Il-kontroll tal-vettur huwa teknoloġija ta 'kontroll tal-mutur, li tista' ddawwar il-kontroll tal-mutur bi tliet fażijiet fl-istess mutur DC brushed, biex jinkiseb kontroll sempliċi, u effiċjenza għolja.
Il-kurrent tal-iswiċċjar tal-mutur DC brushed jeħtieġ li jiġi realizzat mill-kommutatur biex jifforma kamp manjetiku li jdur. Ir-rotor idur taħt il-forza manjetika tal-istator. L-istruttura hija sempliċi u t-torque huwa kbir u għandu prestazzjoni tajba ta 'regolazzjoni tal-veloċità. Din hija l-karatteristika ewlenija tal-mutur DC brushed. Id-direzzjoni tal-eċitazzjoni tal-mutur hija dejjem perpendikolari għad-direzzjoni tal-kamp manjetiku, u l-metodu ta 'kontroll huwa sempliċi u effettiv.
Prinċipju ta 'rotazzjoni tal-mutur DC brushed: L-elettriku DC jgħaddi mill-brushes tal-kommutazzjoni biex jifforma kamp manjetiku permezz tal-kommutazzjoni, u taħt l-interazzjoni tal-kamp manjetiku u l-istator, imexxi r-rotor biex idur.
B'kuntrast mal-mutur ta 'induzzjoni tradizzjonali bi tliet fażijiet, idaħħal vultaġġ sinusojdali simmetriku bi tliet fażijiet, ir-rabta tal-fluss spazjali hija kważi ċirkolari, u t-torque huwa stabbli. Madankollu, l-iżvantaġġi huma wkoll aktar ovvji:
1. Il-kurrent alternanti sinusojdali simetriku bi tliet fażijiet jipproduċi kamp manjetiku li jdur li jinbidel mal-ħin u l-ispazju, u huwa sistema multi-varjabbli;
2. Il-kurrent tal-istator ma jistax jaġġusta l-eċitazzjoni u t-torque waħdu. Hemm igganċjar qawwi bejniethom, relazzjoni kumplessa mhux lineari, volum kbir u ħafna telf. ;
Allura, hemm mod kif tikkontrolla mutur ta 'induzzjoni bi tliet fażijiet sempliċi, effettiv u stabbli daqs mutur DC? Stabbli ħafna wkoll? Dan huwa l-metodu ta 'kontroll tal-vettur li semmejna qabel. Dan il-metodu huwa metodu ta 'kontroll propost fis-snin sebgħin. L-AC bi tliet fażijiet jgħaddi minn serje ta 'trasformazzjonijiet ta' koordinati, u finalment isir metodu ta 'kontroll pożittiv b'żewġ fażijiet ikkontrollat minn DC. kurrent alternanti. Id-diżakkoppjar ta 'relazzjonijiet kurrenti kumplessi jagħmel il-mutur sempliċi u kontrollabbli.
Din it-teknoloġija tal-kontroll tal-vettur tista 'tintuża għal muturi AC jew muturi DC. Ma jimpurtax x'tip ta 'mutur huwa, it-torque tiegħu huwa proporzjonali għall-prodott inkroċjat tal-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tar-rotor, jiġifieri, iż-żona tal-parallelogramma magħluqa minnhom. Meta l-angolu bejn il-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tar-rotor huwa ta '90 grad, iż-żona tal-parallelogramma magħluqa minnhom hija l-akbar, u t-torque ġġenerat f'dan il-ħin huwa wkoll l-akbar.
Bħall-mutur DC brushed, il-kurrent ta 'eċitazzjoni tal-istator tiegħu u l-kurrent tal-armatura huma fil-linji tagħhom stess u huma kontrollabbli rispettivament. Il-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tar-rotor dejjem jistgħu jinżammu perpendikolari, u t-torque ġġenerat huwa wkoll l-akbar. Jekk trid tagħmel mutur bi tliet fażijiet tikseb l-effett ta 'mutur tal-pinzell DC fil-kontroll, trid issib mod biex tiddiżakkoppja r-relazzjoni bejn it-torque u l-eċitazzjoni. Jekk l-angolu bejn il-kamp manjetiku tal-istator u l-kamp manjetiku tar-rotor jista 'dejjem jiġi kkontrollat biex ivarja b'90 grad, l-effiċjenza tal-kontroll tal-mutur DC titjieb ħafna, li huwa l-isfond tat-teknoloġija tal-kontroll tal-vettur.
