Softwer għall-kontroll tal-moviment ta 'STMicroelectronics u għodda għall-iżvilupp ta' ħardwer
Il-mutur huwa fattur ewlieni ta 'l-industrija ta' l-awtomazzjoni. STMicroelectronics (ST), li ilu fil-qasam tal-kontroll tal-mutur għal ħafna snin, għandu varjetà ta 'hardware u soluzzjonijiet ta' softwer speċifiċi għall-mutur. Biex tissodisfa l-ħtiġijiet ta 'applikazzjonijiet varji, l-ekosistema STMC (Kontroll tal-Mutur) fiha soluzzjonijiet totali, bħal bordijiet ta' evalwazzjoni, libreriji ta 'fermwer (FW), u materjali relatati.
Librerija tal-Firmware tal-Firmware tal-Kontroll ta 'Mutur Sinkroniku ta' Kalamita (PMSM) imsejħa STM32PMSMFOCSDKv4.0 issa hija disponibbli fl-ekosistema STMC. Dawn l-għodod huma r-riżultat tas-snin ta 'għarfien fil-fond ta' ST u esperjenza tas-sistema fis-soluzzjonijiet tas-sistema CNC u tal-enerġija, jgħinu biex inaqqsu ċ-ċikli tal-iżvilupp tal-prodott għall-konsumatur u jaċċelleraw l-evalwazzjoni tal-prodotti STMicroelectronics. Fil-fatt, STMicroelectronics tappoġġa firxa wiesgħa ta 'kontroll tal-mutur fis-setturi ta' l-awtomatizzazzjoni u industrijali bis-saħħa ta 'portafoll ta' prodotti innovattivi inklużi transistors ta 'l-enerġija, moduli intelliġenti ta' l-enerġija, ċipep tas-sewwieqa tal-muturi u l-aħħar mikrokontrolluri.
Il-funzjoni PMSMFOCSDK u l-algoritmi dedikati jtejbu l-valur prattiku tal-valutazzjoni tal-prodott tas-sewqan bil-mutur STMicroelectronics.
Biex jinkiseb dan il-għan, soluzzjonijiet ta ’ħardwer u ta’ fermwer għandhom jaħdmu flimkien. Barra minn hekk, sabiex tinkiseb l-ogħla prestazzjoni ta 'kontroll tal-mutur, it-teknoloġija familjari bi tliet fażijiet tal-kontroll tal-vettur tal-vetturi bil-mutur (FOC) familjari għandha numru ta' algoritmi dedikati differenti.
Figura 1: Awtomazzjoni u Kontroll Industrijali tal-Mutur
L-STMikroelettronika bdiet ir-riċerka u l-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll tal-vettur ħafna snin ilu. Fl-2009, ħarġet l-ewwel 3-phase librerija tal-firmware tal-kontroll tal-mutur li tappoġġja l-microcontroller STM32 u l-bord tal-iżvilupp tal-kontroll tal-mutur STM32. Minn dakinhar, is-soluzzjoni ġiet imtejba kontinwament b'għadd ta 'karatteristiċi ġodda:
• Kontroll tal-mutur b'kalamita permanenti bla sensur (żewġ algoritmi kumplimentari, stimatur ta 'l-istat EMF ta' wara u injezzjoni ta 'frekwenza għolja)
• Librerija tal-Firmware kompletament konfigurabbli, li tappoġġja l-prodotti STM32F kollha f'waħda (F0, F1, F2, F3, F4), tappoġġja l-prodotti tal-grad tal-enerġija ST (bħal SLLIMM? Modulu ta 'Qawwa Intelliġenti) jew soluzzjonijiet diskreti (power MOSFET, IGBT, Xufier tal-bibien)
• Ikkonfigura l-librerija tal-firmware permezz ta 'softwer tal-PC (STMCWorkbench) biex tgħin lill-utenti jistabbilixxu s-sistema u jikkomunikaw fil-ħin reali bejn il-PC u l-firmware
• Kontroll tal-mutur “Doppju Drive” biex issuq żewġ muturi fl-istess ħin permezz ta 'mikrokontrollur wieħed
• Funzjonijiet oħra bħal dgħjufija tal-fluss, mutur manjetiku intern MTPA (proporzjon tal-kurrent massimu tat-torque) u r-regolazzjoni tal-kurrent 'l quddiem
Firmware jaħdem ma 'għodda tal-hardware (livell ta' kontroll + power stage jew soluzzjoni totali) biex jgħin lill-utenti jibdew malajr
Figura 2: Ekosistema ta 'Kontroll ta' Mutur Sinkroniku ta 'Kalamita Permanenti
