Id-differenza bejn stepper motor u servo u servo motor
L-ewwel, id-differenza bejn stepper motor u servo u servo motor
Mutur ta 'stepper: Huwa element ta' kontroll ta 'linja ta' kontroll openping motor li jikkonverti sinjal ta 'impuls elettriku fi spostament angolari jew spostament lineari. Fi kliem sempliċi, is-sinjal tal-impuls elettriku jintuża biex jikkontrolla l-angolu u n-numru ta 'dawriet. Għalhekk, huwa jiddependi biss fuq is-sinjal tal-polz biex jiddetermina kemm iddawwar. Peress li m'hemmx senser, l-angolu tal-waqfien se jkun devjat. Madankollu, sinjali ta 'impuls preċiżi jimminimizzaw id-devjazzjoni.
Servo motor: Iċ-ċirkwit tal-kontroll servo jintuża biex jikkontrolla l-veloċità tat-tidwir tal-mutur, u s-senser jintuża biex jikkontrolla l-pożizzjoni tar-rotazzjoni. Allura l-kontroll tal-pożizzjoni huwa preċiż ħafna. Il-veloċità hija wkoll varjabbli.
Tagħmir ta 'l-istering (tagħmir ta' l-istering elettroniku): Il-komponent ewlieni tat-tagħmir ta 'l-istering huwa s-servo motor. Jinkludi ċirkwit ta 'kontroll servo motor + sett ta' tagħmir ta 'riduzzjoni. Oh, iva, is-servo motor m'għandux sett ta 'tagħmir ta' riduzzjoni. L-istering għandu sett ta 'tagħmir ta' riduzzjoni.
Jekk huwa servo tal-limitu, il-potenzjometru taħt ix-xaft tal-ħruġ jintuża biex jiddetermina l-angolu tal-istering tad-driegħ tat-tmun. Il-kontroll tas-sinjal ta 'l-istering huwa sinjal ta' modulazzjoni tal-wisa 'tal-impuls (PWM) li jista' jiġi ġġenerat faċilment minn mikrokontrollur.
