Mutur stepper minn ġol-PLC għall-programm ta 'kontroll tal-pożizzjonament
Pjan ta 'pożizzjonament
Biex tiġi żgurata l-preċiżjoni tal-pożizzjoni tas-sistema, l-ekwivalenti tal-impuls, jiġifieri, l-intervall bejn il-mutur ta ’stepping u l-angolu tat-tarġa m'għandux ikun kbir wisq, u l-mutur ta’ stepping għandu jkun bil-mod biex jipprevjeni l-okkorrenza ta ’ qabża. Iżda l-kombinazzjoni ta 'dawn iż-żewġ elementi toħloq problema pendenti: il-ħin tal-pożizzjoni huwa twil wisq, u jaffettwa l-effiċjenza tal-organizzazzjoni tal-eżekuzzjoni.
Għalhekk, sabiex tinkiseb veloċità għolja ta 'pożizzjonament, flimkien mal-preċiżjoni tal-pożizzjonament, il-proċess ta' pożizzjonament kollu jista 'jinqasam f'żewġ fażijiet; il-fażi ta ’pożizzjonar oħxon u l-fażi ta’ pożizzjonar fin
Stadju tal-pożizzjonament oħxon
Uża ekwivalenti ta 'impuls akbar, bħal 0.1mm / pass jew 1mm / pass, jew saħansitra ogħla.
Stadju ta 'pożizzjonar fin
Sabiex tiżgura l-eżattezza tal-pożizzjoni, uża ekwivalenti ta ’impuls iżgħar, bħal 0.01mm / pass. Għalkemm l-ekwivalenti tal-impuls huwa żgħir, peress li l-istroke tal-pożizzjonament fin huwa qasir (tista 'tiġi ssettjata għal madwar wieħed minn ħamsa tal-istroke sħiħa), ma taffettwax il-veloċità tal-pożizzjoni. Sabiex dan jintlaħaq, l-aspetti mekkaniċi jistgħu jinkisbu bl-użu ta 'konfigurazzjonijiet ta' ċaqliq differenti.
Il-kontroll tal-għodda industrijali tal-magni għandu rwol importanti fil-kontroll tal-awtomazzjoni industrijali, u l-ippożizzjonar tat-tħaffir huwa pass komuni. Issettja l-għodda jew is-sodda tax-xogħol biex timxi minn punt A għal punt C, magħruf bħala AC = 200mm, Aqsam AC f'żewġ taqsimiet AB u BC, AB = 196mm, BC = 4mm, is-sezzjoni AB hija l-puplesija ta ’pożizzjonament oħxon, agħżel 0.1mm / pass L-ekwivalenti tal-impuls jiġi mċaqlaq malajr skont il-liġi tal-frekwenza tal-irfigħ lineari, u s-segment BC huwa l-istroke tal-pożizzjonament fin. L-ekwivalenti ta ’l-impuls ta’ 0.01 mm / pass jintgħażel, u l-pożizzjoni preċiża titwettaq b’moviment ta ’frekwenza baxxa ta’ veloċità kostanti tal-punt B. Flimkien mal-pożizzjoni multa wara li titlesta l-pożizzjoni mhux raffinata, il-PLC awtomatikament itemm is-sostituzzjoni ta ’ organizzazzjoni li tibdel.
Ħarsa ġenerali lejn il-kontenut tad-disinn tal-programm ta 'pożizzjonar
Kmand ta 'ħruġ ta' impuls ta 'PLC
PLCs aktar avvanzati issa mhux biss għandhom l-istruzzjonijiet tal-loġika fundamentali li jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-kontroll tal-ordnijiet, iżda jipprovdu wkoll ħafna struzzjonijiet ta 'utilità. Il-kmand PLUS tal-PLC tas-serje SiemensS7-200 joħroġ impulsi ta 'veloċità għolja PTO jew PWM f'Q0.0 u Q0.1, u l-frekwenza massima tal-ħruġ hija 20KHz. Il-pulse train (PTO) tipprovdi ħruġ ta 'mewġa kwadra (ċiklu ta' xogħol ta '50%), perjodu ta' kontroll ta 'l-utent u numru ta' impulsi. L-enerġija ketone tal-modulatabbli tal-wisa 'tal-impuls (PWM) tista' tiġi fornuta lil outputs suċċessivi ta 'ċiklu varjabbli ta' xogħol, ċikli ta 'kontroll tal-utent u wisa' tal-impuls.
F'dan id-dokument, il-metodu ta 'operazzjoni ta' pipeline f'diversi stadji tal-PTO jintuża biex jitlesta l-ippożizzjonar oħxon, u l-metodu ta 'pipeline fi stadju wieħed tal-PTO jikkompleta l-ippożizzjonar fin.
F’hawn fuq, pereżempju, wieħed jassumi li l-frekwenza tal-istartjar u tal-irfinar tal-mutur hija 2 kHz, u l-frekwenza massima tal-impuls hija 10 kHz. Fil-proċess ta ’pożizzjonar oħxon, it-titjib jiġi aċċellerat b’200 impuls, u d-daqs jitnaqqas b’400 impuls. Meta tuża l-output ta 'impulsi tal-pipeline f'diversi stadji tal-PLC PTO, uża l-formula li ġejja biex tikkalkula l-valur ta' l-inkrementar tal-polz fil-proċess tal-frekwenza ta 'l-irfigħ.
Jekk tixtieq tixtri mutur tal-vacuum cleaner, jekk jogħġbok oqgħod attent għall-Istorbju Baxxa tat-Trab tal-Kolletturi bil-Mutur.
