Kif tikseb il-pożizzjoni tal-mutur tal-PMSM tal-mutur PMSM Valur offset
Isem sħiħ bl-Ingliż tal-PMSM huwa Permanent-magnetSynchronousMotor, li huwa litteralment tradott bħala mutur sinkroniku b'kalamita permanenti.
Jeħtieġ li jissodisfa diversi karatteristiċi:
(1) Il-vultaġġ AC ta 'differenza fil-fażi ta' 120 grad bejn l-istataturi ta 'tliet fażijiet jiġġenera kamp manjetiku ta' stator b'movazzjoni rotazzjonali.
(2) Ir-rotor huwa eċċitat minn kalamiti permanenti, irrispettivament minn jekk il-materjal ta 'eċċitazzjoni huwiex AlNiCo, ferrite jew NdFeB; kemm jekk inkorporat jew immuntat fuq il-wiċċ, huwa ddisinjat minn stator speċjali u forma ta 'rotor, u fl-aħħar fl-ispazju ta' l-ispazju ta 'l-arja. Firxa sinusojdali ta 'kampi manjetiċi NS hija preżenti.
(3) Ibbażat fuq iż-żewġ punti t'hawn fuq, l-EMF ta 'wara għandu jkun mewġa sinusika, li hija l-akbar differenza bejn PMSM u BLDC (mewġa trapeżojdali EMF ta' wara).
Peress li r-rotor tal-PMSM ġie ssolidifikat, il-problema ta 'kif tikkontrolla l-mutur tista' tiġi semplifikata sempliċement ħafna: X'tip ta 'mod tista' x-xaft li jdur tal-mutur jiġġenera ċertu torque ta 'rotazzjoni?
(1) Jekk ġejt minn xjuħija relattivament u sfortunatament maqlibt fi żminijiet moderni, fil-ħin tiegħi tgħallimt l-għarfien: kalamiti għandhom żewġ polaritajiet, N u S, u l-istess sess jirripella lil xulxin, u s-sess oppost jattira;
Jiena ser naħseb li qed nieħu manjet ieħor viċin ir-rotor, u mbagħad ħalli l-kalamita f'id tiegħi tiġbed ċirku madwar l-istator, allura jkun hemm forza bejn il-kalamita u r-rotor fil-ġisem tiegħi biex ir-rotor idur;
(2) Jekk ġejt minn ftit eqreb, f'dawk il-jiem is-Sur Oster u s-Sur Ampere l-kbar kienu skoprew li l-elettriku jista 'jiġi manjetizzat, u l-kurrent alternattiv sinusojdali jista' jiġġenera kamp manjetiku ċirkolari fil-moviment spazjali ( huwa l-istess effett li jien kont biex inpinġi ċirku b'kalamita?), allura x-xogħol tiegħi huwa sempliċi, sakemm il-kojl tal-istator jitqiegħed madwar ir-rotor, il-kurrent li jalterna fuq il-kojl tal-istatur jista 'jikkawża li r-rotor ikun soġġett għal forzi tal-kamp manjetiku. Eżerċizzju
(3) Jekk ġejt minn era aktar reċenti, is-Sur Park u s-Sur Clark, li kienu intelliġenti f'dik l-era, diġà bdew ix-xogħol ta 'riċerka. Huma sabu problema li l-kurrent li jalterna ta ’tliet fażijiet bi standard ta’ veloċità kostanti ta ’120 ° differenza fil-fażi għandu biss żewġ gradi ta’ libertà, u jekk il-vultaġġ ta ’tliet fażijiet huwa osservat fl-angolu tal-kamp manjetiku li \ t phase voltage, Jinstab li l-projezzjoni ġġenerata fid-direzzjoni vertikali tal-kamp manjetiku u l-kamp manjetiku ma tinbidilx biż-żmien, li ġġib konvenjenza kbira għas-soluzzjoni tal-kontroll.
Il-gossip huwa daqsxejn twil, iżda fi kwalunkwe każ, it-tnejn (2) u (3) jużaw il-kantunieri tal-mutur biex jipproduċu vultaġġi ta 'stator li jalterna.