It-teknika ta 'kontroll tal-vettur tissejjaħ ukoll kontroll orjentat lejn il-post. Jista 'jiddiżakkoppja r-relazzjoni kumplessa tal-kurrent tal-istator u jiddekomponi l-kurrent tal-istator f'kurrent tal-assi dirett li jikkontrolla l-eċitazzjoni, u kurrent tal-assi quadrature li jikkontrolla t-torque.
Kif issemma qabel, il-mutur bi tliet fażijiet jiġi mitmugħ b'vultaġġi sinusojdali simmetriċi bi tliet direzzjonijiet b'differenza spazjali ta '120 grad, li jiffurmaw kamp manjetiku li jdur fl-ispazju. Naturalment, jekk trid tiġġenera kamp manjetiku li jdur fl-ispazju, m'għandekx għalfejn ikollok koljaturi simmetriċi bi tliet fażijiet. Kwalunkwe koljaturi polyphase simetriċi jistgħu jiġġeneraw forza manjetomotiva li ddur fl-ispazju, speċjalment stralċ ortogonali simmetriċi b'żewġ fażijiet, li jistgħu wkoll jiksbu l-istess , u ż-żewġ fażijiet huma varjabbli indipendenti li huma perpendikolari għal xulxin. Għalhekk, nistgħu nimmaġinaw il-mudell ta 'mutur bi tliet fażijiet bħala mudell ta' mutur b'żewġ fażijiet. Ibbażat fuq il-prinċipju li jiġġenera l-istess kamp manjetiku ċirkolari bħall-mutur bi tliet fażijiet, iż-żewġ fażijiet huma 90 grad 'il bogħod minn xulxin fl-ispazju, wieħed huwa responsabbli għall-kontroll tat-torque, l-ieħor huwa responsabbli għall-kontroll tal-eċitazzjoni, u ma jagħmlux dan jaffettwaw lil xulxin.
Il-kamp manjetiku u t-torque ġġenerati mill-istralċ bi tliet fażijiet huma eżattament l-istess fil-kobor u fid-direzzjoni bħall-kamp manjetiku u t-torque ġġenerati mill-istralċ kwadratarju b'żewġ fażijiet, u jduru kontra l-arloġġ fl-ispazju bl-istess veloċità angolari biex jiffurmaw l-istess rotazzjoni kamp manjetiku. Din hija t-trasformazzjoni tal-hekk imsejħa sistema ta 'koordinati stazzjonarji bi tliet fażijiet għas-sistema ta' koordinati stazzjonarji b'żewġ fażijiet.
Immorru pass aktar 'il quddiem, nassumu li hemm tkebbib simmetriku ortogonali b'żewġ fażijiet, u l-kurrenti DC Id u Iq jgħaddu rispettivament. Il-forza manjetomotiva magħquda ġġenerata minnhom hija eżattament l-istess bħas-sistema ta 'koordinati statiċi b'żewġ fażijiet u s-sistema ta' koordinati statiċi bi tliet fażijiet, u ż-żewġ fażijiet huma pożittivi. L-istralċ li jalterna jdur bl-istess veloċità angolari tal-kamp manjetiku, allura s-sistema ta 'koordinati li jduru d, q tista' tkun kompletament ekwivalenti għall-istatika ta 'tliet fażijiet preċedenti u statika b'żewġ fażijiet, li hija t-trasformazzjoni minn statiku b'żewġ fażijiet għal tnejn. -sistema ta 'koordinati li ddur tal-fażi.
Għalhekk, Ia , Ib , u Ic fis-sistema ta 'koordinati stazzjonarji bi tliet fażijiet jistgħu jkunu kompletament ekwivalenti għal Id u Iq fis-sistema ta' koordinati li jduru b'żewġ fażijiet.
Wara li jinkisbu Id u Iq, l-igganċjar multi-varjabbli, qawwi u l-kontroll tas-sistema mhux lineari tal-mutur bi tliet fażijiet se jsiru direttament il-kontroll ta 'żewġ komponenti DC indipendenti, li jiddiżakkoppjaw ir-relazzjoni multi-varjabbli kumplessa tal-mutur bi tliet fażijiet. u jagħmel il-kontroll tas-sistema magħmul sempliċi. Il-figura li ġejja turi l-proċess kollu tat-trasformazzjoni tal-vettur.
