Id-disinn tas-sewqan bil-mutur tal-passaport, l-għażla u s-sommarju tal-esperjenza attwali tal-ġlieda kontra
Il-mutur passiv huwa mutur speċjali użat għall-kontroll. Ir-rotazzjoni tagħha titħaddem pass pass f'angolu fiss (imsejjaħ "angolu tal-pass"). Huwa kkaratterizzat b'ebda żball ta 'akkumulazzjoni (l-eżattezza hija ta' 100%), għalhekk hija użata ħafna. Użati f'varjetà ta 'kontroll tal-linja miftuħa.
It-tħaddim tal-mutur ta 'l-intensifikazzjoni huwa mmexxi minn apparat elettroniku. Dan l-apparat huwa mutur li jmexxi s-sewwieq, li jikkonverti s-sinjal tal-polz mis-sistema ta 'kontroll għall-ispostament angolari tal-mutur passiv, jew għal kull sinjal tal-polz mibgħut mis-sistema ta' kontroll. Il-mutur stepper huwa mdawwar b'angolu ta 'pass wieħed mis-sewwieq. Għalhekk, il-veloċità tal-mutur stepper hija proporzjonali għall-frekwenza tas-sinjal tal-polz.
Il-kontroll tal-frekwenza tas-sinjal tal-polz ta 'progress jista' jaġġusta b'mod preċiż il-veloċità tal-mutur; il-kontroll tan-numru ta 'pulsazzjonijiet ta' progress jista 'jqiegħed il-mutur b'mod preċiż. Meta l-mutur ta 'l-intensifikazzjoni jiġi xprunat mis-sewwieq tas-suddiviżjoni, l-angolu tal-pass isir iżgħar. Per eżempju, meta s-sewwieq jaħdem fl-istat ta 'sotto-diviżjoni 10, l-angolu tal-pass huwa biss wieħed minn għaxra tal- "angolu inerenti tal-pass tal-mutur", jiġifieri meta s-sewwieq jaħdem fi stadju sħiħ mingħajr subdiviżjoni, Is-sistema tibgħat impuls ta 'pass kull darba, il-mutur jdur 1.8 °; filwaqt li s-sewwieq tas-suddiviżjoni jaħdem fl-istat ta 'sotto-diviżjoni, il-mutur biss idur 0.18 °, li huwa Il-kunċett bażiku tas-suddiviżjoni. Il-funzjoni tas-suddiviżjoni hija kompletament iġġenerata mill-issuq bil-kontroll preċiż tal-kurrent tal-fażi tal-mutur, indipendenti mill-mutur.
Il-vantaġġ prinċipali tas-suddiviżjoni tas-sewwieq huwa li l-oxxillazzjoni tal-frekwenza baxxa tal-mutur hija kompletament eliminata. Oxxillazzjoni ta 'frekwenza baxxa hija karatteristika inerenti ta' muturi stepper (speċjalment muturi reattivi), u s-suddiviżjoni hija l-uniku mod kif tiġi eliminata. Jekk il-mutur stepper tiegħek xi kultant jeħtieġ jaħdem fiż-żona tar-reżonanza (bħal arcing), agħżel is-sewwieq tas-suddiviżjoni. Hija l-unika għażla. It-torque tal-output tal-mutur tiżdied. Speċjalment għal mutur reattiv ta 'tliet fażijiet, it-torque żdied b'madwar 30-40% meta mqabbel ma' meta ma jkunx suddiviż. Titjieb ir-riżoluzzjoni tal-mutur. Huwa ovvju li r-riżoluzzjoni tal-mutur titjieb billi jitnaqqas l-angolu tal-pass u tiżdied l-uniformità tal-pass.
Dan ta 'hawn fuq huwa l-prinċipju bażiku tal-mutur stepper. Sussegwentement, hija tiġbor fil-qosor l-esperjenza tad-disinn u l-għażla tal-mutur stepper motor:
Agħżel it-torque ta 'l-azjenda (HOLDINGTORQUE)
It-torque ta 'depożitu jissejjaħ ukoll it-torque statiku, li jirreferi għall-mument li fih l-istator jillokkja r-rotor meta l-mutur ta' l-intensifikazzjoni jkun enerġizzat iżda ma jdurx. Peress li t-torque tal-mutur ta 'progress f'veloċità baxxa huwa viċin it-torque tal-azjenda, it-torque tal-mutur ta' progress huwa attenwat malajr hekk kif tiżdied il-veloċità, u s-saħħa tal-ħruġ ukoll tinbidel biż-żieda tal-veloċità, il-kejl tat-titjib. Wieħed mill-aktar parametri importanti tal-kapaċità tat-tagħbija tal-mutur. Per eżempju, il-mutur ta 'l-intensifikazzjoni ta' 1N.m huwa ġeneralment imsemmi mingħajr spjegazzjoni, u jista 'jinftiehem li t-torque ta' l-immontar huwa 1N.m.
