Skema ta 'kontroll tal-vector għal invertituri ta' għan ġenerali
Pjan ta 'kontroll
Mutur mhux sinkroniku huwa sistema ta 'ordni għolja, mhux lineari, u akkoppjata b'mod qawwi. Il-metodu ta 'kontroll tal-vettorum huwa aktar ikkumplikat. Sabiex jiġi ddeterminat l-aħjar metodu ta 'kontroll, il-karatteristiċi dinamiċi u statiċi tas-sistema għandhom jiġu analizzati b'mod sħiħ. L-aktar parti importanti hija li jiġi stabbilit mudell matematiku xieraq, li prinċipalment isir permezz ta 'trasformazzjoni tal-koordinati. ta '.
Għall-kontroll tal-vettur u l-kontroll tat-torque dirett, iż-żewġ metodi ta 'kontroll jistgħu jiġu mqabbla f'ħafna aspetti, bħal teorija ta' kontroll, ħardwer ta 'kontroll u implimentazzjoni tas-softwer, ċirkwit prinċipali u rekwiżiti ta' ċirkuwiti periferali. Fid-dawl tad-diversità tal-metodi prototipi, il-paragun taż-żewġ metodi ta 'kontroll huwa kemmxejn diffiċli. Dan l-artikolu se jippreżenta l-kurvi karatteristiċi korrispondenti, kif ukoll deskrizzjoni qasira tar-riżultati tat-test. L-inverter ta 'skop ġenerali ta' kontroll tal-vettur tal-kumpanija (15kW, imsejjaħ "VC inverter") u l-inverter ta 'għan ġenerali ta' kontroll ta 'torque dirett tal-kumpanija (15kW, imsejjaħ "DTC inverter") huma magħżula bħala mutur protokolu mhux sinkroniku. Il-kontroll tal-vettur huwa bbażat fuq il-parametri interni tal-mutur. Madankollu, minħabba li t-tagħbija u t-temperatura tal-mutur jinbidlu, ir-reżistenza tar-rotor tinbidel ukoll, li se taffettwa t-torque tar-rotor. Għalhekk, il-parametri tal-mutur għandhom jiġu kkoreġuti fuq l-internet. Il-mudell ta 'metodu ta' referenza ta 'adattament jista' jintuża, prinċipalment Il-mudell tal-vultaġġ b'reżistenza għal rotor jintuża bħala mudell ta 'referenza. Il-mudell attwali b'reżistenza għal rotor jintuża bħala mudell aġġustabbli. Iż-żewġ mudelli għandhom l-istess tifsira fiżika tal-produzzjoni, u l-iżball taż-żewġ mudelli tar-riżultati jikkostitwixxi liġi adatta adattata. Il-parametri tal-mudell aġġustabbli huma aġġustati fil-ħin reali biex jinkiseb l-iskop li jiġi kkontrollat il-mudell ta 'rintraċċar tal-output tal-oġġett. Fil-proċess tal-ittestjar tad-data mhux ipproċessata, l-ambjent u l-kundizzjonijiet tat-test huma kkunsidrati (bħal temperatura ambjentali, temperatura tal-bidu tal-mutur, rata ta 'kampjunar ta' reġistratur, eċċ.).
