-mutur passur jista 'jibda normalment taħt kundizzjonijiet bla tagħbija. Jekk il-frekwenza tal-polz hija ogħla minn dan il-valur, il-mutur ma jistax jibda normalment, u jista 'jkun mitluf jew imblukkat. Fil-każ tat-tagħbija, il-frekwenza tal-bidu għandha tkun aktar baxxa. Jekk il-mutur għandu jkun imdawwar b'veloċità għolja, il-frekwenza tal-polz għandu jkollha proċess ta 'aċċelerazzjoni, jiġifieri, il-frekwenza tal-bidu hija baxxa, u mbagħad tiżdied għal frekwenza għolja mixtieqa (il-veloċità tal-mutur tiżdied minn veloċità baxxa sa veloċità għolja) f'ċerta aċċelerazzjoni. Nirrakkomandaw li l-frekwenza tal-bidu bla tagħbija tiġi magħżula biex tkun darbtejn in-numru ta 'impulsi meħtieġa għall-mutur biex taħdem rivoluzzjoni waħda.
9. Kif tegħleb il-vibrazzjoni u l-istorbju tal-mutur ta 'progress ibridu b'żewġ fażijiet b'veloċità baxxa?
Il-vibrazzjoni kbira u l-istorbju tal-mutur ta 'progress f'veloċità baxxa huwa n-nuqqas inerenti tiegħu. Ġeneralment, is-soluzzjonijiet li ġejjin jistgħu jintużaw biex jingħelbu:
A. Jekk il-mutur tas-sewqan jaħdem biss fiż-żona tar-reżonanza, il-veloċità tal-mutur passiv tista 'tiżdied billi tbiddel il-proporzjon tat-tnaqqis.
B. Permezz ta 'drive b'subdiviżjoni, dan huwa l-aktar mod komuni u eħfef. Minħabba li l-kurrent tal-fażi tal-mutur tas-sewwieq suddiviż huwa aktar gradwali mill-pass tan-nofs.
C. Ibdel għal mutur stepper b'angolu ta 'pass iżgħar, bħal motor passaport ta' tliet fażijiet jew b'ħames fażijiet, jew b'mutur stepper ta 'suddiviżjoni b'żewġ fażijiet.
D. Jaqilbu għal mutur servo DC jew AC biex kważi jingħeleb kompletament il-vibrazzjoni u l-istorbju, iżda l-ispiża hija għolja.
E. Amponent manjetiku huwa miżjud max-xaft tal-mutur. Dan il-prodott huwa disponibbli fis-suq, iżda l-istruttura mekkanika tinbidel ħafna.
10. L-għadd ta 'suddiviżjonijiet tas-sezzjoni tas-suddiviżjoni jirrappreżenta l-eżattezza?
It-teknoloġija tas-suddiviżjoni tal-mutur ta 'progress huwa essenzjalment teknoloġija ta' damping elettronika (jekk jogħġbok irreferi għal-letteratura rilevanti). L-iskop ewlieni tagħha huwa li tnaqqas jew telimina l-vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa tal-mutur passiv, u ttejjeb il-preċiżjoni tal-mixi tal-mutur hija biss funzjoni supplimentari tat-teknoloġija tas-suddiviżjoni. Per eżempju, għal mutur b'żewġ fażijiet ta 'progress ibridu b'angolu passiv ta' 1.8 gradi, jekk in-numru tas-suddiviżjoni tas-sewwieq tas-suddiviżjoni huwa ssettjat għal 4, allura r-riżoluzzjoni operattiva tal-mutur hija 0.45 gradi kull impuls, u jekk l-eżattezza ta ' il-mutur jista 'jilħaq jew jersaq lejn 0.45 gradi, jiddependi wkoll minn fatturi oħra bħas-suddiviżjoni tal-preċiżjoni attwali tal-kontroll tas-sewwieq tas-suddiviżjoni. L-eżattezza tas-sewwieqa tas-suddiviżjoni minn manifatturi differenti tista 'tvarja ħafna; Iktar ma jkun kbir in-numru tas-suddiviżjonijiet, iktar ikun diffiċli li wieħed jikkontrolla.
