Grasping-punt rivoluzzjonarji importanti ta ' l-iżvilupp robot domestiku - servo mutur
Taħt l-istimulazzjoni tat-tkabbir għoli tar-robots industrijali, l-iżvilupp ta ' traċċatura servo assistita muturi għal sistemi ta ' kontroll u awtomazzjoni prodotti huwa marbut li tbiddel. Servo muturi huma l-enerġija tas-sistema tar-robots industrijali u l-"qalba" tal-movimenti robot. Biex jiżviluppaw robots domestiċi, muturi servo domestiku tgħollija fil-grad tal-manifattura saru a ċavetta innovattiva. "2015-2019 Global industrijali Robot Servo mutur industrija rapport" juri li sa mill-2013, Ċina saret fis-suq industrijali robot akbar tad-dinja. Fl-2014, il-bejgħ soared għal 55% tal-bejgħ bil-mutur servo globali. Huwa stmat li mill-2019, id-domanda għal muturi servo fis-suq Ċiniż se jilħqu unitajiet 182,000.
Fil-preżent, fis-suq ta ' magni industrijali fiċ-Ċina, 85% tal-muturi servo huma marki barranin, filwaqt li l-biċċa l-kbira tal-kumpaniji lokali huma xorta fl-istadju ta ' żvilupp u ittestjar, u hemm kważi ebda robot industrijali industrijalizzat servo muturi. Il-mutur servo ġeneralment huwa installat fil-"konġunti" tal-robot. Id-drajv Konġunt tal-robot hija inseparabbli mis-sistema ta ' traċċatura servo assistita. Il-ġonot aktar, ogħla l-flessibilità u l-preċiżjoni tal-robot, u l-muturi servo aktar huma użati.
Il-ħtiġiet tal-robot għall-mutur tas-sewqan konġunta huma stretti ħafna, hekk l-ħtiġiet għas-sistema ta ' drive servo elettrika huma wkoll stretti ħafna, prinċipalment fl-aspetti li ġejjin:
1. malajr rispons, aktar ma jkun għoli s-sensittività tas-sistema elettrika servo, il-prestazzjoni l-aħjar ta ' rispons malajr;
2. il-proporzjon ta ' inerzja tat-torque tal-bidu huwa kbir. Fil-każ ta ' sewqan it-tagħbija, il-bidu tal-mutur ta ' traċċatura servo assistita tas-robot huwa meħtieġ li jkun kbir, u il-moment of inertia huwa żgħir;
3. il-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi tal-kontroll. Mal-bidla tal-kontroll tas-sinjal, kontinwament tibdel il-veloċità tal-mutur. Xi drabi l-veloċità hija proporzjonali għall-kontroll tas-sinjal jew fil-proporzjon tas-sinjal tal-kontroll. Il-firxa ta ' veloċità hija wiesgħa u jista jkun użat 1: 1000 ~ firxa veloċità 10000;
4, id-daqs żgħir, massa żgħar, dimensjoni assjali qasir li jaqblu mal-għamla tal-robot; 5, jista ' jiflaħ l-kondizzjonijiet tat-tħaddim ħarxa, jistgħu jwettqu l-quddiem ħafna frekwenti u rivers u l-aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni.
Barra minn hekk, minħabba l-mutur servo domestiku li jkun aġġornat, l-iżvilupp tar-robots domestiku huwa diffiċli. L-istatus kurrenti tal-muturi servo domestika hija dik żgħira mhux żgħar, big mhix kbira! Kif tifhem dan? Qawwa żgħar muturi servo, żgħar daqs ma tkunx tajba, ġeneralment twil, bħal 200W u 400W servo muturi komunement użati fl-robots tat-tagħbija ta ' dawl, bħalissa Tamakawa l-TBL-imiNI serje servo micromotors, A6-Panasonic, u muturi ta ' l-Σ7 tal-Yaskawa huma qosra u exquisite.
B ' kuntrast, servos domestiku huma ġeneralment twal u jkollhom id-dehra mhux a. Dan ma jkunx possibbli f'xi applikazzjonijiet aħħarija għolja, speċjalment fuq robots tad-desktop bit-tagħbija tad-dawl ta ' madwar 6 kg. Peress li l-spazju ta ' stallazzjoni tad-driegħ robot huwa żgħir ħafna, it-tul tal-mutur servo huwa strettament meħtieġ. It-tieni, l-affidabilità ta ' sinjal konnetturi ikun ġew ikkritikati. Servos domestiku jeħtieġ li jkunu mtejba, u l-miniaturization u d-densità għolja ta ' konnetturi huma wkoll xejra. L-integrazzjoni tad-disinn mal-korp ta ' vetturi bil-mutur servo hija prattika tajba. Fil-preżent, ħafna servo Ġappuniż muturi huma ddisinjati b'tali mod li tiffaċilita l-installazzjoni, tal-iddibaggjar u tibdil.
Ieħor tal-qalba tat-teknoloġija ta ' traċċatura servo assistita muturi hija għolja-preċiżjoni encoders, speċjalment dawra multi assoluta encoders użati fil-robots, li tiddependi ħafna fuq l-importazzjoni. Nuqqas kbir biex tikseb lokalizzazzjoni huwa a magħluqa maġġuri li jirrestrinġu l-iżvilupp ta ' sistemi ta ' high-end servo taċ-Ċina. L-miniaturization tal-encoder huwa wkoll il-qalba tat-teknoloġija għall-miniaturization tal-muturi ta ' traċċatura servo assistita. Matul l-bidliet tal-prodotti bil-mutur servo Ġappuniż, tkun akkompanjata mill-iżvilupp kordinat ta ' ċirkwit manjetiku vetturi bil-mutur u l-encoder!
Fil-preżent, ' mutur servo domestiku OEMs huma prinċiparjament ibbażati fuq is-sehem tas-suq ta ' servo Ġappuniż muturi. L-enerġija huwa prinċiparjament ġewwa 3kw, u l-enerġija huwa prinċiparjament żgħir u medju. Madankollu, l-qawwa medja-għal-għoli servo ta ' 5.5-15kw ma jkunx disponibbli, li tirriżulta fl-applikazzjoni ta ' xi tagħmir. Għaliex hemm l-ebda high-power servo bil-mutur u sewwieq li jaqblu, hija sfurzata li jagħti sal-sistema kollha.
Total, il-mudell ta ' żvilupp ta ' sistema ta ' servo Ġappuniż huwa B'Saffi u żvilupp koordinat, u l-prestazzjoni ġenerali hija eċċellenti, li hija simili ħafna għall-iżvilupp tar-robots fil-Ġappun. Fiċ-Ċina, il-mutur huwa użat bħala l-mutur, il-encoder hija użata bħala l-encoder, u s-sewwieq huwa misjuqa. Mingħajr il-sinerġija, il-prestazzjoni globali tal-mutur servo u s-sistema ta ' drive huwa diffiċli biex titlesta. Barra minn hekk, ir-riċerka bażika dwar is-sistemi tas-servizz hija nieqsa, inkluż il-assoluta encoder tat-teknoloġija, industrijali manifattura teknoloġija għal muturi high-end, f ' suċċessi fil-proċessi ta ' produzzjoni, verifika prattiċi ta ' l-indikaturi tal-prestazzjoni, u l-iżvilupp tal-kriterji ta ' stima. Jeħtieġ li dawn ikunu magħmula mill-kumpaniji tal-komponent tal-qalba fl-industrija r-robotika.
