Riċerka dwar Kontroll tad-Torque Diretta tal-Mutur tal-induzzjoni bbażat fuq MATLAB / Simulink
It-teknoloġija tat-Torque Control (DTC) hija tip ġdid ta 'teknoloġija tal-kontroll tal-veloċità tal-frekwenza varjabbli żviluppata wara t-teknoloġija tal-kontroll tal-vettori. L-ewwel ġie propost mill-istudjuż Ġermaniż M. Depenbrock u l-istudjuż Ġappuniż I. Takahashi għall-muturi mhux sinkroniċi fis-snin tmenin. It-teorija tal-kontroll tat-torque dirett tal-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti hija proposta minn Zhong. L, Rahman MF, Hu YW u skulari oħra. Juża l-metodu ta 'l-analiżi ta' l-ispazju ta 'l-ispazju biex jikkalkula u jikkontrolla t-torque u l-konnessjoni tal-fluss tal-mutur AC direttament fis-sistema tal-koordinati ta' l-istator. L-orjentazzjoni tal-kamp manjetiku tal-istator tintuża biex tiġġenera s-sinjal tal-wisa 'tal-polz permezz ta' kontroll diskret ta 'żewġ punti (kontroll tal-Banda-Banda). L-istat tal-iswiċċ tal-inverter huwa kkontrollat direttament biex jinkiseb prestazzjoni dinamika għolja tat-torque.
Id-DTC għandu l-vantaġġi ta 'struttura ta' kontroll sempliċi, rispons dinamiku ta 'torque mgħaġġel, inqas dipendenza fuq parametri tal-mutur, u robustezza tajba għall-bidliet fil-parametri tal-mutur. Huwa użat ħafna f'muturi mhux sinkroniċi u muturi sinkroniċi ta 'kalamiti permanenti, u għandu rwol kbir fil-produzzjoni industrijali bħal tagħmir tad-dar, industrija tal-karozzi u trazzjoni tal-lokomottivi elettriċi.
Ibbażat fuq l-analiżi tal-mudell matematiku tal-mutur asinkroniku bi tliet fażijiet, il-prinċipju tal-kontroll tas-sistema ta 'kontroll tat-torque dirett tal-mutur asinkroniku trifasi huwa introdott. Il-mudell ta 'simulazzjoni ġenerali tas-sistema ta' kontroll tat-torque diretta tal-mutur mhux sinkroniku bi tliet fażijiet ibbażata fuq pjattaforma ta 'simulazzjoni MATLAB / Simulink hija stabbilita. Mudell ta 'simulazzjoni ta' kull komponent tas-sistema. Ir-riżultati tas-simulazzjoni juru li l-metodu ta 'kontroll jista' effettivament jirrealizza r-rilaxx veloċi tal-veloċità tal-mutur. Is-sistema għandha prestazzjoni dinamika u statika għolja, li effettivament tnaqqas il-konnessjoni tal-fluss tal-mutur u t-torque, u ttejjeb l-istabbiltà tas-sistema ta 'kontroll tal-veloċità AC. Il-prestazzjoni tal-Istat.
1. Mudell matematiku ta 'mutur mhux sinkroniku
Il-muturi mhux sinkroniċi huma sistemi multivarjari b'livell għoli, mhux lineari u b'akkoppjament qawwi. Għalhekk, meta jiġi analizzat il-mudell matematiku ta 'magna mhux sinkronika, is-suppożizzjonijiet li ġejjin ġeneralment isiru:
(1) Injora l-armoniċi spazjali, jekk wieħed jassumi li l-koljaturi tat-trifasi huma simetriċi, u l-kamp manjetiku ta 'l-ispazju ta' l-arja li jirriżulta huwa distribwit sinusojalment.
(2) Injora s-saturazzjoni manjetika.
(3) Eskluż it-telf tal-ħadid.
(4) L-effett tal-bidliet fil-frekwenza u t-temperatura fuq il-windings mhux ikkunsidrat.
Il-mutur mhux sinkroniku huwa deskritt fuq is-sistema ortogonali tal-koordinati tal-istator li juża l-analiżi tal-vettur tal-ispazju. Il-mudell matematiku tal-mutur fis-sistema tal-koordinati tal-istator jikkonsisti minn ekwazzjoni tal-vultaġġ, ekwazzjoni tal-fluss, ekwazzjoni tat-torque, u ekwazzjoni tal-moviment.
2 Prinċipju tal-kontroll tat-torque dirett mhux sinkroniku (DTC)
Il-metodu ta 'kontroll tat-torque dirett (DTC) juża l-metodu ta' analiżi tal-vettur spazjali biex janalizza l-mudell matematiku tal-mutur AC direttament fis-sistema statika tal-koordinati stator, jibni mudell algoritmu tat-torque u konnessjoni tal-fluss, jikkalkula u jikkontrolla t-torque tal-AC mutur, u juża l-linja ta 'l-isterisi. Il-kontrollur (il-kontroll Bang-Bang) jiġġenera sinjal PWM, u jikkontrolla direttament l-istat tal-iswiċċjar tal-inverter permezz tat-tabella tal-iswiċċ biex jikseb prestazzjoni dinamika għolja tat-torque.
Il-prinċipju bażiku huwa li jsir użu sħiħ mill-karatteristiċi tal-bidla tal-inverter tat-tip ta 'vultaġġ. Permezz tal-iswiċċ kontinwu tal-istat tal-vultaġġ, it-trajettorja tal-konnessjoni tal-fluss tal-istator toqrob iċ-ċirku u l-frekwenza slip tinbidel bl-inserzjoni tal-vettur tal-vultaġġ żero biex tikkontrolla t-torque tal-mutur u Ir-rata tal-bidla hija tali li l- tal-mutur AC jinbidel malajr kif meħtieġ.
Is-sistema ta 'kontroll dirett tat-torque mhux sinkroniku (DTC) tikkonsisti minn inverter, mutur asinkroniku trifasi, stima tal-konnessjoni tal-fluss, stima tat-torque, stima tal-pożizzjoni rotor, tabella swiċċ, regolatur PI u komparatur isteresis. Is-sistema ta 'kontroll tikkalkula l-veloċità mogħtija tal-mutur u l-iżball attwali tal-veloċità permezz tar-regolatur PI li joħroġ bħala t-torque mogħti sinjal. Fl-istess ħin, is-sistema tikkalkula l-mutur bil-mudell tal-konnessjoni tal-fluss u l-mudell tat-torque ibbażat fuq il-valuri tal-kurrent u l-vultaġġ tat-tliet fażijiet tal-mutur osservat. Il-kobor tal-konnessjoni u t-torque tal-fluss, ikkalkula l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur, il-konnessjoni tal-fluss mogħtija tal-mutur u l-iżball bejn it-torque u l-valur attwali; finalment agħżel il-vettur tal-vultaġġ tal-qalba tal-inverter skont l-istat tagħhom, sabiex il-mutur jista 'jiġi aġġustat skont ir-rekwiżiti ta' kontroll. It-torque tal-produzzjoni, u finalment tilħaq l-iskop tar-regolamentazzjoni tal-veloċità.
