It-tielet, l-istruttura tal-ger ta 'l-istering
It-tagħmir ta 'l-istering huwa magħmul prinċipalment minn kisi, bord ta' ċirkwit, mutur tas-sewqan, apparat li jnaqqas il-veloċità u element li jinduna l-pożizzjoni. Il-prinċipju ta ’tħaddim huwa li r-riċevitur jibgħat sinjal lill-ger ta’ l-istering, imexxi l-mutur bla qalba minn ġol-IC fuq il-bord taċ-ċirkwit biex jibda jdur, jittrażmetti l-enerġija lid-driegħ li jitbandal permezz tal-ger ta ’riduzzjoni, u jibgħat lura s-sinjal mill-pożizzjoni detector biex jiddetermina jekk wasalx. Pożizzjonament. Id-ditekter tal-pożizzjoni fil-fatt huwa resistor varjabbli. Meta s-servo jinxtegħel, il-valur tar-reżistenza jinbidel. Billi jinstab il-valur tar-reżistenza, l-angolu tat-tidwir jista 'jkun magħruf. Mutur servo ġenerali jdawwar wajer tar-ram irqiq madwar rotor ta 'tliet poli. Meta kurrent jgħaddi minn ġol-kojl, jiġi ġġenerat kamp manjetiku, li jikkawża azzjoni repulsiva bil-kalamita fuq il-periferija tar-rotor, u b'hekk tiġġenera forza rotazzjonali. Skont il-prinċipju tal-fiżika, il-mument ta 'inerzja ta' oġġett huwa proporzjonali għall-massa, u għalhekk iktar ma tkun kbira l-massa tal-oġġett, akbar tkun il-forza meħtieġa. Sabiex jinkiseb veloċità għolja u konsum ta 'enerġija baxxa, it-tagħmir ta' l-istering jintrema f 'ċilindru vojt irqiq ħafna biex jifforma rotor ħafif ħafna, infinitament vojt minn ġewwa, u l-kalamita titqiegħed fiċ-ċilindru. Dan huwa l-mutur tazza vojta.
Sabiex jiġu adattati għal ambjenti tax-xogħol differenti, hemm gerijiet ta 'l-istering b'disinn li ma jgħaddix l-ilma u kontra t-trab; u skont ir-rekwiżiti differenti tat-tagħbija, il-gerijiet tal-irkaptu tal-istering huma distinti mill-plastik u l-metall. Il-gerijiet tat-tmun tal-gerijiet tal-metall ġeneralment huma torque għoli u veloċità għolja. It-tagħmir m'għandux il-vantaġġ li jiddiżintegra minħabba tagħbija eċċessiva. Il-mezz ta 'opportunità tat-tmun ta' grad ogħla għandu ball bearings li jagħmilha eħfef u aktar preċiża meta ddawwar. Il-ball bearings għandhom differenza waħda u tnejn, ovvjament, it-tnejn huma aħjar. Fil-preżent, is-servos tal-FET li ġew introdotti reċentement jużaw prinċipalment transistors tal-effett fuq l-FET (FieldEffectTransistor). L-FETs għandhom il-vantaġġ ta 'reżistenza interna baxxa, għalhekk il-konsum kurrenti huwa inqas minn dak ta' transistor tipiku.
