AC servo mutur drajv kontroll strateġija
L-AC servo mudell mutur rappreżentat permanenti kalamita synchronous b'mutur hija sistema jsir qawwi kkoppjati, bil-ħin. L-istrateġija ta ' kontroll huwa kumpless, sabiex il-prestazzjoni tas-sistema ta ' traċċatura servo assistita AC huwa direttament relatati ma ' l-istrateġija ta ' kontroll li tadotta. Strateġija ta ' kontroll eċċellenti jistgħu mhux biss tagħmel tajjeb għan-nuqqas tad-disinn tal-ħardwer, iżda wkoll iktar itejbu l-prestazzjoni tas-sistema. L-istrateġija ta ' kontroll għandu rwol vitali fil-servo AC. Il-ħtiġiet ta ' l-istrateġija ta ' kontroll ta ' l-AC b'rendiment għoli servo-sistema tista ' tkun imqassra kif ġejj: mhux biss is-sistema tkun rispons dinamiku fast u preċiżjoni għolja statiċi u dinamiċi, imma wkoll is-sistema hija insensittivi għall-parametru bidliet u disturbi.
L-istrateġija ta ' kontroll tar-rappreżentattivi permanenti kalamita synchronous bil-mutur ikollu l-istrateġija ta ' kontroll tradizzjonali rappreżentat bil-proporzjon ta ' vultaġġ kostanti tal-veloċità loop miftuħ (u/f = kostanti) tal-kontroll, il-kontroll pid klassika, il-qasam orjentati lejn l-kontroll (vector kontroll), u t-torque dirett. Kontroll, li jiżżerżqu modalità struttura varjabbli kontroll, kontroll adattiva, feedback jsir linearization teorija, strateġiji ta ' kontroll moderni jirrappreżentaw eċċ u kontroll intelliġenti rappreżentat minn kontroll fuzzy u l-kontroll tan-netwerk tan-nervituri.
Strateġija ta ' kontroll tradizzjonali
(1) il-kostanti ta ' vultaġġ proporzjon kontroll
Il-kontroll ta ' l-proporzjon tal-vultaġġ kostanti frekwenza ma stator vultaġġ qatra kumpens jiżgura li l-fluss ta ' vojt ajru tal-mutur synchronous hija kostanti, u l-frekwenza ta ' l-aġġustament huwa mogħti biex synchronously tibdel il-veloċità rotazzjonali tal-mutur. Din l-istrateġija kontroll huwa kontroll taċ-ċirku miftuħ, li biss tikkontrolla l-fluss ta ' vojt ajru tal-mutur, ma jistax jiġi aġġustat it-torque, u huwa suġġett għall-problemi bħall-rotor oxxillar u out tal-pass. Fl-istess ħin, peress li l-kontroll ta ' proporzjon ta ' frekwenza kostanti ta ' vultaġġ hija bbażata fuq il-mudell ta ' l-Istat stabbli tal-mutur, tagħha prestazzjoni kontroll dinamiku ma tkunx għolja, u mhuwiex adattat għal servo drajv kontroll okkażjonijiet mal-ħtiġiet ta ' prestazzjoni għolja.
Sabiex tintlaħaq prestazzjoni tajba dinamiku, għandha tkun bażata fuq il-mudell matematiku dinamika tal-mutur. Il-mudell matematiku dinamiku tal-kalamita permanenti AC synchronous bil-mutur hija sistema multivariable jsir, qawwi kkoppjati, bil-ħin. Biex tikseb il-kontroll tajjeb prestazzjoni, firda kontroll tal-veloċità angulari u kurrenti hija meħtieġa, jiġifieri, tal-vettoru tat-teknoloġija tal-kontroll.
(2) klassika pid kontroll
Il-kontrollur pid juża l-funzjonijiet proporzjonali, integrali u differenzali biex jikkalkolaw l-iżball ta ' kontroll biex tikkontrolla l-oġġett kkontrollata. Il-kontrollur pid bħalissa l-aktar użati regolatur. Għandu l-vantaġġi ta ' struttura sempliċi, stabbiltà tajba, operazzjoni affidabbli u aġġustament konvenjenti. Huwa dejjem kien wieħed tat-teknoloġiji prinċipali tal-kontroll industrijali u jistgħu jissodisfaw applikazzjonijiet kontroll servo ħafna.
