Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Librerija
MULTIVAC irnexxielu jissodisfa rekwiżiti ta 'iġjene estremament stretti bis-sistema ta' ppakkjar inġenjuża tiegħu għall-industrija tal-ikel. Dan japplika wkoll għall-immaniġġjar ta 'moduli b'tagħmir iddedikat għall-ġbir u l-post tar-robots F'termini ta 'teknoloġija ta' kontroll, is-soluzzjoni hija bbażata fuq softwer tal-awtomazzjoni Beckhoff TwinCAT u l-librerija robotika tiegħu tal-kinematika u sistema ta 'komunikazzjoni EtherCAT ta' veloċità għolja ultra. Mhux biss is-servo motors serje Beckhoff AM8800 jiżguraw mozzjoni dinamika għolja, "id-disinn iġjeniku" tagħhom tgħin ukoll biex ir-robots li jimmanuvraw ikollhom struttura kompletament miftuħa, li tagħmilhom faċli biex jitnaddfu.
Kwartieri f'Wolfertschwenden, il-Ġermanja, MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG huwa fornitur ta 'servizz sħiħ ta' soluzzjonijiet ta 'ppakkjar għall-industriji tal-ikel, farmaċewtiċi u prodotti tal-konsumatur. Minbarra l-makkinarju tal-ippakkjar, il-portafoll tal-prodotti ta 'MULTIVAC jinkludi mmaniġġjar ta' moduli għall-immaniġġjar u trasport, sistemi ta 'spezzjoni għal kontroll ta' kwalità u skoperta ta 'oġġetti barranin, u soluzzjonijiet ta' immarkar u tikkettjar għal tipi differenti ta 'ppakkjar. L-industrija tal-ikel hija l-qasam tal-applikazzjoni l-iktar importanti għas-soluzzjonijiet MULTIVAC, fejn huma meħtieġa prodotti iġeniċi effiċjenti, preċiżi u l-aktar importanti bħal laħam, ħut, ġobon, ħxejjex u ikel lest biex jittiekel.
2. Teknoloġija ta 'kontroll ibbażata fuq il-PC applikata għal proċess ta' ppakkjar ta 'effiċjenza għolja
MULTIVAC tiddependi fuq it-teknoloġija tal-kontroll ibbażata fuq PC ta 'Beckhoff biex awtomat il-magni standard kollha tal-ippakkjar. Lura fl-2005, il-kumpanija ssostitwiet il-kontrolluri bbażati fuq il-mikroproċessur biex tissodisfa d-domandi dejjem jikbru ta 'magni dejjem aktar kumplessi, li jippermettu karatteristiċi aktar b'saħħithom minn qatt qabel b'potenza u memorja ogħla. Barra minn hekk, it-teknoloġija tal-kontroll tal-PC tippermetti konnessjonijiet ta 'komunikazzjoni permezz ta' Ethernet u OPC biex jiġu ssimplifikati permezz ta 'interfaces standard u libreriji ta' softwer standard, li jimminimizzaw l-ispejjeż ta 'żvilupp.
Skond AloisAllgaier, kap tat-teknoloġija tal-kontroll f'MULTIVAC, vantaġġ ieħor tat-teknoloġija ta 'kontroll PC huwa l-iskalabbiltà eċċellenti tiegħu: "Minn naħa waħda nistgħu dejjem jagħżlu l-kontrollur integrat l-aktar addattat għall-magna, kemm jekk huwa żgħir jew Huwa kbir, iżda din tipprovdi l-istess funzjonalità kull darba fis-softwer. Min-naħa l-oħra, bis-sistema EtherCATI / O modulari u flessibbli, l-apparati I / O jistgħu jiġu adattati b'mod preċiż u ekonomiku għall-ħtiġijiet tal-applikazzjoni. Għal AloisAllgaier, Modularizzat b'mod effiċjenti mas-sistema terminali flessibbli tal-EtherCAT: "Il-magni tagħna huma kkontrollati ċentralment mill-kontrolluri inkorporati CX1020 jew CX1030 u huma mqassma fi tliet livelli fil-livell tal-I / O. Separazzjoni bejn kabinetti tal-kontroll. Dan ifisser, pereżempju, li l-akkwist u l-komunikazzjoni tad-data kollha ta 'stazzjon li jiffunzjona jistgħu jiġu implimentati fil-modulu relevanti tal-kabinett tal-kontroll. Il-komunikazzjoni meħtieġa mal-kontrollur ċentrali tinkiseb mis-sistema EtherCAT ta 'veloċità għolja ultra, li hija fattur importanti fid-determinazzjoni tal-għażla tat-teknoloġija tal-kontroll tal-PC. Fl-aħħar mill-aħħar, il-veloċità tal-arloġġ li tista 'tinkiseb b'makkinarju tal-ippakkjar tiddependi direttament mill-kapaċità li tiżgura li t-teknoloġija tal-kontroll tkun kemm jista' jkun qasira. "
