Kontroll tal-mod li jiżżerżaq ta 'mutur sinkroniku ta' kalamita permanenti
Il-Motor Synchronous Motor Permanenti (PMSM) huwa mutur użat ħafna minħabba d-daqs żgħir, effiċjenza għolja, operazzjoni affidabbli u regolamentazzjoni ta 'veloċità tajba. L-applikazzjoni ta 'min joqgħod fuqha tat-teknoloġija tal-kontroll tas-sensuri PMSM fil-kontroll industrijali tiddependi fuq stima ta' preċiżjoni għolja tas-sinjal tal-veloċità u tal-pożizzjoni tal-mutur. Sabiex tinkiseb veloċità u pożizzjoni preċiżi tal-mutur, huwa meħtieġ li tinkiseb bil-preċiżjoni l-mutur lura EMF. L-istrateġiji prinċipali proposti fil-preżent huma: 1 Stima tal-mudell miftuħ tal-mutur, 2 metodu ta 'injezzjoni ta' sinjal ta 'frekwenza għolja 3 ibbażat fuq il-metodu ta' stima ta 'stima ta' wara EMF metodu 4 metodu ta 'stima adattiva ta' referenza mudell 5 metodu ta 'stima osservatur statiku [1]. Fost dawn, l-istrateġija bbażata fuq il-kontroll tal-istruttura varjabbli tal-mod li jiżżerżaq u l-osservazzjoni tal-istat għandha preċiżjoni u robustezza aħjar fl-istima tal-veloċità u tal-pożizzjoni tal-mutur. Il-metodu ta 'osservatur tal-mod li jiżżerżaq huwa metodu ta' osservatur tal-linja magħluqa. Hija bbażata fuq il-prinċipju tal-istruttura varjabbli tal-mod li jiżżerżaq, u tuża d-devjazzjoni stmata biex tiddisinja l-mekkaniżmu ta 'kontroll tal-mod li jiżżerżaq, u ġiegħel lill-istat tas-sistema finalment jistabbilizza ruħu fuq l-iperplane mod li jiżżerżaq iddisinjat, li jista' jtejjeb is-sistema. Eżattezza, rapidità u robustezza tal-istima tal-parametri [2]
