Ħamsa, il-prinċipju tal-kontroll tal-mutur tal-buttun tal-mutur
Il-prinċipju tal-kontroll DC mingħajr brushes, il-kontrollur jaqra s-sinjal Hall biex jiddetermina s-settur fejn jinsab ir-rotor tal-mutur, u jiddetermina l-loġika tal-iswiċċjar tad-driegħ tal-pont inverter. Il-kontroll tal-mewġ kwadru huwa essenzjalment operazzjoni ta ’kommutazzjoni ta’ sitt stadji relattivament sempliċi. Fi kwalunkwe mument, fażi waħda tat-tkebbib ta 'l-iStator hija f'kondizzjoni' l quddiem, jiġifieri, il-kurrent tal-fażi jkun miexi 'l quddiem; it-tkebbib tat-tieni fażi tat-tkebbib huwa f'konduttur bil-maqlub, jiġifieri, il-kurrent tal-fażi jinqaleb. Dħul; it-tielet grupp ma jaħdimx. It-torque elettromanjetiku joriġina mill-kamp manjetiku ġġenerat mill-istralċ u jattira l-kamp manjetiku tar-rotor biex idur kontinwament. Jekk it-torque ta 'riluttanza (mutur sinkroniku b'kalamita permanenti ta' l-immuntar tal-wiċċ) huwa ttraskurat, il-kamp manjetiku ta 'l-assi AC iġġenerat mill-istralċ jiġġenera l-mumenti elettromanjetiċi kollha; Meta l-kamp manjetiku tar-rotor jikkoinċidi, jiġifieri, l-interazzjoni bejn il-kamp manjetiku tal-assi dirett tal-istatur u l-kalamita tar-rotor, it-torque elettromanjetiku ġġenerat huwa żero. Għalhekk, huwa neċessarju li tinbidel kontinwament il-pożizzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator biex issuq ir-rotazzjoni kontinwa tal-kalamita tar-rotor, u l-kamp manjetiku tal-istator tal-kontroll dejjem iwassal il-kalamita tar-rotor.
Il-kamp huwa f’ċertu angolu, sabiex il-kamp manjetiku li jifforma l-kalamita permanenti dejjem ikun qed isegwi l-kamp manjetiku sintetiku tat-tkebbib. Il-kontrollur jiskopri s-settur li fih jinstab il-kamp manjetiku tar-rotor, u mbagħad jikkontrolla l-istralċ biex jipproduċi kamp manjetiku dirett għas-settur li jmiss. Il-kontroll tar-rotor biex iddawwar rivoluzzjoni waħda jirrikjedi biss li tinbidel l-istratur li jdur sitt darbiet. Madankollu, billi n-numru ta 'pari ta' poli tal-mutur tal-buttun ġeneralment ma jkunx, kull tlestija ta 'perjodu ta' enerġizzazzjoni wieħed ifisser li r-rotor jiddawwar biss dawra waħda tal-angolu elettriku, u l-angolu mekkaniku tar-rotor ma jinkisibx ġimgħa. Għalhekk, il-perjodu ta 'kommutazzjoni meħtieġ biex ir-rotor idur l-angolu mekkaniku għal ġimgħa In-numru huwa l-istess bħall-par pole.
Dan il-kontroll jirrealizza l-aktar il-kontroll tal-veloċità tal-mutur. Billi taqra s-sinjal tal-pożizzjoni tas-sensur Hall, il-pożizzjoni tar-rotor hija ġġudikata, u l-kontrollur tal-veloċità tal-mutur iwettaq kontroll biċ-ċiklu magħluq fuq il-veloċità tal-mutur. Peress li l-vultaġġ huwa proporzjonali għall-veloċità, il-vultaġġ tal-fażi tal-ħruġ jista 'jiġi kkontrollat biex jitwettaq il-kontroll tal-veloċità. Dan il-metodu ta 'kontroll jibdel il-kamp manjetiku ta' l-armatura b 'sempliċi kommutazzjoni ta' sitt stadji, li twassal biex idur ir-rotor, u żewġ dawriet ta 'fażi biss jinxtegħlu fi kwalunkwe ħin. Il-proċess speċifiku ta 'kontroll huwa kif ġej:
Il-kontroll tal-mewġa kwadra juża element Hall bħala sensur tal-pożizzjoni. It-tliet Swali huma rispettivament imqiegħda f'postijiet ta '0 °, 120 ° u 240 °, kif muri fil-Fig. 8, u l-angolu elettriku ta' 360 ° huwa maqsum f'sitt setturi. Il-kontrollur jiskopri s-settur li fih jinstab ir-rotor u jikkontrolla l-kamp manjetiku tal-armatura biex jidderieġi r-rotor għas-settur li jmiss.
