L-istruttura tas-sewwieq tal-mutur servo
L-istruttura tas-sewwieq ta ' vetturi bil-mutur servo jinkludi prinċipalment is-sistema tal-kontroll u s-sistema ta ' drive.
Sistema ta ' kontroll
Ġeneralment magħmul minn DSP, juża l-valur kurrenti tal-feedback biex jagħlaq il-linja kurrenti, tiġbor l-sinjal encoder sabiex tikkalkula l-linja ta ' veloċità ta ' għeluq il-veloċità, u jiġġenera l-Pwm tas-sinjal ta ' swiċċ tat-tubi ta ' swiċċ sitt tas-sistema ta ' drajv drajv.
2. id-drajv tas-sistema
a. rectifier filtru ċirkwit, per eżempju, 220V AC ssir fil-310V DC biex jipprovdu IPM
b. l-modulu ta ' l-Enerġija Intelliġenti (IPM) huwa internament ċirkwit bi tliet fażijiet fil-livell ta ' żewġ pont. Taqleb output U, V, W fl-swiċċijiet ta ' fuq u t'isfel ta ' kull fażi. Permezz ta ' ftuħ u għeluq ta ' dawn it-tubi jiswiċċja sitt, kull servo immedjati tal-UVW bi tliet fażijiet huwa kkontrollat biex jikkomunikaw ma ' l-art jew bil-vultaġġ għoli DC.
c. kurrenti tal-kampjunar taċ-ċirkwit, li jistgħu jiġu a Awla kurrenti tas-sensor, l-produzzjoni tagħhom se jkun imqabbad mal-port AD tas-sistema ta ' kontroll.
d. l-periferali taċ-ċirkwit ta ' l-encoder, l-produzzjoni tagħhom hija konnessa lill-maniġer tal-ġrajja tal-DSP.
L-ħaġa aktar importanti huwa fil-fatt is-softwer. Hawn fuq hija l-komponent tal-ħardwer
