Sitt bażiċi ta ' traċċatura servo assistita muturi
16. hu sigur li jsuq il-mutur b ' vultaġġ tal-provvista DC akbar mill-vultaġġ ratat?
Normalment dan mhuwiex problema sakemm l-mutur tkun qed taħdem fil-veloċità ssettjata u l-limiti kurrenti. Peress li l-veloċità tal-vetturi bil-mutur hija proporzjonali għall-vultaġġ ta ' karozzi tal-linja, għażla tal-provvista tal-enerġija vultaġġ ma jikkawżax veloċità żejda, imma in-nuqqas tad-drajver jistgħu jseħħu.
Barra minn hekk, irid jiġi żgurat li l-mutur jilħaq il-ħtiġiet ta ' kolji minimu tal tad-drajv u li l-limitu attwali hija inqas minn jew ugwali għall-kurrent irratati tal-mutur.
Fil-fatt, li huwa tajba jekk inti jistgħu jagħmlu l-mutur jseħħu aktar bil-mod fil-mezz inti disinn (anqas mill-vultaġġ ratat).
Li joperaw f ' vultaġġ aktar baxx (u għalhekk veloċità aktar baxx) se jirriżultaw fl-anqas bounce pinzell, u anqas pinzell/commutator Ilbes, tbaxxi l-konsum kurrenti u ħajja itwal ta ' vetturi bil-mutur.
Min-naħa l-oħra, jekk il-ħtiġiet tad-daqs u l-prestazzjoni tal-mutur jeħtieġu addizzjonali tat-torque u l-veloċità, sewqan żejjed il-mutur huwa wkoll possibbli, imma a spejjeż tal-ħajja utili tal-prodott.
17. kif nagħżel il-provvista ta ' enerġija dritt għall-applikazzjoni tiegħi?
Huwa rakkomandat li tagħżel valur provvista vultaġġ li huwa 10% - 50% ogħla mill-vultaġġ massimu meħtieġ. Dan il-perċentwali tvarja mal-Kt, Ke, u Waqqa ' l-vultaġġ fi ħdan is-sistema. Il-valur kurrenti tas-sewwieq għandu jkun biżżejjed biex jagħti l-enerġija meħtieġa għall-applikazzjoni. Ftakar li l-output vultaġġ tas-sewwieq hija differenti mill-vultaġġ tal-provvista, sabiex l-output tad-drajver kurrenti hija wkoll differenti mill-input kurrenti. Biex tiddetermina l-provvista xierqa kurrenti, l-ħtiġiet kollha ta ' l-enerġija għal din l-applikazzjoni jeħtieġ li jiġi kkalkulat, biż-żieda ta ' addizzjonali 5%. Ikkalkola skond l-I = P/V formola biex tikseb il-valur kurrenti meħtieġa.
Huwa rakkomandat li tagħżel valur provvista vultaġġ li huwa 10% - 50% ogħla mill-vultaġġ massimu meħtieġ. Dan il-perċentwali tvarja mal-Kt, Ke, u Waqqa ' l-vultaġġ fi ħdan is-sistema. Il-valur kurrenti tas-sewwieq għandu jkun biżżejjed biex jagħti l-enerġija meħtieġa għall-applikazzjoni. Ftakar li l-output vultaġġ tas-sewwieq hija differenti mill-vultaġġ tal-provvista, sabiex l-output tad-drajver kurrenti hija wkoll differenti mill-input kurrenti. Biex tiddetermina l-provvista xierqa kurrenti, l-ħtiġiet kollha ta ' l-enerġija għal din l-applikazzjoni jeħtieġ li jiġi kkalkulat, biż-żieda ta ' addizzjonali 5%. Ikkalkola skond l-I = P/V formola biex tikseb il-valur kurrenti meħtieġa.
18. x'tip ta ' xogħol tista ' nagħżel għal drajv servo?
Modi differenti kollha ma jeżistux fil-mudelli kollha ta ' drajvs
19. kif tkun is-sistema mal-art u sewwieq?
a. jekk hemm l-ebda iżolazzjoni bejn l-għajn ta ' enerġija AC u d-drajv DC xarabank (bħal transformer), ma taqbad il-port mhux iżolat tal-bus DC jew l-art tas-sinjal mhux iżolati lejn l-art, li jistgħu jirriżultaw fil-ħsara tagħmir u korriment personali. Għax il-vultaġġ komuni ta ' l-AC mhux għall-ert, jista jkun hemm vultaġġ għoli bejn l-art bix-xarabank DC u l-earth.
b. fil-biċċa l-kbira servo sistemi, art komuni u tad-dinja kollha huma konnessi flimkien fit-tmiem tas-sinjal. Varjeta ' ta ' art linji ġenerati mill-atterrar huma suxxettibbli għall-ħoss u tiġġenera fluss fil-punti ta ' referenza differenti.
c. biex iżommu l-kostanti ta ' vultaġġ ta ' referenza kmand, l-art is-sinjal tas-sewwieq huwa konness ma l-art tas-sinjal tal-kontrollur. Huwa wkoll se jitwaħħal lejn l-art tal-provvista ta ' enerġija esterna, li se jaffettwa l-operat tal-kontrollur u s-sewqan (eg: Provvista ta ' enerġija 5V għall-encoder).
d. atterrar tat-tarka huwa aktar diffiċli, hemm f'diversi modi. L-art tat-tarka korrett huwa l-punt potenzjali referenza ġewwa iċ-ċirkwit. Dan il-punt jiddependi fuq jekk l-sors tal-ħoss u l-akkoljenza huma miżmum milli jtir fl-istess ħin, jew wiċċ. Żgura li l-tarka huwa miżmum milli jtir fl-istess punt sabiex l-art kurrenti ma jgħaddi minn ġo l-lqugħ.
20. għaliex ma jistax-reducer jaqblu mal-mutur eżattament fil-punt tat-torque standard?
Jekk t-torque massima kontinwa permezz tal-reducer ġenerat bil-mutur hija meħuda in konsiderazzjoni, ħafna tnaqqis proporzjonijiet se sa fejn jeċċedu l-livell tat-torque tal-reducer.
Jekk aħna huma iddisinjar kull reducer biex jaqblu mal-torque sħiħ, se jkun hemm wisq kombinazzjonijiet tal-gerijiet interni (akbar, aktar materjali).
Dan se jagħmel il-prodott prezz għoli u tikser il-prinċipju ta "prestazzjoni għolja, daqs żgħir" tal-prodott.
21. kif li jagħżlu li jużaw reducer xifer planetarju jew apparat spur reducer?
Xifer planetarju reducers huma ġeneralment użati meta t-torque għolja hija meħtieġa fi spazju limitat, volum żgħir ie u tensjoni kbira, u tiegħu affidabilità u l-ħajja huma aħjar mill ger spur reducers. Spur gear reducers huma użati għall-konsum aktar baxx kurrenti, ħsejjes baxxi u effiċjenza għolja baxx ispiża applikazzjonijiet.
