Hemm żewġ tipi ta 'magħżel li huma disponibbli b'mod komuni fis-suq, wieħed huwa magħżel mekkaniku, il-mutur u l-magħżel huma mqabbda minn ċinturin taż-żmien; l-ieħor huwa magħżel bl-elettriku, u l-mutur huwa direttament imqabbad mal-qtugħ. Il-veloċità tal-mutur tal-magħżel mekkaniku ġeneralment mhix għolja, fi żmien 8000r, il-veloċità tal-mutur tal-mutur tal-magħżel tal-elettriku tista 'tkun aktar minn 15000.
Il-komponenti tas-sewqan tal-attwatur tal-għodod tal-magni CNC jinkludu l-unità tat-tħaddim tal-magħżel, l-unità tal-alimentazzjoni, il-mutur tal-magħżel u l-mutur tal-alimentazzjoni. Il-fus u l-issuq tal-alimentazzjoni jistgħu jiġu realizzati minn sistema servo elettrika jew elettro-idrawlika taħt il-kontroll tal-unità ta 'kontroll numeriku. Meta diversi links huma marbuta, il-kurva tal-ippożizzjonar, tal-linja dritta, tal-pjan u tal-ispazju jistgħu jiġu pproċessati.
Hemm żewġ tipi ta 'magħżel li huma disponibbli b'mod komuni fis-suq, wieħed huwa magħżel mekkaniku, il-mutur u l-magħżel huma mqabbda minn ċinturin taż-żmien; l-ieħor huwa magħżel bl-elettriku, u l-mutur huwa direttament imqabbad mal-qtugħ. Il-veloċità tal-mutur tal-magħżel mekkaniku ġeneralment mhix għolja, fi żmien 8000r, il-veloċità tal-mutur tal-mutur tal-magħżel tal-elettriku tista 'tkun aktar minn 15000.
Dan li ġej huwa eżempju tas-servo drive tal-magħżel Safide Electric MSD100A, li huwa introdott fl-applikazzjoni taċ-ċentru tal-makkinarju CNC.
L-ewwel, ir-rekwiżiti ġenerali għall-kontroll tal-magħżel:
1. Is-sistema tas-sewqan tal-magħżel teħtieġ rispons veloċi, veloċità għolja u kapaċita qawwija ta 'tagħbija żejda;
2. Is-sistema tas-sewqan tal-magħżel trid tirrealizza l-funzjoni tal-orjentazzjoni u l-għalf;
3, biex tissodisfa s-sistema bidla awtomatika tal-għodda, tapping riġidu, funzjoni tal-għalf magħżel u rekwiżiti oħra tal-ipproċessar għall-prestazzjoni tal-kontroll tal-pożizzjoni tal-magħżel hija għolja ħafna.
It-tieni, il-karatteristiċi tas-servo drive tal-magħżel Safford Electric MSD100A
1. Il-frekwenza tas-servo drive tas-servo tal-magħżel MSD100A hija ta '1200Hz, li tista' ssuq faċilment il-magħżel tal-elettriku u l-mutur tal-magħżel mekkaniku.
2, tappoġġja varjetà ta 'encoders, appoġġ għal encoders inkrementali li jdur u ordinarji.
3. Hija tista 'ssuq motor bil-mutur sinkroniku u mhux sinkroniku, li jista' jiġi ttrattat faċilment għal sistemi tal-magħżel sinkroniku u mhux sinkroniku.
4, is-servo drive domestiku ta 'qawwa għolja, il-massimu jista' jinkiseb 400KW
5, kompatibbli mas-sistemi CNC kollha, bħall-ġenerazzjoni l-ġdida, Bao Yuan, Siemens, Mitsubishi, Fanuc, numru wiesa ', Huazhong CNC u l-bqija.
6. Rispons veloċi, preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, mingħajr qbiż tal-veloċità, 0Hz jista 'joħroġ 200% tat-torque tal-bidu, preċiżjoni tal-kontroll tal-veloċità ± 0.02%, varjazzjoni tal-veloċità ± 0.1%; L-encoder jista 'jkun installat ukoll meta mhux installat fuq il-mutur. Hemm kontroll vettur tal-PG; għandu funzjoni ta 'skoperta ta' devjazzjoni ta 'veloċità għolja u veloċità.
7, b'fergħa ta 'lock b'veloċità żero, orjentazzjoni tal-magħżel u carry, funzjoni ta' tapping riġida: l-orjentazzjoni tal-magħżel għandha pożizzjonijiet multipli, tista 'tinxtegħel, tista' tintuża għal sistemi b'għodda multiplu, bħal tibdil fl-għodda. Il-tapping riġidu jista 'jiġi kkontrollat b'analogu jew pulsat. L-orjentament tal-magħżel, il-kontroll tal-pożizzjoni tal-polz u l-kontroll tal-veloċità tal-polz jistgħu jinxtegħlu minn terminali u l-preċiżjoni tal-kontroll tal-pożizzjoni hija għolja, u l-preċiżjoni tal-ippożizzjonar tista 'tilħaq ± 1 impuls tal-linja.
8, preċiżjoni għolja ta 'kontroll tat-torque, adattata għal varjetà ta' materjali u proċessar multi-proċess; il-preċiżjoni tal-kontroll tat-torque ± 5%, issostni varjetà ta 'settings tat-torque, varjetà ta' limitu tal-veloċità 'l quddiem u reverse.
9. L-identifikazzjoni awtomatika tal-parametru tal-mutur ta 'appoġġ: Minbarra l-identifikazzjoni ta' parametri tal-muturi mhux sinkroniċi jew sinkroniċi, jirrikonoxxi wkoll l-encoder u jaġġusta awtomatikament id-direzzjoni tal-kodifikatur; għandha l-funzjoni ta 'identifikazzjoni tal-mutur onlajn biex telimina l-influwenza tat-tisħin bil-mutur fuq il-karatteristiċi tal-kontroll
It-tielet, l-introduzzjoni tal-orjentament tal-magħżel
Is-sewqan jirċievi s-sinjal ta 'l-orjentament tal-magħżel biex iġiegħel iż-żarżur jieqaf malajr f'ċerta pożizzjoni u jipprovdi ċertu torque ta' l-istivar għaċ-ċirku tal-pożizzjoni tal-magna. Il-kontroll tal-orjentament tal-magħżel huwa l-użu tal-encoder, l-encoder huwa preferibbilment imqabbad mal-magħżel 1: 1, li jiżgura l-eżattezza tal-orjentazzjoni.
Ir-raba ', l-applikazzjoni prattika
Il-pożizzjonament servo tal-magħżel taċ-ċentru tal-makkinarju CNC jeħtieġ 485 tip ta 'bus, jista' jirrispondi malajr għal startjar u waqfien (0-5000 rpm 0.5 sekondi) taħt brejk tal-konsum tal-enerġija, funzjoni quasi-stop, servo żero biex jinkiseb qtugħ, tħaffir, pożizzjonament angolari, u funzjonijiet oħra.
V. Proċess ta 'debugging u riżultati
1. Attakk it-toqba tal-pjanċa ta 'l-azzar Nru. 45 M20.
2, tapping M20, distanza tas-snien 2.5, effett eċċellenti.
3, total kontinwu mhux interrott ta 'aktar minn 80 tapping mingħajr problemi, l-effett huwa eċċellenti.
