Disinn tas-softwer tas-sistema 3
3.1 Proċeduri ta 'monitoraġġ
Fil-protettur tal-mutur intelliġenti, l-MCU jagħmel biss it-teħid ta 'kampjuni, kalkolu u analiżi tal-kurrent u l-vultaġġ biex iwettaq diversi funzjonijiet ta' protezzjoni, u juri l-parametri tal-linja u jirreġistra l-istatus ta 'ħsara f'ħin reali.
Fis-softwer tas-sistema, is-softwer tal-monitoraġġ globali jintuża biex jiskjana ċiklikament l-istat ta 'kull unità subroutina, inkluż it-teħid tad-dejta tal-konverter analogu għal diġitali, ikkalkula d-data wara li tlestiet l-akkwist tad-data u mbagħad tgħaqqad l- skond ir-riżultat tal-kalkolu u l-parametri tal-mutur issettjati minn qabel. Iddetermina l-istat attwali tal-mutur. Fl-aħħarnett, l-informazzjoni tal-istatus korrispondenti u l-funzjonijiet ta 'kontroll jinħarġu mill-wiri LCD u l-interface tal-kontroll tal-output.
3.2 Konfigurazzjoni u użu tal-ADC
Peress li l-protettur tal-mutur jiġbor il-vultaġġ u l-kurrent tal-frekwenza tal-enerġija ta '50 Hz, u sabiex ikun jista' jimmonitorja l-komponenti armoniċi ogħla fil-grilja tal-enerġija (prinċipalment it-3 harmonic), il- frekwenza tal-kampjunar tal-ADC jeħtieġ li tiġi stabbilita b'multiplu integrali tal-frekwenza tal-qawwa. Dan jirriżulta fl-aktar eżattezza preċiża meta jittieħdu kampjuni tal-operazzjonijiet Fast Fourier (FFT). Fl-istess ħin, meta t-tagħrif jittieħed kampjun, minħabba li l-qawwa tal-kalkolu teħtieġ akkwist simultanju ta 'valuri ta' vultaġġ u kurrenti, fid-disinn tas-sistema, il-parametri tat-tliet fażijiet huma assenjati rispettivament għal żewġ converters analogi għal diġitali, u t- fit-tielet konverżjoni analoga għal diġitali. Apparat. Il-konverżjonijiet analogi għal dawk diġitali huma kkawżati minn interruzzjoni interna tal-arloġġ.
Għall-akkwiżizzjoni tal-vultaġġ u tal-kurrent, is-sistema tuża modulu ta 'kampjunar sinkroniku, jiġifieri jiġbor flimkien il-vultaġġ u l-valuri attwali tal-istess kanal; fl-istess ħin, fir-reġistru tal-konfigurazzjoni tal-kanal tat-teħid tal-kampjuni, tliet kanali kurrenti ta 'vultaġġ huma rranġati b'mod sekwenzjali, sabiex taħt trigger timer wieħed, konverżjoni kompluta tal-kanali kollha f'ħin wieħed.
Peress li l-FFT teħtieġ sett ta 'dejta għall-kalkolu, id-disinn tas-sistema juża DMA biex jitlesta t-trasferiment tar-riżultati ta' konverżjoni għal intervent minimu ta 'CPU. Meta tkun ipprogrammata, huwa meħtieġ li jiġu stabbiliti żewġ żoni ta 'ħażna ta' data għal ħażna alternattiva ta 'dejta meħuda bħala kampjun; fl-istess ħin, il-valur predeterminat tal-għadd tal-byte tat-trasferiment tad-DMA huwa t-tul tal-firxa tat-trasformazzjoni ta 'Fourier immultiplikata bin-numru ta' kanali akkwistati.
3.3 Komunikazzjoni mill-bogħod
Il-protettur tal-mutur huwa mfassal bħala slava MODBUS. L-istati kollha li jimxu bil-mutur, l-istati ta 'kontroll u parametri oħra jitqiegħdu fir-reġistru tal-indirizz miftiehem tas-sistema. Fl-istess ħin, l-iskwadra MODBUS teħtieġ issettjar minn qabel ta 'indirizz esklussiv uniku fin-netwerk għal kull kontrollur tal-magna, għalhekk huwa wkoll meħtieġ li tuża l-buttuna u l-iskrin LCD biex tiffissa l-indirizz tal-iskjavi.
4 Konklużjoni
Dan id-dokument jipproponi protett intelliġenti ġdid bil-mutur ibbażat fuq is-serje STM32. Dan id-disinn jagħmel użu sħiħ mir-riżorsi taċ-ċippa STM32 u jipprovdi l-komponenti periferali meħtieġa biex jiffurmaw sistema kompleta. L-applikazzjoni prattika turi li din is-sistema tista 'tipproteġi b'mod effettiv il-mutur, u għandha l-vantaġġi ta' struttura sempliċi, funzjoni perfetta u interface għani. Jista 'wkoll jiżviluppa interfaces bħal USB u CAN miftuħa skond il-ħtiġijiet attwali, u għalhekk din is-sistema tista' tintuża aktar fil-produzzjoni industrijali. kull qasam.
