Ir-raba ', ir-rekwiżiti tekniċi tas-sistema tas-sewqan għall-proċess tat-tpinġija
Skond ir-rekwiżiti tal-kontroll tal-proċess ta ’blanking, is-sinjal ta’ referenza tal-veloċità (approssimazzjoni tal-kwantità analoga tal-forma tal-mewġa sinusojdali) joħroġ mill-mikrokompjuter b’ċippa waħda, u jintbagħat lill-kontrollur tas-servo permezz tal-kejbil tal-komunikazzjoni protett biex isuq is-servo \ t realizza l-moviment ċaqliq reċiproku, u l-forma attwali tal-mewġa tal-mogħdija tal-ġiri tal-mutur Il-kurva tas-sinjal mogħtija għandha tiġi segwita malajr, b'mod sinkroniku u preċiż biex ilesti l-proċess ta 'blanking fl-intier tiegħu. Dan jeħtieġ li s-sistema tas-sewqan tissodisfa r-rekwiżiti tekniċi li ġejjin:
1, ħin tar-rispons
Il-frekwenza tat-tpinġija hija ġeneralment 80-200 darba / min (aġġustabbli), u l-veloċità tal-ġbid hija ġeneralment 0-2 m / min (jiġifieri 0-800 rpm, aġġustabbli). Tali proċess komplut ta 'operazzjoni ta' ġibda - waqfien --- push --- waqfa - ġibda jieħu madwar 0.3S-0.8S. Il-proċess meħtieġ għall-ġbid huwa 0.2S-0.6S, u l-ħin tar-rispons huwa l-ogħla. Il-ħin tar-rispons tal-mutur AC servo motor ta 'kalamita permanenti ta' earth earth rari ta 'Zhongyuan Electric (15KW) huwa ta' madwar 150mS (li jikkorrispondi għal 1000 rpm), li jista 'jissodisfa bis-sħiħ ir-rekwiżiti tal-ħin tar-rispons tal-mutur tal-proċess tat-tpinġija.
2, segwi l-prestazzjoni
Segwi l-prestazzjoni tal-impatt dirett tal-kwalità tal-ikkastjar kontinwu. Jekk is-segwibilità mhix tajba, allura l-amplitudni u l-ħin tal-ġbid, il-waqfien u l-imbuttar huma diffiċli biex jiġu kkontrollati, u dan jikkawża kristallizzazzjoni irregolari ġewwa l-billetta u difetti bħal tikmix u xquq fuq il-wiċċ. Il-kalamita permanenti ta 'Zhongyuan Electric kalamita permanenti AC servo motor (TYSZ-1500-160) hija mgħammra bil-kontrollur servo tal-Ġermanja KEB. Il-ħin tat-teħid tal-kampjuni jista ’jilħaq 0.5ms l-aktar kmieni. Barra minn hekk, l-istruttura tal-kalamita permanenti tar-rotor tiddetermina l-korrispondenza stretta bejn il-veloċità u l-frekwenza. Relazzjoni (n = 60f / p), meta n-numru ta 'poli huwa kostanti, in-numru ta' dawriet tal-mutur għal kull unità ta 'ħin jinbidel biss bil-bidla tal-frekwenza, jegħleb kompletament in-nuqqas tal-mutur mhux sinkroniku, u l-preċiżjoni tal-kontroll hija ogħla .
3, prestazzjoni sinkronizzazzjoni
F'din is-sistema, tliet servo muturi jsuqu tliet rombli tal-pressjoni rispettivament, u s-sinkronizzazzjoni bejn il-mutur u l-mutur hija meħtieġa. Il-wiċċ tal-billetta ġie ssolidifikat wara t-tkessiħ, u huwa oġġett tal-azzar. Jekk is-sinkroniżmu m'huwiex tajjeb, ikun hemm fenomenu li ż-żliq tar-romblu tas-sewqan bil-mutur u l-forza tal-ħruġ huma inkonsistenti. Meta tkun żgħira, il-kwalità tal-billetta tiġi affettwata. F'każijiet severi, ma jkunx jista 'jipproduċi b'mod normali. Stennija għal aċċidenti maġġuri.
