Kontroll tal-Veloċità ta 'Muturi Servo DC b'mezzi Analogu Programmabbli
Il-mutur servo DC għandu l-karatteristiċi ta 'rispons veloċi, stabbiltà tajba b'veloċità baxxa u firxa wiesgħa ta' veloċità. Ħafna drabi tintuża fis-sistema ta 'segwitu għall-kontroll preċiż tal-veloċità u l-kontroll tal-pożizzjoni. Huwa użat ħafna fid-difiża industrijali, nazzjonali u ċivili. Huwa fis-sistema ta 'stabilizzazzjoni tal-artillerija, pjattaforma abbord, antenna tar-radar, kontroll robotiku u okkażjonijiet oħra. Għalkemm l-iżvilupp ta 'servo motors AC huwa pjuttost rapidu, huwa diffiċli li tissostitwixxi servo motors DC f'dawn l-oqsma.
Is-sistema tradizzjonali ta 'kontroll tal-veloċità DC tikkonsisti f'żewġ linji ta' rispons, jiġifieri l-linja tal-veloċità u l-linja kurrenti. Il-kontroll tal-veloċità huwa kkontrollat minn magna tal-kejl tal-veloċità, sensur tal-kurrent (apparat Hall) u ċirkwit elettroniku analogu. Kontroll servo diġitali modern DC juża proċessur tas-sinjali diġitali b'veloċità għolja (DSP) biex jittestja b'mod dirett il-veloċità u s-sinjali kurrenti, u jimplimenta diversi funzjonijiet bħal paragun diġitali, operazzjoni ta 'aġġustament diġitali (filtrazzjoni diġitali), modulazzjoni ta' wisa 'tal-impuls diġitali, eċċ. softwer. Kontroll preċiż tal-veloċità. Meta mqabbel mat-tnejn, is-sistema tal-kontroll tal-veloċità Analog għandha struttura sempliċi, prezz baxx u affidabilità għolja, iżda l-debugging huwa aktar ikkumplikat, minħabba li l-modifika tal-parametri taċ-ċirkwit ħafna drabi teħtieġ bidliet fil-hardware; u s-sistema ta 'kontroll tal-veloċità diġitali għandha struttura kkumplikata u spiża għolja, iżda l-aġġustament Il-veloċità hija għolja ħafna u l-proċess ta' debugging huwa wkoll faċli. Il-prestazzjoni tas-sistema tal-kontroll tal-veloċità tista 'tkun ikkontrollata minn software.
Dan id-dokument jintroduċi metodu bejn ir-regolament tal-veloċità Analog u r-regolazzjoni tal-veloċità diġitali, jiġifieri, is-sistema ta 'kontroll tal-veloċità programmabbli (ispPAC10) tintuża biex tirrealizza s-sistema tal-kontroll tal-veloċità Analog. Il-parametri taċ-ċirkwit tas-sistema jistgħu jiġu aġġustati permezz ta 'softwer u jistgħu jiġu stabbiliti. Il-mudell tas-sistema huwa simulat. Dan il-metodu jintuża biex itejjeb is-sistema awtomatika ta 'zoom ta' kamera CCD tal-gvernatur DC oriġinali, u kisbet riżultati tajbin.
