Jiġifieri, meta jiddisinjaw u jimmanifatturaw robots, l-utenti jistgħu jikkonnettjaw u jsuqu direttament il-robot arm mingħajr ma jużaw ġonot mekkaniċi kkumplikati u integrazzjoni tal-enerġija, u b'hekk jeliminaw il-ħtieġa li jiddisinjaw, jinstallaw, jintegraw u jintegraw numru kbir ta 'komponenti mferrxa. Serje ta ’passi u proċessi kkumplikati bħall-ittestjar, b’mod partikolari, jeliminaw il-ħtieġa li jqattgħu ħafna sigħat ta’ xogħol għall-użu ta ’muturi tat-torque frameless.
F'termini ta 'konfigurazzjoni tal-enerġija, peress li s-sewwieq tal-mutur huwa integrat f'kull modulu konġunt, jintużaw 48V DC provvista tal-enerġija u CANopen bus bus. Għalhekk, jekk jintuża l-modulu tal-ġog RGM, m'għadux meħtieġ li kull assi tal-ġogi tar-robot jiġi mgħammar b'servv drive separat. Jeħtieġ li tuża biss il-kontrollur tal-moviment tar-robot integrat mal-bus CANopen. Dan jiffranka ħafna spazju għall-installazzjoni għall-kabinett elettriku u jagħmel is-sistema tat-tagħmir aktar kumpatta.
Ħares lejn il-konnessjoni elettrika, għax il-portijiet tal-enerġija u tal-komunikazzjoni tal-moduli multipli tal-ġogi jistgħu jiġu mqabbda f'serje skont it-topoloġija tal-katina. Barra minn hekk, l-RGM juża mutur bla frekwenza ta 'xaft vojt u reducer armoniku, u b'hekk jintegra l-ġog RGM. Id-driegħ robot tal-modulu jista 'jkun imqabbad direttament f'serje ma' ġewwa tal-kavità tad-driegħ tar-robot, minflok ma jiddendlu ġenb ma 'ġenb fuq il-wiċċ tad-driegħ bħal robot konvenzjonali. Dan mhux biss jagħmel l-apparenza tar-robot sempliċi ħafna, iżda iktar importanti, għax m'hemm l-ebda liwja ta 'torsjoni ta' kejbils paralleli multipli fil-ġonta, li tnaqqas it-tagħbija li tiċċaqlaq tar-robot waqt it-tħaddim. Fl-istess ħin, in-numru iżgħar ta ’kejbils inaqqas ukoll il-piż tad-driegħ tal-robot, li jgħin biex itejjeb l-effiċjenza tar-robot.
L-RGM juża rispons Biss ta ’19-il bit biex jikseb ripetibilità ta’ 0.001 °. Fl-istess ħin, l-RGM għandu encoder fit-tarf tad-dħul u fl-aħħar tal-ħruġ rispettivament. Billi tqabbel il-pożizzjoni u l-feedback tal-veloċità taż-żewġ kodifikaturi u tirreferi għall-ħruġ tal-kurrent tas-sewqan u t-torque tal-mutur, jista 'jiġi ġġudikat li l-ġonta tal-modulu hija soġġetta għal forza esterna. Daqs, rispons ta 'din is-serje ta' informazzjoni tad-dejta lill-kontrollur, huwa konvenjenti li jinkiseb kontroll sikur tar-robot mingħajr sensuri awżiljari addizzjonali.
B'dan il-mod, billi tintegra komponenti multipli ta 'ġonot diskreti f'modulu integrat wieħed, l-RGM fil-fatt huwa soluzzjoni waħda għall-ġonot tar-robotiċi. Dan il-komponent modulari konġunt integrat x'aktarx jibdel kompletament il-proċess tal-manifattura ta 'robots industrijali, minħabba li l-modulu ta' ġog integrat ta 'RGM se jissimplifika bil-kbir l-integrazzjoni ta' l-enerġija tal-ġonot robot meta mqabbel ma 'metodi tradizzjonali ta' manifattura ta 'robot. U jnaqqas l-iżvilupp u l-limitu tal-applikazzjoni tar-robots industrijali, li jippermetti lill-manifatturi tar-robotiċi jiffokaw aktar fuq l-iżvilupp tax-xenarji tal-applikazzjoni tar-robot tagħhom, aktar milli jitħabblu f'komponenti mekkaniċi kumplessi tal-enerġija.
