Teknoloġija UAV ta 'vettura tal-ajru bla ekwipaġġ għall-agrikoltura ta' preċiżjoni
L-UAV daħal fis-suq ta ’l-agrikoltura ta’ preċiżjoni għal perjodu qasir ta ’żmien u qiegħed fil-proċess ta’ żvilupp, u r-regolamenti relevanti għadhom ma ġewx iffinalizzati. Għalkemm l-Amministrazzjoni Federali ta ’l-Avjazzjoni ta’ l-Istati Uniti (FAA) tapprova l-użu ta ’UAVs minn individwi, bħalissa hija pprojbita għal użu kummerċjali.
Fil-każ ta 'teknoloġija UAV, inġenju ta' l-ajru kkwalifikat jeħtieġ kontroll bażiku tal-mutur u tat-titjira, sensuri, telemetrija, u valv ta 'l-attwaturi u sistemi ta' skoperta tal-livell għall-bexx tal-pestiċidi. Huwa wkoll rakkomandat li jiġi installat apparat ta 'kontra l-ħabtiet ibbażat fuq ir-radar.
Sensers ipersettrali ħfief u ta 'enerġija baxxa jiġbru data li tipprovdi lill-bdiewa b'informazzjoni dwar l-istat ta' uċuħ tar-raba 'minn kameras tradizzjonali ta' spettru viżibbli. Sensers ipersettrali oriġinaw minn metodi ta 'teknika ipersettrali li l-ewwel ġew validati f'applikazzjonijiet bis-satellita. Id-data tinkiseb f'tul ta 'mewġ barra l-ispettru viżibbli bl-użu ta' serje ta 'ditekters, li kull waħda minnhom hija aġġustata għal ultra viċin infra-aħmar (VNIR, 380 sa 1000 nm), viċin infra-aħmar (NIR, 900 sa 1700 nm) jew għal mewġa qasira ta' l-infra-aħmar (SWIR) , 950). Jaħdem f’firxa dejqa bħal 2500 nm). Karatteristiċi kimiċi jew pesti oħra ta 'mard ta' l-uċuħ huma osservati b'mod iktar ċar f'din it-tul ta 'mewġ mill-ispettru viżibbli waħdu. Is-sensuri ta 'spettru għoli li huma disponibbli issa huma aċċessibbli, jidhru distorsjoni baxxa, firxa wiesgħa ta' vista u proċessar abbord biex jelimina l-istorbju u jiżgura qbid preċiż tal-istampi.
Tikseb it-titjira
UAVs għall-agrikoltura ta 'preċiżjoni jvarjaw minn inġenji tal-ajru żgħar ta' ġwienaħ fissi għal pjattaformi UAV b'erba 'rotors b'erba'. L-UAV użata biex tbexxex il-pestiċida jista 'jkun fiha sitt rotors jew iktar biex tipprovdi biżżejjed lift, skond it-tagħbija li għandha tkun mistennija.
UAV UAVs tipikament jużaw mutur DC (BLDC) brushed jew mingħajr brushes biex imexxu r-rotor tal-lift. Inġenji tal-ajru żgħar jużaw muturi brushed għal karatteristiċi ħfief u sempliċi, filwaqt li UAVs li jeħtieġu affidabbiltà għolja u storbju elettromanjetiku baxx x'aktarx jużaw BLDC, speċjalment UAVs kbar.
Il-komponent ewlieni tal-inġenju tal-ajru huwa l-kontrollur tat-titjira, li jimmaniġġja n-navigazzjoni, jikkontrolla l-mutur biex itemm it-tlugħ u jżomm l-altitudni u l-intestatura matul it-titjira. Navigazzjoni tal-GPS flimkien ma 'sensuri MEMS żgħar ħfief bħal aċċellerometri ta' 3-assi, ġiroskopji ta '3 assi u sensuri tal-pressjoni ta' l-arja għal pożizzjonar preċiż, kontroll tal-moviment u perċezzjoni ta 'l-għoli. F'termini tal-iżgurar tal-istabbiltà tat-titjira, il-mudell tal-kontrollur tal-ħelikopter jipprevjeni l-fuselage milli jdur tul l-assi tiegħu stess billi jikkontrolla r-rotor tad-denb anti-torque, li għandu prinċipju simili għall-kontrolluri tat-titjir UAV b'aktar minn rotor wieħed. Fil-kontrollur UAV, il-funzjoni tal-kejl inerzjali bbażata fuq il-fużjoni tas-sensur MEMS tista 'taġġusta l-veloċità ta' kull mutur biex tiżgura li l-inġenju tal-ajru jkun qiegħed itir fid-direzzjoni speċifikata.
Bħala għajnuna għall-agrikoltura bi preċiżjoni, ir-rwol veru tal-kontrollur tat-titjira huwa rifless fl-interface tal-utent u l-karatteristiċi li jistgħu jgħinu biex tiġi ddeterminata l-passaġġ tat-titjira UAV. Il-bdiewa għandhom jiddeterminaw b'mod preċiż il-passaġġ tat-titjira UAV bil-quddiem sabiex jiksbu stampa kompleta ta ’żona partikolari, jew biex jiżguraw li l-mediċina tiġi sprejjata bis-sħiħ bl-iktar mod kosteffettiv u tevita li żżomm il-prezz żejjed kemm jista’ jkun.