Madankollu, għad hemm xi problemi fil-linja tat-tliet pid aġġustament mod kontroll tal-klassika AC servo synchronous bil-mutur. Per eżempju, l-aġġustament tal-parametri regolatur huwa tqil u l-iżball huwa kbir, u d-dipendenza fuq il-mudell tas-sistema u l-parametri hija b ' saħħitha. F'xi applikazzjonijiet għolja-preċiżjoni, huwa Difficult ħafna biex jilħqu l-ħtiġiet tas-sistema.
(3) kontroll ta ' l-orjentazzjoni fil-kamp manjetiku (KI = 0)
Il-kontroll tal-vettur hija mibnija fuq il-mudell matematiku eżatta ta ' l-oġġett kkontrollata, hekk li l-kontroll ta ' vetturi bil-mutur AC huwa kkontrollat mill-kontroll ta ' Stat stabbli makroskopiċi esterni għall-kontroll temporanju tal-proċess elettromanjetiku ġewwa l-mutur. Il-kontroll tal-vettur tittrasforma l-varjabbli jsir tal-kumpless igganċjar ġewwa l-mutur AC fis-DC varjabbli (kurrent, ir-rabta tal-fluss, vultaġġ, eċċ.) tagħhom sistema tal-koordinat relattiv tkun wieqfa permezz tat-trasformazzjoni jikkordinaw, realizes- jiġu approssimati firda kontroll, u ssib il-restrizzjoni kondizzjoni biex tikseb ċertu l-istrateġija ta ' kontroll ottimali tal-mira, KI = 0 kontroll hija strateġija ta ' kontroll speċifiċi ta ' kontroll tal-vettori. Il-kalamita permanenti bil-mutur synchronous cross-assi kurrenti firda hija realizzati fil-sistema tal-koordinat tar-rotor. Minħabba l-eżistenza ta ' l-id u iq doppju kurrenti magħluqa linja, issir il-mutur. Il-kurrent iq dinamikament isegwi r-referenza tat-torque sistema (te = ktiq, kt huwa l-koeffiċjent ta ' vetturi bil-mutur tat-torque) biex jiġu realizzati l-kontroll ta ' vetturi bil-mutur tat-torque elettromanjetiċi. Din l-istrateġija kontroll jippermetti s-sistema bil-mutur li jkollha aħjar tal-ħruġ tat-torque linearità u tat-torque massimu lineari. Fl-istess ħin, peress li l-kurrenti kollha huma użati biex jiġġeneraw elettromanjetika tat-torque, il-kapaċità ta ' tagħbija żejda fuq vetturi bil-mutur jistgħu ikunu kompletament utilizzati biex itejbu l-veloċità tal-bidu u l-brejk tal-mutur, u l-mutur tkun eċċellenti tal-bidu u l-prestazzjoni tal-brejkijiet.
Teknoloġija ta ' kontroll ta ' vettur esperjenzat aktar minn 20 snin ta ' riċerka u l-perfezzjoni, u l-andament tagħha fis-sistema ta ' kontroll tal-veloċità hija eċċellenti. Jekk ikun fil-baxx veloċità (mod ta ' kontroll kostanti tat-torque) jew b ' veloċità għolja (il-mod ta ' kontroll ta ' l-enerġija kostanti), l-karatteristiċi tiegħu kontra interferenza iż-żewġ karatteristiċi l-ibbrejkjar u l-karatteristiċi ta ' veloċità stabbli jilħqu jew jaqbżu l-sistema tal-kontroll tal-veloċità DC. Madankollu, il-mudell ta ' kontroll ta ' vector u l-algoritmu huma aktar ikkumplikata. Huwa meħtieġ biex twettaq trasformazzjoni jikkordinaw meta jimplimentaw. Huwa diffiċli li jiġi żgurat l-firda sħiħa tal-vultaġġ u kurrenti tas-sistema ta ' vetturi bil-mutur fil-dirett u li jaqsmu l-assi, li se jaffettwa l-dinamika u l-effiċjenza tas-sistema ta ' vetturi bil-mutur.
