DC mutur prinċipju u implimentazzjoni metodu
DC il-prinċipju tax-xogħol vetturi bil-mutur
A bil-mutur DC hija magna elettrika li ddur li tikkonverti l-enerġija elettrika DC f ' enerġija mekkanika (bil-mutur DC) jew tikkonverti l-enerġija mekkanika fis-DC enerġija elettrika (ġeneratur DC). Huwa a bil-mutur li tikkonverti l-enerġija DC u enerġija mekkanika lil xulxin.
Il-muturi DC kurrenti huma kollha tat-tip armature li jdur u huma prinċipalment magħmula tar-rotor u a stator. Il-stator jinkludi a arblu manjetiku prinċipali, a arblu manjetiku tar-rivers, mezz pinzell, bażi u l-kopertura tmiem; ir-rotor tkun tal-qalba ta ' xi armature, xi armature-tkebbib, a commutator, ix-xaft li jdur a u effett. Kif jissuġġerixxi l-isem, l-stator huwa mmuntat fil-parti wieqfa, li jipproduċu manjetiku fiss; ir-rotor, li hija l-parti li ddur, tipproduċi manjetiku li jibdel l-polarità. Din hija dijagramma mudell fiżiċi għall-analiżi tal-mutur DC. Fosthom, il-porzjon fiss tkun a kalamita, li huwa imsej a arblu manjetiku prinċipali; u l-porzjon fiss tkun a Pinzell. Il-porzjon li jduru ma qalba proġetti torojdali u xi koljaturi it-madwar il-qalba proġetti torojdali.
Kamp manjetiku huwa preżenti madwar il-konduttur enerġizzat, u hija suġġetta għall-Ampere-seħħ (forza applikata fuq il-kamp manjetiku fil-kamp manjetiku). Peress li l-kurrent dirett huwa mgħoddi, a polarità opposta li ta ' l-arblu manjetiku prinċipali huwa ġġenerat, sabiex il-konduttur jimxi f'direzzjoni waħda. Meta l-rotor tal-mutur huwa imdawwar 180 grad, il-pinzell ta ' vetturi bil-mutur swiċċijiet awtomatikament id-direzzjoni kurrenti biex iżommu l-rotor li jduru. Magħquda mal-kalamiti li ġew kellhom, l-istess polarità se jiġu repelled, u l-polarità opposta se jattiraw, hekk nifhem. Dan huwa il-prinċipju bażiku tax-xogħol tal-muturi DC.
Implimentazzjoni
Il-mutur huwa komponent mmexxija mill-kurrent li jeħtieġ kurrent kbir li jgħaddu. Il-kurrent ta ' l-output tal-IO tal-ħruġ tal-port tal-mikrokompjuter chip wieħed tradizzjonali hija ġeneralment dwar 10ma. -Mikrokompjuter wieħed chip kurrenti hija ġeneralment 20-25ma, imma l-kurrent totali tal-ports multipli IO huwa limitat. Xi għeruq ma jistax jaqbeż il-200ma, u xi ftit ma jistax jeċċedi 400ma. Għall-DC bil-mutur b ' vultaġġ ratat ta ' 12V u potenza ratata ta ' 25W, l-operazzjoni meħtieġa kurrenti hija 2A, li huwa 2000ma. Il-kapaċità ta ' drajv tal-port IO tal-mikrokontrollur mhix daqshekk biżżejjed. Għalhekk, huwa meħtieġ li l-mutur tal-kontroll permezz ta ' mezz id-drajv. Hawn aħna jużaw ULN2003, li huwa a chip sewwieq b ' vultaġġ għoli, kurrent għoli, intern li jikkonsisti f ' siliku seba NPN Darlington tubi. Hawn, inti biss jeħtieġ li tkun taf li l-ULN2003 taċ-ċippa tista tamplifika l-kurrenti tal-ħruġ mill-port IO tal-mikrokontrollur. Jekk il-mikrokontrollur jixtieq li jsuq il-mutur, li tuża l-funzjoni ta ' sewwieq bħal ULN2003.
Il-mutur DC tkun biss żewġ terminals u l-wajering hija sempliċi. Sempliċiment jitqiegħed, tarf wieħed huwa konness mal-arblu pożittiva tal-provvista tal-enerġija, u tarf l-ieħor huwa konness mal-arblu negattivi, huwa ser idur; Jekk tixtieq li l-mutur biex idawwar fid-direzzjoni opposta, inti biss bżonn biex tibdel l-arbli pożittivi u negattivi.
