Meta tixtri mutur stepper, huwa meħtieġ li jsir paragun ċar bejnu u mutur servo servo. Probabbilment hemm id-differenzi li ġejjin u xi partijiet:
Mutur Stepper huwa apparat ta 'moviment diskret, li għandu relazzjoni essenzjali ma' teknoloġija moderna ta 'kontroll diġitali. Fis-sistema ta' kontroll diġitali domestiku preżenti, il-mutur stepper huwa użat ħafna. Bil-apparenza ta 'sistema servo diġitali sħiħa AC, mutur servo AC huwa aktar u aktar Applikata fis-sistema ta 'kontroll diġitali Sabiex tadatta għat-tendenza ta' żvilupp tal-kontroll diġitali, ħafna mis-sistemi ta 'kontroll tal-moviment jadottaw mutur stepper jew mutur diġitali AC servo sħiħ bħala l-mutur eżekuttiv. Għalkemm huma simili fil-modalità ta' kontroll (ferrovija tal-polz u direzzjonali sinjal), huma pjuttost differenti fir-rendiment u l-applikazzjoni. Il-prestazzjoni tat-tnejn hija mqabbla.
1. Prestazzjoni tal-operazzjoni differenti
Il-mutur stepper huwa kkontrollat minn kontroll tal-linja miftuħa. Jekk il-frekwenza tal-bidu hija għolja wisq jew it-tagħbija hija kbira wisq, huwa faċli li titlef tarġa jew waqfien; jekk il-veloċità hija għolja wisq, huwa faċli li tinqabeż meta tieqaf. Għalhekk, sabiex tkun żgurata l-preċiżjoni tal-kontroll, il-problema taż-żieda tal-veloċità u tal-waqgħa tal-veloċità għandha tiġi ttrattata sewwa. Is-sistema servo drive hija kontroll b'ċirkwit magħluq. Ix-xufier jista 'direttament jittieħed kampjun tas-sinjali ta' feedback tal-encoder tal-mutur. Il-parti ta 'ġewwa tikkonsisti f'pożizzjoni ta' ċirku u ċirku ta 'veloċità.
2. Prestazzjoni ta 'rispons ta' veloċità differenti
Jieħu 200 ~ 400 millisekondi għal mutur stepper biex taċċellera mill-mistrieħ sal-veloċità tax-xogħol (ġeneralment mijiet ta 'dawriet kull minuta). Il-prestazzjoni tal-aċċellerazzjoni tas-sistema servo AC hija tajba. Meta tieħu l-Panasonic MSMA 400W AC servo motor bħala eżempju, tieħu biss ftit millisekondi biex taċċellera mill-mistrieħ għall-veloċità nominali tagħha ta '3000RPM, li tista' tintuża f'okkażjonijiet ta 'kontroll li jeħtieġu bidu u waqfien malajr.
Fil-qosor, is-sistema servo AC hija superjuri għal mutur stepper f'ħafna aspetti tal-prestazzjoni. Madankollu, mutur stepper spiss jintuża biex iwettaq il-mutur f'xi okkażjonijiet inqas eżiġenti. Għalhekk, fil-proċess tad-disinn tas-sistema ta 'kontroll jikkunsidraw ir-rekwiżiti ta' kontroll, l-ispiża u fatturi oħra, agħżel il-mutur tal-kontroll xieraq.
