L-hekk imsejjaħ mutur stepping huwa tip ta 'polz elettriku fi spostament angolari ta' l-attwatur. B'mod aktar ġenerali, meta s-sewwieq stepper jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur stepper biex idawwar Angolu fiss f'direzzjoni stabbilita.
Nistgħu nikkontrollaw l-ispostament angolari tal-mutur billi nikkontrollaw in-numru ta 'impulsi, sabiex jinkiseb l-iskop ta' pożizzjonament preċiż; Fl-istess ħin, tista 'tikkontrolla l-veloċità u l-aċċelerazzjoni tal-mutur billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz, sabiex tikseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.
Fil-preżent, il-muturi stepping aktar komunement użati jinkludu mutur stepping reattiv, mutur stepping kalamita permanenti, mutur stepping ibridu u mutur stepping b'fażi waħda.
Id-differenza ewlenija bejn muturi stepper u muturi ordinarji hija l-forma ta 'drive impuls, u hija din il-karatteristika li muturi stepper jistgħu jingħaqdu ma' teknoloġija moderna ta 'kontroll diġitali.
Madankollu, il-mutur stepper huwa inferjuri għall-mutur servo DC tradizzjonali b'ċirku magħluq f'termini ta 'preċiżjoni tal-kontroll, firxa ta' varjazzjoni tal-veloċità u prestazzjoni ta 'veloċità baxxa. Allura l-applikazzjoni ewlenija fir-rekwiżit ta 'preċiżjoni mhix okkażjonijiet partikolarment għolja.
Mutur ta 'pass huwa użat ħafna f'diversi oqsma tal-prattika tal-produzzjoni minħabba l-istruttura sempliċi tiegħu, affidabilità għolja u spiża baxxa. Speċjalment fil-qasam tal-manifattura ta 'għodod tal-magni CNC, mutur stepping ġie kkunsidrat bħala l-aktar attwatur ideali għal għodod tal-magni CNC minħabba li jista' jikkonverti direttament sinjali tal-polz diġitali fi spostamenti angolari mingħajr konverżjoni A/D.
Minbarra l-applikazzjonijiet tagħhom f'għodod tal-magni CNC, muturi stepper jistgħu jintużaw ukoll f'applikazzjonijiet mekkaniċi oħra, bħal muturi f'feeders awtomatiċi, muturi f'drives floppy disk universali, u wkoll fi printers u plotters.
Barra minn hekk, mutur stepping għandu wkoll ħafna difetti:
Minħabba li l-mutur stepper għandu frekwenza ta 'bidu mingħajr tagħbija, għalhekk il-mutur stepper jista' jaħdem b'mod normali b'veloċità baxxa, iżda jekk ikun ogħla minn ċerta veloċità, ma jistax jibda, u akkumpanjat minn storbju qawwi; Il-preċiżjoni tad-drive tas-suddiviżjoni ta 'manifatturi differenti tista' tkun differenti ħafna, iktar ma tkun kbira l-frazzjoni multa, iktar ikun diffiċli biex tikkontrolla l-preċiżjoni; Barra minn hekk, il-mutur stepper għandu vibrazzjoni kbira u storbju meta jdur b'veloċità baxxa.
