Interpretazzjoni tad-differenza bejn it-torque li żżomm u t-torque tal-pożizzjoni tal-mutur passiv
Il-mutur passaport, magħruf ukoll bħala mutur tal-impuls, huwa bbażat fuq il-prinċipju l-iktar bażiku tal-elettromanjet. Huwa elettromagnet li jista 'jdur liberament. Il-prinċipju ta 'azzjoni tiegħu hu li jiġġenera t-torque elettromanjetiku billi tbiddel il-permeabilità tad-distakk fl-arja. Il-mudell oriġinali tiegħu oriġina minn sena għal sena. Fil-bidu tas-sena, l-attentati ta 'kontroll ġew applikati għall-mekkaniżmu tat-trasport tal-elettrodu tal-lampa tal-ark idroġenu. Dan huwa meqjus bħala l-motor stepper oriġinali. Fil-bidu tas-seklu għoxrin, il-muturi stepper intużaw ħafna fis-swiċċijiet awtomatiċi tat-telefon. Minħabba li l-poteri kapitali tal-Punent jikkompetu għall-kolonji, il-muturi stepper jintużaw b'mod wiesa 'f'sistemi indipendenti bħal vapuri u ajruplani li m'għandhomx saħħa AC. L-invenzjoni tat-transisters fl-aħħar tas-snin ħamsin ġiet applikata gradwalment għal muturi stepper, li tagħmilha aktar faċli għall-kontroll diġitali. Wara s-snin 80, il-metodu ta 'kontroll tal-mutur passiv kien aktar flessibbli minħabba l-apparenza ta' mikrokompjuter irħis f'qagħda multifunzjonali.
Analiżi tal-kunċett tat-torque li jżomm it-toqob tal-mutur u tat-torque tal-pożizzjonament
L-akbar differenza bejn motor stepper u muturi oħra għal skopijiet ta 'kontroll hija li tirċievi s-sinjal tal-polz elettriku ta' sinjal ta 'kontroll diġitali u tikkonvertiha f'post ta' spostament angolari jew spostament lineari li jikkorrispondi miegħu. Hi stess huwa attwatur li jwettaq il-konverżjoni tal-mod diġitali. Barra minn hekk, tista 'tikkontrolla l-pożizzjoni tal-linja miftuħa, u ddaħħal sinjal tal-polz biex tikseb inkrement speċifikat tal-pożizzjoni. Meta mqabbel mas-sistema konvenzjonali ta 'kontroll tad-DC, l-hekk imsejħa sistema ta' kontroll tal-pożizzjoni inkrementali għandha spiża mnaqqsa b'mod sinifikanti, u kważi l-ebda aġġustament tas-sistema mhu meħtieġ. L-ispostament angolari tal-mutur stepper huwa strettament proporzjonali man-numru ta 'impulsi li jiddaħħlu u huwa sinkronizzat mal-polz fil-ħin. Għalhekk, sakemm in-numru ta 'pulsazzjonijiet, il-frekwenza u s-sekwenza tal-fażi tal-windings tal-mutur huma kkontrollati, jistgħu jinkisbu l-angolu, il-veloċità u d-direzzjoni mixtieqa.
Il-mutur stepper taċ-Ċina beda fil-bidu tas-sebgħinijiet. Minn nofs is-snin 70 sa nofs is-snin tmenin, kien l-istadju ta 'żvilupp ta' prodotti lesti. Varjetajiet ġodda u muturi ta 'prestazzjoni għolja ġew żviluppati kontinwament. Bħalissa, bl-iżvilupp tax-xjenza u t-teknoloġija, speċjalment L-iżvilupp ta 'materjali b'kalamita permanenti, teknoloġija semikondutturi u teknoloġija tal-kompjuter għamlu muturi stepper użati ħafna f'ħafna oqsma.
Il-prinċipju bażiku tal-mutur stepper
Bħala mutur speċjali għall-kontroll, il-mutur stepper ma jistax ikun imqabbad direttament mal-provvista ta 'kurrent DC jew AC, u għandu jintuża sewqan iddedikat tal-mutur stepper tal-qawwa tas-sewqan. Qabel l-iżvilupp tat-teknoloġija tal-mikroelettronika u tat-teknoloġija tal-kompjuter speċjali, il-ġeneratur tas-sinjal tal-impuls tal-kontrollur ġie kompletament realizzat mill-hardware. Is-sistema ta 'kontroll użat komponenti separati jew ċirkuwiti integrati biex tifforma loop ta' kontroll. Mhux biss id-debugging u l-istallazzjoni kienu kkumplikati, iżda wkoll ikkunsmat numru kbir ta 'komponenti, u ladarba t-tip ġie stabbilit, Biex tibdel l-iskema ta' kontroll, trid tfassal mill-ġdid iċ-ċirkwit. Dan jagħmilha neċessarja li jiġu żviluppati sewwieqa differenti għal muturi differenti, li għandhom diffikultà ta 'żvilupp għolja u spiża għall-iżvilupp, u huwa diffiċli biex jikkontrolla, li jillimita l-promozzjoni ta' muturi ta 'titjib.
Peress li l-mutur ta 'progress huwa mezz li jikkonverti l-impulsi elettriċi f'motezzi mekkaniċi diskreti u għandu karatteristiċi tajbin ta' kontroll tad-data, il-kompjuter isir sors ta 'sewqan ideali għal muturi stepper. Bl-iżvilupp tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tal-kompjuter, ħardwer u software Il-metodu ta 'kontroll ikkombinat sar l-mainstream, jiġifieri, il-polz ta' kontroll huwa ġġenerat mill-programm biex issuq iċ-ċirkwit tal-hardware. Il-mikrokompjuter b'ċippa waħda jikkontrolla l-mutur ta 'l-intensifikazzjoni permezz ta' softwer biex inħaseb aħjar il-potenzjal tal-mutur. Għalhekk, l-użu ta 'mikrokompjuter b'ċippa waħda biex jikkontrolla l-mutur stepper sar xejra inevitabbli, u wkoll f'konformità mal-era diġitali.
