L-istruttura tal-istator tal-mutur servo AC hija bażikament simili għal dik tal-mutur asinkronu b'fażi waħda b'fażi maqsuma tal-kapaċitatur. L-istator huwa mgħammar b'żewġ tkebbib li l-pożizzjonijiet tagħhom huma differenti minn xulxin b'90 grad, wieħed huwa l-istralċ ta 'eċitazzjoni Rf, li huwa dejjem imqabbad mal-vultaġġ AC Uf; l-ieħor huwa l-istralċ tal-kontroll L, li huwa konness mal-vultaġġ tas-sinjal tal-kontroll Uc. Għalhekk, il-mutur servo AC jissejjaħ ukoll żewġ servo motors.
Ir-rotor tal-mutur servo AC huwa ġeneralment magħmul minn gaġġa iskojjattlu, iżda sabiex il-mutur servo ikollu firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, karatteristiċi mekkaniċi lineari, l-ebda fenomenu ta' "rotazzjoni" u prestazzjoni ta 'rispons veloċi, meta mqabbla ma' muturi ordinarji, għandu għandhom Ir-reżistenza tar-rotor hija kbira u l-mument ta 'inerzja huwa żgħir. Fil-preżent, hemm żewġ tipi ta 'strutturi ta' rotor: wieħed huwa rotor ta 'gaġġa ta' l-iskojjattlu b'vireg ta 'reżistività għolja magħmula minn materjali konduttivi b'reżistività għolja. Sabiex jitnaqqas il-mument ta 'inerzja tar-rotor, ir-rotor isir irqaq; Wieħed huwa rotor tat-tazza vojta magħmul minn liga ta 'l-aluminju, il-ħajt tat-tazza huwa biss 0.2-0.3mm, il-mument ta' inerzja tar-rotor tat-tazza vojta huwa żgħir, ir-rispons huwa mgħaġġel, u l-operazzjoni huwa stabbli, għalhekk huwa użat ħafna.
Meta l-mutur servo AC ma jkollu l-ebda vultaġġ ta 'kontroll, hemm biss il-kamp manjetiku pulsanti ġġenerat mill-istralċ ta' eċċitazzjoni fl-istator, u r-rotor huwa wieqaf. Meta jkun hemm vultaġġ ta 'kontroll, kamp manjetiku li jdur jiġi ġġenerat fl-istator, u r-rotor idur fid-direzzjoni tal-kamp manjetiku li jdur. Meta t-tagħbija tkun kostanti, il-veloċità tal-mutur tinbidel bid-daqs tal-vultaġġ tal-kontroll. Meta l-fażi tal-vultaġġ tal-kontroll tkun opposta, il-mutur servo se jreġġa 'lura.
Għalkemm il-prinċipju ta 'ħidma tal-mutur servo AC huwa simili għal dak tal-mutur asinkroniku ta' fażi waħda mħaddem bil-kapaċitatur, ir-reżistenza tar-rotor ta 'l-ewwel hija ħafna akbar minn dik ta' l-aħħar. Għalhekk, meta mqabbel mal-mutur mhux sinkroniku mħaddem bil-kapaċitatur, il-mutur servo għandu żewġ karatteristiċi notevoli:
1. Torque tal-bidu kbir: Minħabba r-reżistenza kbira tar-rotor, il-karatteristiċi tat-torque (karatteristiċi mekkaniċi) huma eqreb lejn lineari, u għandu torque tal-bidu akbar. Għalhekk, meta l-istator ikollu vultaġġ ta 'kontroll, ir-rotor idur immedjatament, jiġifieri għandu l-karatteristiċi ta' startjar mgħaġġel u sensittività għolja.
2. Firxa operattiva wiesgħa: tħaddim stabbli u storbju baxx. [/p][p=30, 2, xellug] 3. Ebda fenomenu ta 'rotazzjoni: Sakemm il-mutur servo fl-operazzjoni jitlef il-vultaġġ tal-kontroll, il-mutur se jieqaf jaħdem immedjatament.
Trażmissjoni ta 'preċiżjoni mikro mutur
"Mikro-mutur ta 'trasmissjoni ta' preċiżjoni" jista 'jwettaq malajr u b'mod korrett kmandi li jinbidlu ta' spiss fis-sistema, u jsuq il-mekkaniżmu servo biex jitlesta x-xogħol mistenni mill-kmand. Ħafna minnhom jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti li ġejjin:
1. Tista 'tibda, tieqaf, ibbrejkja, tirriversja u taħdem b'veloċità baxxa ta' spiss, u għandha saħħa mekkanika għolja, livell għoli ta 'reżistenza għas-sħana u livell għoli ta' insulazzjoni.
