Dawn iż-żewġ modi ta ' attenwazzjoni kurrenti jissejħu attenwazzjoni bil-mod u l-attenwazzjoni veloċi.

Dawn iż-żewġ modi ta ' attenwazzjoni kurrenti jissejħu attenwazzjoni bil-mod u l-attenwazzjoni veloċi.

Peress li l-koljaturi bil-mutur huma induttiv, ir-rata ta ' bidla ta ' kurrent tiddependi fuq il-vultaġġ applikat u l-sens ta ' l-coil. Għal a stepper bil-mutur li jaħdem malajr, is-sitwazzjoni ideali għandu jkun kapaċi li jikkontrollaw id-drajv kurrenti biex tibdel fil-perjodu qasir ta ' żmien. Sfortunatament, a bil-mutur jiġġenera vultaġġ fl-oppost tad-direzzjoni tal-vultaġġ applikat, li għandha tendenza li tibdel il-kurrent, imsejjaħ "EMF lura." Għalhekk, iktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità tal-vetturi bil-mutur hija, l-akbar l-forza electromotive lura. Taħt l-azzjoni tal-mutur, il-fażi korrenti tonqos hekk kif iż-żidiet tal-veloċità, li jirriżulta fit-tensjoni iżgħar. Biex jittaffew dawn il-problemi, jew iżidu l-vultaġġ drajv jew inaqqsu l-kolji vetturi bil-mutur tal-tkebbib. Tnaqqis tal-kolji tal ifisser li ma tidwiriet inqas, kurrent ogħla hija meħtieġa biex jinkiseb l-istess qawwa tal-kamp manjetiku u tat-torque.

Problema ta ' kontroll kurrenti tradizzjonali tal-quċċata

Kontroll kurrenti stepper konvenzjonali tal-quċċata tal-vetturi bil-mutur normalment biss isib l-quċċata tal-kurrent permezz tal-coil. Meta l-quċċata mistennija korrenti tintlaħaq, il-pont H swiċċijiet lill-fuq-Istat, li jikkawżaw l-output kurrenti sabiex dikompożizzjoni (dikompożizzjoni veloċi, dikompożizzjoni bil-mod, jew kombinazzjoni tat-tnejn) għal ammont fiss ta ' żmien, jew tistenna għat-tmiem tal-perjodu PWM. Meta l-kurrent huwa attenwanti, is-sewwieq IC ma jistax isib il-produzzjoni kurrenti, li jikkawżaw xi problemi.

B'mod ġenerali, huwa l-aħjar użu dikompożizzjoni bil-mod biex tikseb a immewweġ iżgħar kurrenti, u l-medja tal-kurrent jistgħu jintraċċaw b'mod iktar preċiż l-quċċata tal-kurrent. Madankollu, kif tiżdied ir-rata tal-pass, dikompożizzjoni bil-mod ma jnaqqsu l-kurrent tkebbib fil-ħin, u Regolament kurrenti eżatt ma tistax tkun garantita.

Biex jipprevjenu l-kampjunar spikes kurrenti, fil-bidu ta ' kull ċiklu PWM, hemm żmien qasir ħafna (blankingtime) li mhux tal-kampjun l-kurrent tkebbib, allura l-kurrent huwa mhux ikkontrollat. Dan jista ' jikkawża distorsjoni mewġa kurrenti severi u operazzjoni ta ' vetturi bil-mutur mhux stabbli

Wara li l-mewġ sine jilħaq il-valur tal-quċċata tagħha, il-kurrent jibda għat-tmermir u imbagħad iżid sakemm il-pont H topera fi Stat impedenza tal-għolja, u l-kurrent ikompli dikompożizzjoni għal żero.

Biex tevita dan, ħafna stepper mutur drajv laqx jużaw a dikompożizzjoni bil-mod il-mod meta tiżdied l-amplitudni kurrenti u a dikompożizzjoni veloċi jew modi attenwazzjoni imħallat (fil kombinazzjoni mal-dikompożizzjoni veloċi u dikompożizzjoni bilmod) meta jonqos l-amplitudini kurrenti. Madankollu, il-medja tal-kurrent ta ' dawn iż-żewġ modi ta ' attenwazzjoni hija għal kollox differenti għax-immewweġ kurrenti fil-modalità dikompożizzjoni veloċi huwa relattivament kbir. Bħala riżultat, il-valuri medji kurrenti fl-żewġ modi differenti ħafna, li jirriżulta mill-operazzjoni ta ' vetturi bil-mutur mhux stabbli.