Taħt l-istimulazzjoni ta 'tkabbir għoli ta' robots industrijali, fejn hi l-mutur servo domestiku?
Sistemi ta 'kontroll u awtomazzjoni ta' robots industrijali jinvolvu prinċipalment servo motors, reducers, kontrolluri u sensors. Il-mutur servo huwa s-sistema tal-enerġija tar-robot industrijali. Huwa ġeneralment installat fuq il- "ġonta" tar-robot u huwa l- "qalb" tal-moviment robotiku.
Il-drive konġunt tar-robot huwa inseparabbli mis-servo system. Aktar ma jkun hemm ġonot, aktar ikunu l-flessibilità u l-preċiżjoni tar-robot, u jintużaw aktar servomotors. Bħala attwatur tas-sistema ta 'kontroll, is-sistema ta' servo drive elettrika tikkostitwixxi wieħed mit-tliet komponenti ewlenin tar-robot industrijali. Is-sistema ta 'servo drive elettrika hija attwatur li direttament jew indirettament tmexxi l-ġisem tar-robot biex tikseb movimenti varji tar-robot billi tuża t-torque u l-forza ġġenerata minn diversi muturi, u normalment hija magħmula minn servo motor u servo driver. Minbarra l-kontroll tal-veloċità u t-torque, is-sistema servo tipprovdi kontroll tal-pożizzjoni preċiża, veloċi u stabbli.
Il-ħtiġiet tar-robot għall-mutur tas-sewqan konġunt huma stretti ħafna, għalhekk ir-rekwiżiti għas-sistema ta 'servo drive elettriċi huma wkoll stretti ħafna, prinċipalment fl-aspetti li ġejjin:
1) Rispons mgħaġġel, iktar ikun għoli s-sensittività tas-servo sistema elettrika, ikun aħjar il-prestazzjoni tar-rispons mgħaġġel.
2) Il-proporzjon tal-inerzja tat-torque tal-bidu huwa kbir. Meta t-tagħbija tkun misjuqa, it-torque tal-bidu tal-mutur servo tar-robot huwa meħtieġ li jkun kbir, u l-mument tal-inerzja huwa żgħir.
3) Il-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi ta 'kontroll. Bil-bidla tas-sinjal tal-kontroll, il-veloċità tal-mutur tista 'tinbidel kontinwament. Kultant il-veloċità hija proporzjonali għas-sinjal ta 'kontroll jew proporzjonali għas-sinjal ta' kontroll. Il-firxa tal-veloċità hija wiesgħa u tista 'tintuża għal 1: 1000. ~ 10000 medda ta 'veloċità.
4) Daqs żgħir, massa żgħira u dimensjoni axial qasira biex taqbel mal-forma tal-ġisem tar-robot.
5) Tista 'tiflaħ għal kondizzjonijiet ta' tħaddim ħarxa, tista 'twettaq operazzjonijiet ta' spiss 'il quddiem u' l quddiem b'ritmu mgħaġġel u ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u tista' tiflaħ għal overloads multipli fi żmien qasir. Is-servo drives tal-AC huma użati b'mod wiesa 'fir-robots industrijali minħabba l-vantaġġi tagħhom ta' mument għoli ta 'torque ta' proporzjon ta 'inerzja, xkupilji u sparar li jibdel. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets rilaxxat ir-Rapport dwar l-Industrija tal-Mutur Industrijali Industrijali Robot Servo tal-2015-2019.
Skont ir-rapport, mill-2013, iċ-Ċina saret l-akbar suq robotiku tad-dinja. Fl-2014, il-bejgħ telgħa għal 55% tal-bejgħ tal-magni servo globali, li jammontaw għal 57,000 unità. Bit-titjib industrijali u d-domanda għal robots biex jissostitwixxu x-xogħol artifiċjali, is-suq robotiku industrijali taċ-Ċina se jkompli jikber malajr. Huwa mistenni li sal-2019, id-domanda għal servo motors fis-suq Ċiniż tilħaq 182,000 unità.
It-tkabbir mgħaġġel ta 'robots industrijali stimula l-iżvilupp tas-suq tal-mutur servo sa ċertu punt. Skont ResearchandMarkets, 90% tar-robots industrijali jużaw servo motors. Fl-istess ħin, is-servo motors immuntati minn kull robot industrijali huma medji. Fl-2014, id-domanda taċ-Ċina għal servo motors żdiedet bi 231,000 unità. U dan in-numru huwa mistenni li jilħaq is-737,000 fl-2019.
Bħalissa, fis-suq tal-magni industrijali taċ-Ċina, 85% tas-servo motors huma marki barranin, u l-fornituri mainstream jinkludu Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi u Lenze u Bosch Rexroth fl-Ewropa u l-Istati Uniti. Fost dawn, fl-2015, marki Ġappuniżi ammontaw għall-akbar sehem mis-suq Ċiniż - kważi 50%. Madankollu, il-biċċa l-kbira tal-kumpaniji Ċiniżi lokali għadhom fl-istadju ta 'żvilupp u ttestjar, u kważi m'hemm l-ebda servo motors robotizzati industrijalizzati industrijali.