2. Kapaċità ta 'rispons mgħaġġel tajjeb, torque kbir, mument żgħir ta' inerzja u kostanti ta 'ħin żgħir.
3. B'sewwieq u kontrollur (bħal mutur servo, mutur stepper), il-prestazzjoni tal-kontroll hija tajba.
4. Affidabilità għolja u preċiżjoni għolja.
Il-kategoriji ta 'mikro-muturi ta' trasmissjoni ta 'preċiżjoni u l-istruttura u t-tqabbil tal-prestazzjoni tagħhom huma kif ġej:
AC Servo Motor
(1) Servo mutur AC b'żewġ fażijiet tat-tip iskojjattlu (rotor irqaq ta 'gaġġa ta' l-iskojjattlu, karatteristiċi mekkaniċi lineari approssimattiv, volum żgħir u kurrent ta 'eċitazzjoni, servo b'qawwa baxxa, tħaddim b'veloċità baxxa mhux bla xkiel biżżejjed).
(2) Rotor ta 'kikkra mhux manjetiku b'żewġ fażijiet AC servo mutur (rotor tazza vojta, karatteristiċi mekkaniċi lineari approssimattiv, volum kbir u kurrent ta' eċċitazzjoni, servo ta 'qawwa baxxa, tħaddim bla xkiel b'veloċità baxxa).
(3) Rotor tat-tip ta 'tazza ferromanjetika b'żewġ fażijiet AC servo mutur (rotor tat-tip ta' tazza ta 'materjal ferromanjetiku, il-karatteristiċi mekkaniċi huma bejn wieħed u ieħor lineari, il-mument ta' inerzja tar-rotor huwa kbir, l-effett ta 'cogging huwa żgħir, u l-operazzjoni hija stabbli).
(4) Motor servo AC b'kalamita permanenti sinkronika (li jikkonsisti f'mutur sinkroniku b'kalamita permanenti, takometru u unità integrata koassjali tal-element ta 'skoperta tal-pożizzjoni, stator huwa 3-fażi jew 2-fażi, rotor ta' materjal manjetiku, għandu jkun mgħammar b' sewwieq; firxa wiesgħa ta 'veloċità, mekkanika Il-karatteristiċi huma komposti minn żona ta' torque kostanti u żona ta 'qawwa kostanti, li tista' tiġi msakkra kontinwament, prestazzjoni ta 'rispons mgħaġġel hija tajba, qawwa tal-ħruġ hija kbira, u ċaqliq tat-torque hija żgħira; hemm żewġ modi ta' mewġ kwadru drive u sine wave drive, u l-prestazzjoni tal-kontroll hija tajba.prodotti kimiċi).
(5) Motor servo AC bi tliet fażijiet mhux sinkroniku (ir-rotor huwa simili għall-mutur mhux sinkroniku ta 'l-iskojjattlu, għandu jkun mgħammar b'sewwieq, u jiġi adottat il-kontroll tal-vettur, li jespandi l-firxa ta' regolazzjoni tal-veloċità tal-qawwa kostanti, u jintuża l-aktar fis-sistema tar-regolazzjoni tal-veloċità taż-żarżur tal-għodda tal-magni).
Servo Motor DC
(1) Servo mutur DC ta 'l-istralċ stampat (rotor f'forma ta' diska, stator f'forma ta 'diska magħqud axialment ma' azzar manjetiku ċilindriku, inerzja tar-rotor żgħira, l-ebda effett ta 'cogging, l-ebda effett ta' saturazzjoni, u torque tal-ħruġ kbir).
(2) Servo mutur DC tat-tip ta 'diska bil-wajer (rotor tad-diska, stator magħqud axialment b'azzar manjetiku ċilindriku, inerzja tar-rotor żgħira, prestazzjoni ta' kontroll aħjar minn servo muturi DC oħra, effiċjenza għolja u torque ta 'output kbir).
(3) Mutur DC kalamita permanenti armatura tat-tip tazza (rotor ta 'tazza vojta, inerzja ta' rotor żgħir, adattat għal sistema servo ta 'moviment inkrementali).
