Tibda mill-għażla tal-mutur
Hemm tliet fatturi primarji li għandek tikkonsidra meta tagħżel mudell speċifiku ta 'mutur:
1. Il-veloċità minima u massima tal-mutur (u l-aċċelerazzjoni) \ t
2. It-torque massimu li l-mutur jista 'jipprovdi, kif ukoll ir-relazzjoni bejn it-torque u l-kurva tal-veloċità
3. L-eżattezza u r-ripetibilità tat-tħaddim tal-mutur (meta s-senser u l-kontroll tal-linja magħluqa ma jintużawx)
Naturalment, hemm ħafna fatturi importanti oħra li għandek tikkonsidra meta tagħżel mutur, bħad-daqs, il-piż u l-ispiża. Għal kważi d-drajvs robotiċi żgħar u medji kollha, l-għażla tal-mutur tas-sewqan hija tipikament brushed DC, mutur DC mingħajr brushes (BLDC) u stepper motor. (Madankollu, magni idrawliċi u pnewmatiċi huma l-aħjar għażla f'xi każijiet; ara t-taqsima "Uża l-Enerġija Fluid?")