11. X'inhi d-differenza bejn il-metodu ta 'konnessjoni f'serje u l-metodu ta' konnessjoni parallela tal-mutur passiv kombinat b'erba 'fażijiet u s-sewwieq?
Il-mutur ta 'progress ibridu erba' fażi huwa ġeneralment misjuq minn sewwieq b'żewġ fażijiet. Għalhekk, il-mutur b'erba 'fażijiet jista' jiġi konness ma 'żewġ fażijiet b'konnessjoni f'serje jew b'konnessjoni parallela. Il-metodu ta 'konnessjoni f'serje ġeneralment jintuża meta l-veloċità tal-mutur hija relattivament għolja. F'dan iż-żmien, il-kurrent tal-ħruġ meħtieġ tas-sewwieq huwa 0.7 darbiet tal-kurrent tal-fażi tal-magna, sabiex il-mutur jiġġenera inqas sħana; u l-metodu tal-konnessjoni ġeneralment jintuża fil-każ fejn il-veloċità tal-mutur hija għolja (imsejħa wkoll metodu ta 'konnessjoni b'veloċità għolja), u l-kurrent tal-output tas-sewwieq meħtieġ huwa l-kurrent tal-fażi tal-mutur. 1.4 darbiet, għalhekk is-sħana bil-mutur hija kbira.
12. Kif tiddetermina l-provvista ta 'enerġija DC għal sewwieq stepper motor?
A. Determinazzjoni tal-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tal-provvista tal-enerġija ibrida Il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija tas-sewwieq tal-mutur stepper ibridi ġeneralment huwa firxa wiesgħa u l-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija ġeneralment jintgħażel skont il-veloċità operattiva u r-rekwiżiti tar-rispons tal-mutur. Jekk il-mutur għandu veloċità operattiva ogħla jew rispons aktar mgħaġġel, il-vultaġġ huwa wkoll ogħla, iżda nnota li t-tmewwiġ tal-vultaġġ tal-provvista ma jistax jaqbeż il-vultaġġ massimu tad-dħul tas-sewqan, inkella l-ispinta tista 'tiġi mħassra. Jekk il-mutur qiegħed jaħdem b'veloċità aktar baxxa, ikkunsidra għażla ta 'vultaġġ iktar baxx.
B. Determinazzjoni tal-kurrent ta 'l-output tal-provvista ta' l-enerġija Il-kurrent tal-provvista ġeneralment jiġi determinat skond il-fażi ta 'l-output I kurrenti tas-sewwieq. Jekk tintuża provvista lineari ta 'enerġija, il-kurrent tal-provvista ġeneralment jista' jkun 1.1-1.3 darbiet dak ta 'I; jekk tintuża provvista ta 'enerġija li tinxtegħel, il-kurrent tal-provvista ġeneralment jista' jieħu 1.5-2.0 darbiet dak ta 'I. Jekk provvista tal-enerġija tipprovdi qawwa għal diversi drives fl-istess ħin, tqis li l-kurrent tal-provvista tal-enerġija għandu jiġi rduppjat kif xieraq.
13. Taħt liema ċirkostanzi huwa jippermetti s-sinjal Ena tas-sewwieq tal-mutur ibridi li jmexxi ġeneralment jintuża?
Meta s-sinjal ta 'attivazzjoni Ena ikun f'livell baxx, il-produzzjoni kurrenti mis-sewwieq għall-mutur tinqata', u r-rotor tal-mutur ikun fi stat liberu (stat offline). F'xi tagħmir ta 'awtomazzjoni, jekk huwa meħtieġ li jdawwal manwalment ix-xaft tal-mutur direttament meta s-sewqan ma jkollux il-poter, Ena tista' titwaqqaf baxxa, il-mutur jista 'jittieħed barra l-linja u jitħaddem jew jiġi aġġustat manwalment. Wara t-tlestija manwali, issettja s-sinjal Ena għoli biex ikompli l-kontroll awtomatiku.
14. Kif taġġusta d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur tal-passaport b'żewġ fażijiet wara li titħaddem b'mod sempliċi?
Sempliċement aqleb il-wajers A + u A- (jew B + u B-) tal-mutur lejn is-sewqan.
