Is-sewqan konġunt tar-robot intelliġenti ma jistax jiġi sseparat mis-sistema servo. Iktar ma jkun hemm ġonot, iktar tkun għolja l-flessibilità u l-eżattezza tar-robot intelliġenti, u aktar in-numru ta 'servo motors li għandhom jintużaw. Bħala l-attwatur tas-sistema ta 'kontroll, is-sistema ta' servo drive elettrika tikkostitwixxi wieħed mit-tliet komponenti ewlenin tar-robot intelliġenti industrijali. Is-sistema ta 'servo drive elettrika hija attwatur li direttament jew indirettament isuq il-ġisem tar-robot biex jikseb il-movimenti varji tar-robot, ġeneralment magħmul minn servo motor u servo drive. Minbarra l-kontroll tal-veloċità u tat-torque, is-sistema servo tista 'wkoll tkun kontroll preċiż, veloċi u stabbli.
Ir-robot intelliġenti għandu rekwiżiti stretti ħafna għal muturi tas-sewqan konġunti, għalhekk ir-rekwiżiti għas-sistema ta 'servo drive elettrika huma wkoll stretti ħafna, prinċipalment fl-aspetti li ġejjin:
(1) Rispons rapidu, iktar ma tkun għolja s-sensittività tas-sistema servo elettrika, aħjar il-prestazzjoni tar-rispons rapidu.
(2) Il-proporzjon tal-inerzja tat-torque tal-bidu huwa kbir. Fil-każ tat-tagħbija tas-sewqan, il-mutur servo robot huwa meħtieġ li jkollu torque tal-bidu kbir, u l-inerzja rotazzjonali hija żgħira.
(3) Il-kontinwità u l-linactness tal-karatteristiċi tal-kontroll, bil-bidla tas-sinjal tal-kontroll, il-veloċità tal-mutur tista 'tinbidel kontinwament, xi kultant il-veloċità hija proporzjonali jew kważi proporzjonali għas-sinjal tal-kontroll, firxa wiesgħa ta' veloċità, tista 'tintuża f' il-firxa tal-veloċità 1:1000 ~ 10000.
(4) Volum żgħir, massa żgħira, daqs axjali qasir, biex jikkoperaw mal-forma tal-ġisem tar-robot.
(5) Jista 'jiflaħ il-kundizzjonijiet ta' tħaddim ħorox, jista 'jwettaq direzzjoni pożittiva u negattiva frekwenti ħafna u operazzjoni ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u jista 'jiflaħ bosta drabi t-tagħbija żejda fi żmien qasir. Is-sewwieq tas-servo AC huwa użat ħafna f'robots intelliġenti industrijali minħabba l-proporzjon għoli ta 'inerzja tat-torque tiegħu, l-ebda pinzell u spark direzzjonali.
