Teknoloġija ta 'kontroll ta' sewqan ta 'mutur lineari
Sistema lineari ta 'applikazzjoni ta' mutur irid ikollha mhux biss mutur lineari bi prestazzjoni tajba, iżda wkoll sistema ta 'kontroll li tista' tikseb rekwiżiti tekniċi u ekonomiċi taħt kondizzjonijiet siguri u affidabbli. Bl-iżvilupp ta 'teknoloġija ta' kontroll awtomatiku u teknoloġija mikrokompjuter, hemm aktar u aktar metodi ta 'kontroll għal muturi lineari. Ir-riċerka dwar it-teknoloġija lineari tal-kontroll tal-mutur tista 'bażikament tinqasam fi tliet aspetti: waħda hija teknoloġija ta' kontroll tradizzjonali, l-oħra hija teknoloġija moderna ta 'kontroll, u t-tielet hija teknoloġija ta' kontroll intelliġenti.
Teknoloġiji ta 'kontroll tradizzjonali bħalma huma l-kontroll tal-feedback PID u l-kontroll tas-separazzjoni ġew użati ħafna fis-sistemi servo tal-AC. Fost dawn, il-kontroll tal-PID jimplika informazzjoni tal-passat, tal-preżent u tal-ġejjieni fil-proċess ta 'kontroll dinamiku, u l-konfigurazzjoni hija kważi l-aħjar u għandha robustezza qawwija. Huwa l-aktar metodu bażiku ta 'kontroll fis-sistema ta' sewqan servo motor AC. Sabiex jitjieb l-effett tal-kontroll, it-tekniki tal-kontroll tas-separazzjoni u tal-kontroll tal-vettur spiss jintużaw.
It-teknika tal-kontroll tradizzjonali hija sempliċi u effettiva bil-kundizzjoni li l-mudell tal-oġġett jiġi ddeterminat, ma jinbidilx, u huwa lineari, u l-kundizzjonijiet tal-operat u l-ambjent operattiv huma ddeterminati li huma kostanti. Madankollu, f'applikazzjonijiet ta 'prestazzjoni għolja ta' mikrokreditu bi prestazzjoni għolja, għandhom jiġu kkunsidrati bidliet fl-istruttura tal-oġġett u fil-parametri. Varjetà ta 'effetti mhux lineari, bidliet fl-ambjent operattiv u disturbi ambjentali, bħal fatturi li jvarjaw fil-ħin u inċerti, jistgħu jiksbu riżultati ta' kontroll sodisfaċenti. Għalhekk, it-teknoloġija moderna tal-kontroll ġibdet attenzjoni kbira fir-riċerka tal-kontroll tas-servo motor lineari. Metodi ta 'kontroll użati komunement huma: kontroll adattiv, kontroll ta' struttura varjabbli ta 'mod li jiżżerżaq, kontroll robust u kontroll intelliġenti.
Fis-snin riċenti, metodi intelliġenti ta 'kontroll bħall-kontroll tal-loġika fuzzy u l-kontroll tan-netwerk newrali ġew ukoll introdotti fil-kontroll ta' sistemi lineari ta 'sewqan bil-mutur. Fil-preżent, huwa prinċipalment li tgħaqqad loġika fuzzy, netwerk newrali ma 'metodi eżistenti ta' kontroll maturi bħall-kontroll PID u H∞, u titgħallem minn xulxin biex tikseb prestazzjoni ta 'kontroll aħjar [3].
