Kontroll wieħed chip mikrokompjuter bbażati fuq L297/L298 ċippa stepper bil-mutur
Introduzzjoni 1
Bil-mutur stepper huwa tip ta ' l-attwatur ta ' preċiżjoni li jikkonverti sinjal tal-polz elettriku fis-ispostament angolari jew spostament tal-linja. Għaliex bil-mutur stepper għandu l-karatteristiċi ta ' kontroll konvenjenti u d-daqs żgħir, huwa wżat fis-sistema ta ' kontroll numeriku, linja ta ' produzzjoni awtomatiku, strument awtomatiku, apparat li jipplottja u kompjuter. Ħafna użati f ' tagħmir periferali. L-iżvilupp mgħaġġel tal-micro-elettronika u l-popularization u l-applikazzjoni ta ' l-microcomputers kienu fetħu prospett wiesgħa għall-applikazzjoni tal-muturi, li jippermetti li l-kontrolluri kbar u komplessi mibnija mill-ċirkwiti tal-ħardwer li jżidu implimentati fis-software, li jnaqqas l-ħardwer l-ispejjeż u jtejjeb il-ħardwer. Flessibilità ta ' kontroll, il-kredibilità u l-versatilità. Hemm ħafna off-the-shelf stepper ta ' mekkaniżmi ta ' kontroll ta ' vetturi bil-mutur fis-suq, iżda l-prezzijiet huma għoljin. L-applikazzjoni tal-L297 u L298 bċejjeċ minn SGS faċilment jistgħu jiffurmaw stepper sewwieq vetturi bil-mutur, u magħquda bil-mikrokompjuter ċippa waħda AT89C52 għall-kontroll, li jistgħu jiġu realizzati ċirkwit mutur drajv stepper tajba bi prezz relattivament irħisa.
2 il-prinċipju ta ' ħidma
Peress li l-mutur jiżdiedu huwa l-attwatur li jikkonverti sinjal tal-polz elettriku fis-spostament lineari jew angolari, li ma jistgħux ikunu kkonnettjati direttament mal-provvista ta ' enerġija AC/DC, imma trid tuża tagħmir speċjali - sewwieq stepper kontroll vetturi bil-mutur. 1: il-kontrollur jista polz jarmi sinjal bid tagħhom frekwenza tal-polz tista tvarja kontinwament minn hertz ftit għal għexieren ta ' kilohertz, li jipprovdi is-sekwenza tal-polz għall-distributur ċirku. Il-funzjoni prinċipali tad-distributur ċirku huwa li jqassam il-polz sekwenza mir-rabta ta ' kontroll skond ċerti regola, u imbagħad żid l-amplifikazzjoni ta ' l-enerġija amplifier lill-terminali tad-dħul tal-mutur jiżdiedu sors ta ' enerġija li jsuq ir-rotazzjoni tas-sewqan tal-mutur jiżdiedu. Hemm żewġ tipi prinċipali ta ' l-annell distributuri: waħda hija l-funzjoni meħtieġa mill-programmi tal-kompjuter biex jiġu realizzati l-funzjonijiet meħtieġa mill-diviżur ċirku, normalment jissejħu distributur ċirku artab. -Tip l-ieħor huwa distributur ċirku magħmula tal-ħardwer, komunement msemmija bħala distributur ċirku iebes. Il-qawwa amplifier prinċipalment amplifies s-sinjal ta ' output iżgħar tad-distributur ta ' ċirku li jintlaħaq l-għan tas-sewqan l-mutur jiżdiedu.
