Kif jaħdem il-mutur servo
Il-prinċipju ta ' ħidma tal-mutur servo huwa relattivament sempliċi, imma x-xogħol tiegħu huwa aktar effiċjenti. Iċ-ċirkuwitu servo hija mibnija fl-unità tal-vetturi bil-mutur u l-użi xaft flessibbli li hija normalment mgħammar bl-apparat. Il-sinjal elettriku tikkontrolla l-mutur u jiddetermina wkoll l-ammont tal-moviment tat-tromba. L-issettjar intern tal-mutur servo hija sempliċi: żgħar DC bil-mutur, taċ-ċirkwit tal-kontroll u l-potenzjometru. Il-mutur DC ikkonnettjat man-rota kontroll permezz tal-apparat. Meta l-mutur idawwar, ir-reżistenza tal-potenzjometru jibdel, u taċ-ċirkwit tal-kontroll jistgħu jaġġustaw preċiżament il-mozzjoni u direzzjoni.
Meta l-xaft hija fil-posizzjoni korretta (ideali), il-mutur jieqaf iforni l-enerġija. Jekk l-assi ma jiqafx fil-pożizzjoni ta ' mira, il-mutur jaħdem sakemm jidħol fis-direzzjoni korretta. Il-pożizzjoni tal-mira hija trasmessa permezz ta ' linja tas-sinjal bl-użu tal-polz elettriku. Għalhekk, il-veloċità tal-mutur huwa proporzjonali mal-pożizzjoni attwali u l-ideali. Meta l-mutur toqrob lejn il-pożizzjoni mixtieqa, il-mutur jibda biex idawwar bil-mod, imma l-veloċità huwa veloċi meta l-mutur huwa mdawwar mal-aktar. Fi kliem ieħor, muturi servo biss jeħtieġ li twettaq il-ħidmiet malajr kemm hu possibbli, li tagħmilhom mezz effiċjenti.
Meta jkun hemm l-ebda kontroll vultaġġ fil-mutur servo AC, biss il-pulsating kamp manjetiku iġġenerat mill-istralċ qasam huwa preżenti fil-vojt bl-ajru, u hemm l-ebda tensjoni tal-bidu fuq il-rotor u tkun wieqfa. Meta jkun hemm vultaġġ kontroll u l-kontroll tkebbib kurrenti u l-istralċ qasam kurrenti huma mill-fażi, huwa ġġenerat manjetiku li ddur fil-vojt bl-ajru u tat-torque elettromanjetika huwa ġġenerat biex idawwar il-rotor fid-direzzjoni tad-dawrien manjetiċi il-qasam. Madankollu, il-ħtiġiet ta ' vetturi bil-mutur servo jista jkun beda mhux biss taħt il-kontroll vultaġġ, imma wkoll wara li l-vultaġġ tisparixxi, il-mutur għandha tieqaf immedjatament. Jekk il-vultaġġ ta ' kontroll ta ' vetturi bil-mutur servo jisparixxi u jkompli jdur simili a normali b ' fażi unika asinkronu bil-mutur, hemm telf tal-kontroll. Aħna ssejjaħ dan il-fenomenu tar-rotazzjoni għal rashom minħabba telf ta ' kontroll.
Il-prinċipju bażiku tax-xogħol tal-mutur ta ' traċċatura servo assistita DC tradizzjonali huwa eżattament l-istess bħal dak tal-mutur DC ordinarji. It-torque elettromanjetika huwa ġġenerat mill-azzjoni ta ' l-armature kurrenti u l-fluss vojt bl-ajru li tagħmel il-mutur servo Dawwar. Il-mod ta ' kontroll tal-armature huwa s-soltu adottati, jiġifieri, il-veloċità ta ' rotazzjoni hija aġġustata billi jinbidel l-vultaġġ armature filwaqt li żżomm il-vultaġġ eċċitazzjoni kostanti. L-iżgħar l-vultaġġ armature, il-veloċità rotazzjonali baxx; Meta l-vultaġġ armature huwa żero, il-mutur jieqaf. Peress li l-armature kurrenti huwa żero meta l-vultaġġ armature huwa żero, il-mutur jiġġeneraw ma elettro-manjetika tat-torque, u m'hemm l-ebda "rotazzjoni".
Jekk tixtieq tixtri ikel proċessur mutur ta ' l-ipproċessar, jekk jogħġbok jagħti attenzjoni għall-mutur ta ' l-apparat tal-kċina.
