Muturi bil-brushed, l-eqdem teknoloġija tal-mutur DC, huma l-aktar għażla sempliċi u baxxa (Figura 2). Minħabba l-kuntatt bejn il-pinzell li jġorr il-kurrent u r-rotor, ir-rotazzjoni tar-rotor tal-mutur taqleb (tidderieġi) il-kamp madwar il-koljaturi madwar ir-rotor. Il-veloċità tal-mutur hija funzjoni tal-vultaġġ applikat, għalhekk ir-rekwiżiti tas-sewqan mhumiex għoljin, iżda t-tmexxija tat-torque u l-pożizzjonijiet assoċjati hija diffiċli. Il-kundizzjonijiet tas-sewqan għandhom ukoll problemi ta 'affidabbiltà minħabba l-ilbies tal-mutur, it-tindif meħtieġ minħabba xkupilji u molol maħmuġin, u xrar iġġenerat mill-kuntatt max-xkupilji u r-rotors, li jistgħu jsiru sorsi ta' storbju elettroniku (interferenza elettromanjetika). Minħabba dawn il-problemi, fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, muturi brushed huma l-inqas għażla attraenti għad-disinn tar-robot.
Figura 2: F'mutur brushed, xkupilja konduttiva (magħmula minn lanżit tar-ram jew aktar probabbli li tkun magħmula mill-grafita) tikkuntattja l-kuntatti fuq ir-rotor. Hekk kif ir-rotor jibdel id-direzzjoni, jibdel il-polarità tal-kurrent tal-kolja tal-madwar
