Il-muturi Stepper b'teknoloġija tal-loop magħluqa qed jinfiltraw b'mod gradwali f'applikazzjonijiet servo
F'applikazzjonijiet ta 'awtomatizzazzjoni industrijali aktar u aktar standard, l-avvanzi fit-teknoloġija qed ibiddlu l-proporzjon bejn il-prestazzjoni u l-ispiża bejn muturi stepping u servo motors.
Bit-teknoloġija tal-linja magħluqa, muturi stepper li jiswew aktar baxxi qed jippenetraw b'mod stabbli f'applikazzjonijiet oriġinarjament iddominat minn servo motors bi spejjeż għolja.
Mutur passatur u mutur servo
Skont l-għerf konvenzjonali, is-sistemi ta 'kontroll tas-servo jaħdmu aħjar f'applikazzjonijiet li jeħtieġu veloċitajiet ta' aktar minn 800 RPM u jeħtieġu rispons dinamiku għoli. Il-muturi Stepper huma aktar adattati għal applikazzjonijiet b'veloċitajiet aktar baxxi, aċċelerazzjonijiet baxxi għal medji, u / jew jeħtieġu torque ogħla ta 'azjenda.
Allura x'inhi l-bażi għal dan il-kunċett tradizzjonali ta 'muturi stepping u servo motors?
struttura
Il-mutur stepper jdur b'mod gradwali, u l-koljatura manjetika tintuża biex gradwalment iġbed kalamita minn pożizzjoni għall-oħra. Biex timxi l-mutur 100 pożizzjoni fi kwalunkwe direzzjoni, iċ-ċirkwit jeħtieġ 100 passi tal-mutur. Il-muturi Stepper jużaw impulsi biex jiksbu mozzjoni inkrementali, li tippermetti pożizzjoni preċiża mingħajr l-użu ta 'sensuri ta' feedback.
Il-metodu tal-moviment tal-mutur servo huwa differenti. Hija tgħaqqad sensur tal-pożizzjoni - l-encoder - mar-rotor manjetiku biex tiskopri kontinwament il-pożizzjoni eżatta tal-mutur. Is-servo jimmonitorja d-differenza bejn il-pożizzjoni attwali tal-mutur u l-pożizzjoni tal-kmand u jaġġusta l-kurrent kif xieraq. Din is-sistema tal-loop magħluqa żżomm il-mutur fl-istat ta 'moviment korrett.
Is-sempliċità u l-ispiża
Muturi Stepper mhumiex biss inqas għaljin minn servo motors, iżda huma wkoll aktar faċli biex jikkummissjonaw u jżommu. Il-mutur stepper huwa stabbli waqt il-mistrieħ u jista 'jżomm pożizzjoni (anke b'tagħbijiet dinamiċi). Madankollu, jekk uħud mill-applikazzjonijiet għandhom rekwiżiti ta 'prestazzjoni ogħla, għandhom jintużaw servo motors aktar għaljin u aktar kumplessi.
Pożizzjonament
Hemm differenzi importanti bejn muturi stepping u servo motors f'applikazzjonijiet fejn trid tkun taf il-pożizzjoni eżatta tal-magna f'kull ħin. F'applikazzjonijiet mozzjoni tal-linja miftuħa kkontrollati minn muturi stepper, is-sistema ta 'kontroll tassumi li l-mutur huwa dejjem fl-istat korrett tal-moviment. Madankollu, wara problema, bħal stall motor minħabba ġamm komponent, il-kontrollur ma jistax ikun jaf il-pożizzjoni attwali tal-magna, li tirriżulta f'pożizzjoni mitlufa. Is-sistema ta 'loop magħluqa tal-mutur servo nnifsu għandha vantaġġ: jekk tinqabad minn oġġett, tinstab immedjatament. Il-magna tieqaf topera u qatt ma titlef il-pożizzjoni tagħha.
Veloċità u t-torque
Id-differenza fil-prestazzjoni bejn muturi stepping u servo motors tirriżulta mid-disinji tal-muturi differenti tagħhom. In-numru ta 'poli tal-mutur stepper huwa ħafna ogħla minn dak tal-mutur servo. Għalhekk, il-mutur ta 'l-intensifikazzjoni jduru dawra waħda sħiħa, u n-numru meħtieġ ta' skambji kurrenti ta 'l-istralċ huwa ħafna ogħla, u dan jirriżulta f'waqgħa mgħaġġla fit-torque fil-każ ta' veloċità miżjuda. Barra minn hekk, il-mutur stepper jista 'jitlef is-sinkronizzazzjoni tal-veloċità jekk jintlaħaq it-torque massimu. Għal dawn ir-raġunijiet, is-servo motors huma s-soluzzjoni preferuta fil-biċċa l-kbira tal-applikazzjonijiet ta 'veloċità għolja. B'kuntrast, in-numru ta 'poli ta' motor stepper huwa vantaġġjuż b'veloċitajiet baxxi minħabba li l-mutur stepper għandu vantaġġ tat-torque fuq servo motor tal-istess daqs.
Konsum ta 'sħana u enerġija
Il-muturi stepper bil-miftuħ jużaw kurrent fiss u ixerrdu ħafna sħana. Il-kontroll tal-loop magħluq jipprovdi biss il-kurrent meħtieġ mil-linja tal-veloċità, u b'hekk jevita problemi ta 'tisħin bil-mutur.
Tqabbil ta 'motor stepper u mutur servo
Is-sistema ta 'kontroll tas-servo hija l-iktar adattata għal applikazzjonijiet b'veloċità għolja li jinvolvu bidliet dinamiċi tat-tagħbija, bħal armi robotiċi. Sistemi ta 'kontroll Stepper huma adattati aħjar għal applikazzjonijiet li jeħtieġu aċċelerazzjoni baxxa għal medja u torque ta' azjenda għolja, bħal printers 3D, conveyor belts u countershafts. Minħabba li l-muturi stepper huma inqas għaljin, l-ispiża tas-sistema ta 'awtomazzjoni tista' titnaqqas wara l-użu. Jekk is-sistema ta 'kontroll tal-moviment teħtieġ tieħu vantaġġ mill-karatteristiċi tas-servo motor, għandha tipprova li dawn il-muturi ta' spiża ogħla huma utli.
Immexxija mill-avvanz tat-teknoloġija tal-linja magħluqa, il-muturi stepper jistgħu jippenetraw ruħhom f'applikazzjonijiet ta 'prestazzjoni għolja u ta' veloċità qawwija li qabel kienu kompletament servo motors.