L-iktar sempliċi standard sempliċi kalamita permanenti ta 'kontroll ta' mutur sinkroniku ta 'kontroll ta' mutur sinkroniku huwa kif ġej:
Id-dijagramma ta 'blokk ta' dan l-algoritmu ta 'kontroll tidher ikkumplikata, imma tgħid elf u għaxart elef, l-iskop tagħha jista' jiġi deskritt fil-kliem li ġejjin:
(1) Minħabba li hemm kamp manjetiku li jiċċaqlaq fil-ispazju ta 'l-arja, il-kojl ta' l-istator jiġġenera forza kontro-elettromotiva meta ddur ir-rotor;
(2) L-eħfef mod biex tistabbilixxi l-kamp manjetiku tal-istator L-inverter jiddefinixxi vultaġġ fl-istess angolu tal-fażi bħall-EMF ta 'wara. Il-kamp manjetiku tal-istatur iġġenerat mill-kurrent tal-istatur wara li jingħeleb l-EMF ta 'wara jinteraġixxi mal-kamp manjetiku tar-rotor biex iwettaq xogħol estern.
Fi kliem ċar, l-hekk imsejjaħ algoritmu ta 'kontroll tal-mutur huwa xejn iktar minn dak li joħloq tliet vultaġġi ta' stator. L-algoritmu jirrikjedi li l-vultaġġ sinusojdali ġġenerat ikun f'fażi ma 'l-EMF ta' wara ġġenerat mill-istator li jaqta 'linji manjetiċi fil-fażi.
(Għaliex għandna ngħidu l-eħfef tliet kelmiet, għax l-ekwazzjonijiet differenzjali tal-kontroll tal-mutur fil-fatt għandhom soluzzjonijiet infiniti, u dak li nużaw fl-inġinerija huwa biss waħda mis-soluzzjonijiet speċjali tagħha. Wisq ngħidu, in-nies fil-fatt hemm kombinazzjonijiet ta 'vultaġġi mogħtija fuq il-koljaturi tal-istator li jippermettu li r-rotor joħroġ l-istess ammont ta' torque b'veloċità kostanti. L-iktar metodu disponibbli faċilment jintuża fl-applikazzjonijiet tal-inġinerija.)
Allura hemm bosta modi biex tiddetermina l-angolu tal-pożizzjoni inizjali tal-kontrollur tal-mutur fir-rigward tal-pożizzjoni tal-mutur:
(1) Il-metodu EMF b'lura
a) Il-linja tal-fażi tal-mutur mhijiex imqabbda ma 'l-ECU, is-sinjal tal-pożizzjoni tal-mutur huwa mqabbad ma' l-ECU, u s-softwer fl-ECU jeħtieġ biss is-softwer għall-kalkolu ta 'l-angolu, u software ta' kontroll ieħor mhux meħtieġ;
b) Dawwar ix-xaft tal-mutur bl-idejn, u s-sinjal tal-angolu tal-mutur osservat fis-softwer għandu jinbidel minn 0 għal 360 grad;
c) Uża s-servo motor jew tagħmir ieħor biex iġġib il-mutur taħt test biex iddur b'veloċità kostanti, u kejjel il-forza elettromotiva ta 'wara. Il-forza elettromotiva ta 'wara u l-angolu tat-tidwir tal-mutur wara l-ipproċessar ta' softwer għandu jkollhom ir-relazzjoni korrispondenti li ġejja (0 grad tikkorrispondi għal Potenzjal oppost minn pożittiv 0 għal negattiv 0, 120 grad jikkorrispondi għal B potenzjal oppost minn pożittiv 0 għal negattiv 0, 240 gradi jikkorrispondi għal C potenzjal oppost minn pożittiv 0 għal negattiv 0).
d) Jekk il-korrispondenza bejn l-EMF ta 'wara u l-angolu tat-tidwir tal-mutur ma tkunx sodisfatta, għandhom jiġu adottati l-mezzi li ġejjin biex jikkonformaw mar-relazzjoni. :
i. Aġġusta l-angolu tal-pożizzjoni tal-mutur Offset fis-software
II. Ibdel id-definizzjoni tal-fażi ABC tal-mutur (ibdel is-sekwenza tal-wajers)
(2) Metodu ta 'drag rotor
