Żewġ tipi ta 'muturi komunement użati fir-robots
Tagħmir tal-istering
It-tagħmir ta 'l-istering huwa magħmul prinċipalment minn kisi, bord ta' ċirkwit, mutur bla qalba, ger u ditekter tal-pożizzjoni. Il-prinċipju ta ’tħaddim huwa li r-riċevitur jibgħat sinjal lill-ger ta’ l-istering, jiġġudika d-direzzjoni tar-rotazzjoni permezz ta ’l-IC fuq il-bord taċ-ċirkwit, imexxi l-mutur bla qalba biex jibda jdur, jittrażmetti l-qawwa lid-driegħ li jdur lura s-sinjal mid-ditekter tal-pożizzjoni. , biex tiddetermina jekk il - pożizzjonament intlaħaqx. Id-ditekter tal-pożizzjoni fil-fatt huwa resistor varjabbli. Meta s-servo jinxtegħel, il-valur tar-reżistenza jinbidel. Billi jinstab il-valur ta 'reżistenza, l-angolu ta' rotazzjoni jista 'jkun magħruf.
L-ispeċifikazzjonijiet tas-servos ipprovduti mill-manifattur jinkludu dimensjonijiet bażiċi (mm), torque (kg / cm), veloċità (sekonda / 60 °), vultaġġ tat-test (V) u piż (g). L-unità tat-torque hija kg / cm, li jfisser li l-piż tad-driegħ li jitbandal jista 'jitneħħa bi ftit kilogrammi. Dan huwa l-kunċett tad-driegħ, għalhekk iktar ma t-tul tad-driegħ ikun iżgħar, iżgħar it-torque. L-unità tal-veloċità hija sek / 60 °, li tfisser il-ħin meħtieġ biex is-servo idur 60 °.
Mutur servo, magħruf ukoll bħala mutur ta 'l-attwatur, jintuża bħala attwatur f'sistema ta' kontroll awtomatiku biex jikkonverti sinjal elettriku riċevut fi spostament angolari jew ħruġ ta 'veloċità angolari fuq xaft tal-mutur. Maqsuma f'żewġ kategoriji maġġuri ta 'servo motor DC u AC, il-karatteristika prinċipali tiegħu hija li meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, m'hemm l-ebda fenomenu ta' tidwir, u l-veloċità tat-tidwir tonqos b'mod uniformi biż-żieda tat-torque.
servo mutur
Is-servo huwa prinċipalment imqiegħed bl-impuls. Bażikament, jista 'jinftiehem li meta s-servo-mutur jirċievi impuls wieħed, idur l-angolu li jikkorrispondi għal impuls wieħed biex twettaq l-ispostament. Minħabba li s-servo motor innifsu għandu l-funzjoni li jarmi l-impulsi, is-servo motor għandu kull Meta ddawwar angolu, joħorġu numru korrispondenti ta 'impulsi, sabiex jirrispondi għall-impuls riċevut mis-servo motor, jew loop magħluq. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lis-servo motor, u kemm l-impulsi jiġu riċevuti fl-istess ħin. B'dan il-mod, it-tidwir tal-mutur jista 'jiġi kkontrollat b'mod preċiż ħafna, sabiex ikun jista' jinkiseb pożizzjonament preċiż, li jista 'jilħaq 0.001 mm.
Servo muturi DC huma maqsuma f'mutur brushed u mingħajr brushes. Il-mutur tal-pinzell għandu spiża baxxa, struttura sempliċi, torque kbir tal-bidu, firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità wiesgħa, kontroll faċli, manutenzjoni, iżda manutenzjoni inkonvenjenti (sostituzzjoni ta' xkupilji tal-karbonju), interferenza elettromanjetika, u rekwiżiti ambjentali. Għalhekk jista 'jintuża f'applikazzjonijiet ġenerali industrijali u residenzjali sensittivi għall-ispejjeż.
