Il-muturi tal-linja jissejħu wkoll muturi lineari, muturi lineari, muturi lineari, u muturi ta 'push push. L-aktar tipi komuni ta 'muturi lineari huma ċatti u U-slots. Il-kompożizzjoni tipika tal-coil hija trifasi, u l-element Hall jirrealizza kommutazzjoni bla brushes.
In-naħa li minnha l-mutur lineari evolva mill-istator tissejjaħ il-primarja, u l-ġenb li evolva mill-rotor jissejjaħ is-sekondarju. F'applikazzjonijiet prattiċi, il-primarja u s-sekondarja huma manifatturati għal tulijiet differenti biex jiżguraw li l-akkoppjar bejn il-primarju u dak sekondarju jibqa 'kostanti fuq il-medda mixtieqa tal-ivvjaġġar. Il-muturi lineari jeħtieġu mezz ta 'reazzjoni li jdaħħal il-pożizzjoni lineari lura - kodifikatur lineari li direttament jeħel il-pożizzjoni tat-tagħbija biex itejjeb l-eżattezza pożizzjonali tat-tagħbija. Jista 'jkun sekondarju primarju qasir sekondarju jew sekondarju qasir primarju qasir.
It-teknoloġija tal-kontroll tas-sewqan tal-muturi lineari teħtieġ mhux biss sistema ta 'applikazzjoni ta' mutur lineari li jkollha mhux biss mutur lineari b'rendiment tajjeb, iżda wkoll sistema ta 'kontroll li tista' tikseb rekwiżiti tekniċi u ekonomiċi f'kundizzjonijiet sikuri u affidabbli. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija ta 'kontroll awtomatiku u tat-teknoloġija tal-mikrokompjuter, hemm metodi ta' kontroll aktar u aktar għal muturi lineari.
Ir-riċerka dwar it-teknoloġija lineari tal-kontroll tal-mutur tista 'tkun bażikament maqsuma fi tliet aspetti: waħda hija teknoloġija ta' kontroll tradizzjonali, l-oħra hija teknoloġija ta 'kontroll moderna u t-tielet hija teknoloġija ta' kontroll intelliġenti.
It-teknoloġiji tal-kontroll tradizzjonali bħall-kontroll tal-feedback PID u l-kontroll tad-diżakkoppjar intużaw ħafna fis-sistemi servo AC. Fost dawn, il-kontroll PID jimplika informazzjoni fil-proċess ta 'kontroll dinamiku u għandu robustezza qawwija. Huwa l-iktar metodu ta 'kontroll bażiku fis-sistema tas-sewqan tal-mutur servo AC. Sabiex jitjieb l-effett tal-kontroll, il-kontroll tal-kontroll tad-diżakkoppjar u l-metodi ta 'kontroll tal-vettoru spiss jintużaw. It-teknika ta 'kontroll tradizzjonali hija sempliċi u effettiva bil-kundizzjoni li l-mudell ta' l-oġġett jiġi ddeterminat, ma jinbidilx, u huwa lineari, u l-kondizzjonijiet operattivi u l-ambjent operattiv huma determinati li huma kostanti. Madankollu, f'applikazzjonijiet ta 'prestazzjoni għolja mikro-alimentatriċi ta' prestazzjoni għolja, għandhom jiġu kkunsidrati bidliet fl-istruttura tal-oġġett u l-parametri.
Varjetà ta 'effetti mhux lineari, bidliet fl-ambjent operattiv u disturbi ambjentali, bħal fatturi li jvarjaw skont il-ħin u inċerti, jistgħu jiksbu riżultati ta' kontroll sodisfaċenti. Għalhekk, it-teknoloġija tal-kontroll moderna ġibdet ħafna attenzjoni fir-riċerka tal-kontroll tal-mutur servo lineari.
Metodi komuni ta 'kontroll: kontroll adattiv, kontroll tal-istruttura varjabbli tal-mod li jiżżerżaq, kontroll robust u kontroll intelliġenti. Din tikkombina prinċipalment il-loġika fuzzy, in-netwerk newrali b'metodi eżistenti ta 'kontroll maturi bħal kontroll PID u H∞ biex jitgħallmu minn xulxin biex jiksbu prestazzjoni ta' kontroll aħjar.