Is-sistema servo tuża l-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-veloċità u l-kontroll tat-torque. Il-kontroll tas-sinkronizzazzjoni tal-veloċità jintuża fl-istadju tat-tidwib, għax ir-rombli tas-sewqan tat-tliet muturi huma mħaddma fuq il-magħżel tat-trazzjoni, u r-rombli tal-pressjoni fuq kull romblu tas-sewqan għandhom jitneħħew separatament biex jippermettu l-konnessjoni bejn il-magħżel u l-billetta . Permezz ta 'dan l-istadju, il-kontroll tat-torque bejn it-tliet unitajiet mhux għoli. Meta l-billetta tgħaddi kompletament mit-tliet roller drive, is-sinkronizzazzjoni master-slave tinkiseb permezz ta 'kontroll tat-torque. Bħalissa, peress li l-billetta misjuqa hija oġġett tal-azzar, il-veloċità tal-linja tar-rombli tas-sewqan tat-tliet muturi hija strettament konsistenti meta ma jkunx hemm żliq. F'dan il-ħin, il-veloċità tas-sewqan tar-romblu hija kkontrollata mill-ospitanti, u t-torque attwali tal-magna prinċipali joħroġ mill-port tal-kejl Analog. Bħala t-torque tal-iskjavi, it-torque tal-ħruġ tal-iskjavi tal-kontroll huwa konsistenti mal-host. Dan mhux biss jiżgura l-konsistenza tal-veloċità tat-tliet muturi, iżda jiżgura wkoll il-bilanċ tat-tagħbija tat-tliet muturi.
4, prestazzjoni ta 'kontra l-interferenza
L-interferenza hija problema li jiltaqa 'ma' kull apparat elettriku. Iżgħar taffettwa l-eżattezza tal-kontroll, u l-kbar jagħmel is-sett sħiħ ta 'tagħmir mhux kapaċi jaħdem b'mod normali. Il-kejbil tal-komunikazzjoni użat fis-sistema servo jadotta tarka fuq diversi saffi, li għandu kapaċità qawwija kontra l-interferenza u jiżgura tħaddim stabbli tas-sistema.
Matul il-proċess ta ’kummissjonar fuq il-post ta’ Shandong Dingxi Special Steel, is-sistema tas-sewqan għandha żewġ ħsarat: l-ewwel darba l-enerġija riġenerattiva hija ġġenerata waqt l-ibbrejkjar mgħaġġel tal-mutur, li tikkawża l-vultaġġ tal-bus DC tal-kontrollur li jkun protett awtomatikament. Il-ħsara titneħħa wara li jiġi kkonsmat ir-resistor tal-ibbrejkjar. It-tieni darba, wara li s-sinjal bjank analogu jiġi trasmess lill-kontrollur, devjazzjoni pożittiva tikkawża l-kurva tal-veloċità attwali tal-mutur li tiġi deformata. Wara l-ispezzjoni u l-ittestjar, jinstab li l-modulu tal-kontroll tal-programm tal-forma tal-mewġa vojta għandu problema, wara li jiġi pproċessat mill-persunal li jiddebugging il-programm. Il-ħsara hija eliminata.
Fl-aħħar sena, il-linja ta ’produzzjoni kontinwa ta’ l-ikkastjar orizzontali ta ’Shandong Dingxi Special Steel kienet qed taħdem b’mod stabbli, u s-sistema tas-sewqan ma esperjenzatx ħsara. Il-produzzjoni totali tal-billetti laħqet aktar minn 20,000 tunnellata, u l-kwalità tal-billetta tissodisfa bis-sħiħ ir-rekwiżiti standard. Is-sistema servo drive domestika tal-kalamita rari-earth permanenti ġiet użata b'suċċess fl-ikkastjar kontinwu orizzontali.
