Diversi kwistjonijiet li għandhom jiġu kkunsidrati fl-applikazzjoni ta 'servo motor AC kalamita permanenti
Minħabba li servo motor AC kalamita għandu l-karatteristiċi ta ’rispons mgħaġġel, densità ta’ qawwa għolja, effiċjenza għolja u tħaddim stabbli, ġie użat ħafna f’oqsma industrijali bħall-awtomazzjoni. Madankollu, fl-applikazzjoni, bosta inġiniera għandhom: kif jiddeterminaw is-sekwenza tal-fażi tas-sekwenza tal-fażi tat-tkebbib servo motor AC kalamita permanenti u l-fażi tas-sinjal tal-encoder; it-tifsira tal-parametri ewlenin tal-mutur kt u ke u kif tuża dawn iż-żewġ parametri b'mod effettiv fil-kalkolu tal-inġinerija; kif tifhem il-mutur Power; hemm konfużjonijiet dwar kif tuża dawn il-parametri f'applikazzjonijiet ta 'inġinerija. Għalhekk, dan id-dokument jelabora fuq dawn il-kwistjonijiet mill-perspettiva tal-applikazzjoni tal-inġinerija għar-referenza tal-qarrej.
Prinċipju bażiku ta 'kalamita permanenti servo motor
L-istruttura tat-tkebbib tal-iStator ta 'pmsm hija stralċ simetriku ta' tliet fażijiet. L-istruttura tar-rotor hija struttura ta 'kalamita permanenti mmuntata fuq wiċċ jew struttura ta' kalamita permanenti in-line. Il-forza elettro-mutiva ta 'l-istralċ hija sinus wave. Meta mewġa simetrika ta 'tliet fażijiet hija applikata għall-istralċ tal-mutur. Fil-kurrent, il-mutur jipproduċi torque elettromanjetiku kontinwu. Il-kalamita permanenti ta 'l-iskrejjen ta' pmsm tipproduċi kamp manjetiku viċin mewġa sinusika fil-vojt ta 'l-arja li taħdem, sabiex il-forza elettromotiva ta' wara viċin il-mewġa sinusika tiġi indotta fuq l-armatura tat-tidwir meta ddur ir-rotor. L-istralċ ta ’l-armatura ta’ tliet fażijiet ta ’pmsm huwa mqabbad ma’ ċirkwit ta ’inverter ta’ nofs pont li jmexxi 180, u l-vultaġġ tas-sewqan huwa vultaġġ tal-impuls modulat minn wisa ’ta’ impuls vettorjali spazjali. Meta l-mutur ikun qed jaħdem, it-tidwir tal-armatura ta 'tliet fażijiet jinxtegħlu fl-istess ħin, u joħolqu kamp manjetiku ċirkolari li jdur "kontinwu" fid-distakk tal-arja li jaħdem. Sabiex jitwettaq kontroll servo, is-senser tal-pożizzjoni tal-PMMS jista 'juża transformer li jdur jew encoder fotoelettriku. Fil-preżent, l-applikazzjonijiet industrijali huma kodifikaturi fotoelettriċi aktar inkrementali. Encoders imħaddma bis-servo tipikament jeħtieġu żewġ settijiet ta 'sinjali:
1) sinjali a, b, z, fejn a, b differenza 90 fil-fażi ta 'impuls f'żewġ direzzjonijiet, sabiex il-mutur ikun jista' jiġi ġġudikat faċilment; sinjal z, imbagħad polz wieħed għal kull rivoluzzjoni, użat għall-ippożizzjonar tal-punt ta 'referenza (bħalissa, is-servo ta' Rayleigh m'għandux bżonn sinjal z).
2) sinjali u, v, w: Is-sinjali ta 'impuls bi tliet direzzjonijiet huma barra mill-fażi ma' xulxin b'120, u n-numru ta 'impulsi li joħorġu għal kull rivoluzzjoni huwa konsistenti man-numru ta' poli tal-mutur. Skont ir-relazzjoni baxxa ħafna tas-sinjali u, v, w, il-pożizzjoni attwali tar-rotor tal-mutur tista 'tiġi ġġudikata.
Qabel ma tistartja l-mutur, il-pożizzjoni tal-kurrent tal-arblu tal-mutur tista 'tiġi stmata abbażi tal-livell tal-livelli ta' sinjali ta 'impuls bi tliet direzzjonijiet ta' u, v, u w. Ladarba l-mutur idur, is-sinjal a, b jiskopri b'mod preċiż l-angolu tal-pożizzjoni tar-rotor.
