Yaskawa Electric Tagħmir ta 'l-istampar flexographic full-rotazzjoni
Flexographic, offset, gravure u screen printing huma l-erba 'metodi ta' stampar l-aktar popolari fid-dinja, kull wieħed bil-karatteristiċi tiegħu stess. F'pajjiżi b'industriji tal-istampar żviluppati bħall-Ewropa u l-Istati Uniti, l-istampar flexographic żviluppa malajr. L-istampar ta 'l-ippakkjar inbidel minn gravure u offset printing fil-passat għal stampar flexographic, u madwar 70% tal-materjali ta' l-ippakkjar huma rotob. Stampar. Fis-suq domestiku, il-proporzjon tal-istampar flessibbli qed jiżdied ukoll.
Dan il-każ jintroduċi l-applikazzjoni tal-kontrollur tal-moviment tas-serje Yaskawa MP + Σ-V servo fl-industrija tal-istampar flexographic.
I. Kontenut u metodu ta 'implimentazzjoni tal-proġett
Il-kontrollur tal-magna Yaskawa MP2310 jikkontrolla s-servo ta 'komunikazzjoni Yaskawa permezz ta' komunikazzjoni MECHATROLINK-II, u jikkontrolla r-romblu b'tul ta '6 kuluri u r-romblu tat-2-tensjoni. Il-funzjoni tal-ġeneratur tat-trijanglu hija ġenerata mill-ġeneratur tal-funzjoni (FGN) biex tibgħat il-kmand lill-mutur tar-romblu ta '6 kuluri u l-metodu tal-kontroll tal-fażi jintuża biex jinkiseb l-iskop tas-sinkronizzazzjoni tal-grupp tal-kulur. Imbagħad, iż-żewġ settijiet ta 'rombli tat-tensjoni u s-sensuri tat-tensjoni jintużaw għar-rispons tad-dejta, u tintuża l-funzjoni PID. Il-materjal tal-istampar iżomm tensjoni kostanti matul il-proċess tal-istampar biex jiżgura preċiżjoni. Fl-aħħarnett, is-sensorju tal-kodiċi tal-kulur wara r-romblu bil-kulur jdaħħal id-data f'ħin reali għal tqabbil, u l-pożizzjoni mikro tista 'tiġi aġġustata awtomatikament matul il-proċess tal-istampar.
It-tielet nett, il-metodu ta 'kontroll tas-softwer
1. Metodu elettroniku tal-kontroll tal-assi virtwali +
L-assi virtwali huwa mudell matematiku li huwa simulat mill-kontrollur tal-moviment għal skopijiet ta 'kontroll u huwa assi li ma jeżistix. Imma l-assi reali kollha jistgħu jistabbilixxu relazzjoni matematika ma 'l-assi immaġinarju. F'dan l-eżempju, l-assi virtwali huwa mmudellat bħala magħżel, u l-assi l-oħra kollha jistabbilixxu relazzjoni posizzjonali korrispondenti bejn il-kurva tal-leħja elettroniċi u l-magħżel.
2, aġġustament tat-tensjoni PID
Sabiex iżżomm it-tensjoni kostanti matul il-proċess ta 'l-istampar, ir-reazzjoni analoga tas-senser tat-tensjoni ġeneralment tintuża biex tikkontrolla l-veloċità tax-xaft ta' l-irkupru tal-karta u x-xaft tat-tlugħ. F'dan l-eżempju, il-port ta 'l-input ta' l-Analog u l-funzjoni ta 'aġġustament tal-PID integrati fil-kontrollur tal-moviment huma wżati biex jiksbu tensjoni kostanti.
3, kumpens tal-fażi
Meta r-reġistrazzjoni tal-kulur ma tkunx preċiża bejn il-gruppi tal-kulur, is-sistema ta 'kalibrazzjoni awtomatika jew manwali tiddaħħal l-informazzjoni ta' devjazzjoni għall-kontrollur tal-moviment u l-kontrollur tal-moviment jikkoreġi awtomatikament il-grupp tal-kulur tad-devjazzjoni bil-metodu tal-kumpens tal-fażi.