(4) Motor servo DC mingħajr brushes (stator huwa tkebbib polyphase, rotor huwa tip ta 'kalamita permanenti, b'sensor tal-pożizzjoni tar-rotor, l-ebda interferenza ta' spark, ħajja twila u ħsejjes baxxi).
mutur tat-torque
(1) mutur tat-torque DC (struttura ċatta, in-numru ta 'arbli u slots, in-numru ta' folji ta 'kommutazzjoni u n-numru ta' kondutturi tas-serje; it-torque tal-ħruġ huwa kbir, jista 'jaħdem kontinwament b'veloċità baxxa jew rotor msakkra, il-mekkaniku u l-aġġustament karatteristiċi huma tajbin, u l-kostanti tal-ħin elettromekkaniku huwa żgħir).
(2) Mutur tat-torque DC mingħajr brushes (simili fl-istruttura għal mutur servo DC bla brushes, iżda ċatt, b'numru kbir ta 'arbli, slots u kondutturi tas-serje; torque ta' output kbir, karatteristiċi mekkaniċi u ta 'aġġustament tajbin, ħajja twila, mingħajr xrar, mingħajr storbju Baxxa).
(3) Mutur tat-torque AC tat-tip Spur (rotor tat-tip gaġġa, struttura ċatta, numru kbir ta 'arbli u slots, torque tal-bidu kbir, kostanti ta' ħin elettromekkaniku żgħir, operazzjoni ta 'rotor imsakkar fit-tul, karatteristiċi mekkaniċi artab).
(4) Rotor solidu bil-mutur tat-torque AC (rotor solidu ta 'materjal ferromanjetiku, struttura ċatta, numru kbir ta' arbli u slots, rotor imsakkar fit-tul, tħaddim bla xkiel, proprjetajiet mekkaniċi rotob).
mutur stepper
(1) Mutur stepping reattiv (kemm l-istator kif ukoll ir-rotor huma magħmula minn folji tal-azzar tas-silikon, m'hemm l-ebda stralċ fuq il-qalba tar-rotor, u hemm stralċ ta 'kontroll fuq l-istator; l-angolu tal-pass huwa żgħir, il-frekwenzi tal-bidu u tat-tħaddim huma għoljin, l-eżattezza tal-angolu tal-pass hija baxxa, l-ebda torque li jissakkar waħdu).
(2) Mutur ta 'pass ta' kalamita permanenti (rotor ta 'kalamita permanenti, polarità ta' manjetizzazzjoni radjali; angolu ta 'pass kbir, frekwenza baxxa ta' bidu u tħaddim, torque ta 'żamma, u konsum ta' enerġija aktar baxx minn tip reattiv, iżda impulsi pożittivi u negattivi għandhom jiġu fornuti kurrenti).
(3) Mutur ta 'pass ibridu (rotor ta' kalamita permanenti, polarità ta 'manjetizzazzjoni axjali; preċiżjoni tal-angolu ta' pass għoli, torque ta 'żamma, kurrent ta' input żgħir, u kemm il-vantaġġi ta 'kalamiti reattivi u permanenti).
Mutur ta 'riluttanza maqluba (kemm l-istator kif ukoll ir-rotor huma magħmula minn folji tal-azzar tas-silikon, it-tnejn li huma tip ta' arblu saljenti, simili fl-istruttura għal muturi stepper reattivi ta 'pass kbir b'numri ta' arbli simili, b'sensor tal-pożizzjoni tar-rotor, u d-direzzjoni tat-torque m'għandha xejn tagħmel mad-direzzjoni tal-kurrent. , il-firxa tal-veloċità hija żgħira, il-ħoss huwa kbir, u l-karatteristiċi mekkaniċi huma komposti minn tliet partijiet: żona ta 'torque kostanti, żona ta' qawwa kostanti, u żona karatteristika ta 'eċċitazzjoni tas-serje).
Mutur lineari (struttura sempliċi, binarji ta 'gwida, eċċ. Jistgħu jintużaw bħala kondutturi sekondarji, adattati għal moviment reċiproku lineari; prestazzjoni servo b'veloċità għolja hija tajba, fattur ta' enerġija u effiċjenza huma għoljin, u prestazzjoni ta 'tħaddim b'veloċità kostanti hija eċċellenti).