Is-servo drives mainstream kurrenti tal-pmsm bażikament jadottaw teknoloġija tal-kontroll tal-vettur, u d-dijagramma tal-blokok tas-sistema tidher fil-Figura 1.
Kif tiddefinixxi jew tiġġudika s-sekwenza tal-fażi tal-kalamita permanenti servo motor
Fil-proċess ta 'produzzjoni ta' pmsm servo motor, proċess importanti ta 'assemblaġġ u debugging huwa meħtieġ biex tiġi żgurata r-relazzjoni ta' fażi xierqa bejn il-forza elettromanjetika ta 'wara tal-istralċ ta' tliet fażijiet tal-mutur u s-sinjali encoder u, v, w. L-ispjegazzjonijiet speċifiċi jidhru fil-Figuri 2, 3, 4 u 5. Uri.
Kt u ke ta 'kalamita permanenti servo motor
1) Il-kostanti tal-forza elettromanjetika ta 'wara tal-mutur tal-kalamita permanenti ke
Sakemm il-mutur ikun qed idur, se jkun hemm linja manjetika li taqta 'l-kojl, u għalhekk ikun hemm forza kontra l-elettromotiva. Għal tip speċifiku ta 'mutur, iktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità tat-tidwir, iktar tkun għolja l-vultaġġ elettro-mutur iġġenerat. Jiġifieri, il-vultaġġ tal-forza elettromanjetika ta 'wara huwa proporzjonali għall-veloċità tal-mutur.
2) Il-kostanti tat-torque kt tal-mutur DC bil-kalamita permanenti
Għal tip speċifiku ta 'mutur, iktar ma jkun akbar il-kurrent tat-tkebbib tal-mutur, ikbar it-torque iġġenerat mix-xaft tal-mutur. Jiġifieri, it-torque tal-mutur huwa proporzjonali għall-kurrent tat-tkebbib tal-mutur.
Inerzja tar-rotor tal-kalamita permanenti servo motor
Ir-rekwiżit tas-servo drive għall-inerzja tat-tagħbija tas-servo motor huwa li l-inerzja tat-tagħbija applikabbli hija inqas minn 5 darbiet l-inerzja tar-rotor tal-mutur. Għalhekk, l-inerzja akbar ta 'rotor tal-mutur tista' ġġorr inerzja ta 'tagħbija akbar, iżda l-kostanti tal-ħin mekkaniku tal-mutur ikun Meta l-mutur jiżdied, ir-rispons tal-mutur għall-veloċità jitnaqqas; iktar ma jkun żgħir l-inerzja tar-rotor tal-mutur, il-kostanti tal-ħin mekkaniku tal-mutur huwa żgħir, u r-rispons tal-mutur għall-veloċità huwa mgħaġġel, iżda l-inerzja tat-tagħbija tal-mutur mhix permessa tkun kbira. Www.
Torque u qawwa ta 'kalamita permanenti servo motor
It-torque nominali tal-kalamita permanenti servo motor jirreferi għat-torque li l-mutur jista 'joħroġ kontinwament u mingħajr periklu. Meta t-temperatura ta 'l-ambjent hija 25 ° C, tagħmel it-temperatura tat-tkebbib tal-mutur tilħaq il-valur massimu permess. Il-qawwa nominali tal-mutur tirreferi għall-ħruġ mekkaniku tal-qawwa mill-mutur b'veloċità nominali u t-torque nominali.
Peress li l-mutur servo huwa operazzjoni ta 'kontroll b'ċiklu magħluq, fil-mod ta' kontroll ta 'id = 0 (kontroll tal-vettur), il-kobor tat-torque tal-mutur huwa proporzjonali għall-kobor tal-kurrent fornut lill-mutur. Il-ħruġ tat-torque tal-mutur jinbidel mat-tagħbija. Meta t-tagħbija hija kostanti, l-output tat-torque tas-servo motor huwa wkoll kostanti. Is-servo motor jista 'jkun mgħobbi żżejjed għal perjodu qasir ta' żmien. Il-fattur ta 'eċċess ta' tagħbija huwa ddeterminat mill-ħruġ ta 'kurrent ta' eċċess ta 'tagħbija mis-sewwieq. Il-ħin tat-tagħbija eċċessiva huwa ddeterminat mill-kapaċità tas-sewwieq u ż-żieda fit-temperatura tal-mutur servo. Il-fattur ġenerali ta ’tagħbija żejda huwa ta’ 3 darbiet.
Klassi ta 'insulazzjoni ta' kalamita permanenti servo motor
