Soluzzjonijiet tas-Sistema Robara Industrijali SCARA
It-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-industrija tal-manifattura taċ-Ċina, l-era tal-awtomazzjoni tal-manifattura u l-intelliġenza waslu. Fiċ-Ċina, Industry 4.0 tfisser li l-manifattura tradizzjonali jeħtieġ li tiġi aġġornata b'mod intelliġenti, u tagħmir intelliġenti fil-qasam tal-manifattura huwa indispensabbli, li jagħmel l-industrija robotistika tama li tintuża f'opportunitajiet ta 'żvilupp tremendi fl-era industrijali 4.0. SCARA (Armatura tas-Robot tal-Konformità Selettiva) hija tip speċjali ta 'robot industrijali b'tip koordinat ċilindriku. Fl-1978, Makino, l-Università Yamanashi, vvinta SCARA. Illum, ir-robots SCARA huma użati b'mod wiesa 'fl-industrija 3C, l-industrija tal-plastiks, l-industrija awtomotiva, l-industrija elettronika, l-industrija farmaċewtika u l-industrija alimentari.
Introduzzjoni SCARA
Ir-robot SCARA għandu tliet ġonot li jduru li l-assi tagħhom huma paralleli għal xulxin u huma pożizzjonati u orjentati fi pjan. Il-ġonta l-oħra hija ġonta li tiċċaqlaq li tintuża biex tlesti l-moviment tal-biċċa tat-tarf perpendikolari għall-pjan. Ir-robot għandu erba 'assi u erba' gradi ta 'moviment ħieles (inkluża traduzzjoni fid-direzzjonijiet X, Y, Z u libertà rotazzjonali madwar l-assi Z).
Is-sistema SCARA hija konformi fid-direzzjoni x, y u għandha ebusija tajba fid-direzzjoni tal-assi-Z, li hija partikolarment adattata għax-xogħol ta 'assemblaġġ.