Agħżel in-numru ta 'fażijiet
Il-mutur ta 'progress f'żewġ fażijiet għandu spejjeż baxxi, l-angolu pass huwa mill-inqas 1.8 gradi, il-vibrazzjoni hija għolja b'veloċità baxxa, it-torque huwa veloċi b'veloċità għolja u huwa adattat għal rekwiżiti ta' veloċità għolja u ta 'preċiżjoni baxxa u stabbiltà; Pass ta 'tliet stadji tal-istadju ta' l-intensifikazzjoni L-angolu huwa ta 'mill-inqas 1.5 gradi, il-vibrazzjoni hija iżgħar mill-mutur passatur b'żewġ fażijiet, u l-prestazzjoni b'veloċità baxxa hija aħjar mill-mutur passatur b'żewġ fażijiet. Il-veloċità massima hija 30 sa 50% ogħla minn dik tal-mutur passatur b'żewġ fażijiet, li huwa adattat għal rekwiżiti ta 'veloċità għolja u preċiżjoni u stabbiltà. F'każijiet ogħla, il-mutur ta 'progress f'ħames fażijiet għandu angolu ta' pass iżgħar, u l-prestazzjoni b'veloċità baxxa hija aħjar minn dik tal-mutur passiv ta '3 fażijiet, iżda l-ispiża hija għolja, li hija adattata għal sezzjonijiet ta' veloċità medja u baxxa u teħtieġ preċiżjoni għolja u stabbiltà.
Agħżel il-mutur stepper
Il-prinċipju li jintgħażel il-mutur wara li jintgħażel il-mutur għandu jiġi segwit, l-ewwelnett, il-karatteristiċi tat-tagħbija għandhom ikunu definiti b'mod ċar, u mbagħad it-torque statiku u l-kurva tal-frekwenza tal-mument tat-tipi differenti ta 'muturi passivi jistgħu jitqabblu biex isibu l- l-aħjar jaqbel mal-karatteristiċi tat-tagħbija; meta r-rekwiżit ta 'preċiżjoni jkun għoli, il-magna għandha tintuża. Tagħmir ta 'deċelerazzjoni biex il-mutur jaħdem fl-ogħla effiċjenza u l-inqas stat ta' storbju; tevita li taħdem il-mutur fiż-żona tal-vibrazzjoni, jekk meħtieġ, billi tbiddel il-vultaġġ, tħaddem jew iżżid id-damping; għall-vultaġġ tal-provvista ta 'enerġija, huwa rakkomandat li l-mutur ikun DC 24V-36V, 86 mutur jadotta DC 46V, 110 mutur jadotta ogħla minn DC 80V; tagħbija kbira ta 'inerzja għandha tagħżel bil-mutur b'numru ta' qafas ikbar; meta t-tagħbija kbira ta 'l-inerzja u l-veloċità tax-xogħol huma ogħla, il-mutur għandu jadotta frekwenza dejjem tiżdied biex tiżdied il-veloċità. Evita li l-mutur ma jitlefx il-pass, inaqqas il-ħoss u jtejjeb il-preċiżjoni tal-pożizzjoni meta l-mutur jitwaqqaf. Peress li t-torque motor motor huwa ġeneralment taħt l-40Nm, lil hinn minn din il-medda tat-torque, u l-veloċità tal-ġiri hija akbar minn 1000RPM, il-mutur servo għandu jiġi kkunsidrat. Jista 'jintuża l-mutur servo AC ġenerali. Operazzjoni normali f'3000RPM, servo motor DC tista 'taħdem normalment f'10000RPM.
Agħżel drive u suddiviżjoni
L-aħjar huwa li ma tagħżilx il-pass kollu tal-istat, minħabba li l-vibrazzjoni hija ikbar fl-istadju kollu tal-pass; ipprova jagħżel kurrent żgħir, inductance kbir, sewwieq ta 'vultaġġ baxx; uża sewwieq ikbar mill-kurrent tax-xogħol, u tuża subdiviżjoni meta tkun meħtieġa vibrazzjoni baxxa jew preċiżjoni għolja. Sewwieq tat-tip, sewwieq tat-tip ta 'vultaġġ għoli għal mutur ta' torque għoli biex jikseb prestazzjoni tajba ta 'veloċità għolja; fil-każ fejn il-veloċità attwali tal-mutur ġeneralment tkun għolja u l-preċiżjoni u l-istabbiltà ma jkunux għoljin, mhuwiex meħtieġ li tagħżel sewwieq b'diviżjoni għolja. Sabiex jiġu ffrankati l-ispejjeż; bil-kondizzjoni li l-veloċità attwali tal-ġett tal-mutur normalment tkun baxxa ħafna, numru kbir ta 'suddiviżjonijiet għandhom ikunu magħżula biex jiżguraw tħaddim bla xkiel u jnaqqsu l-vibrazzjoni u l-istorbju. Fil-qosor, meta tagħżel in-numru tas-suddiviżjoni, l-operazzjoni attwali tal-mutur għandha titqies b'mod komprensiv. Veloċità, firxa tat-torque tat-tagħbija, settings tal-gearbox, rekwiżiti ta 'preċiżjoni, rekwiżiti ta' vibrazzjoni u storbju.
