Vetturi bil-mutur kontroll ibbażat fuq ADMC401 ta ' Chip DSP
Fis-snin riċenti, bl-iżvilupp ta ' teknoloġija moderna kontroll vetturi bil-mutur u l-prosperità tas-suq ta ' sistema ta ' drive bil-mutur, AD introduċiet il-ADMCxx serje mutur kontroll integrat DSP. Fosthom, ADMC401 huwa prodott high-end addattat għall-preċiżjoni għolja applikazzjonijiet bħal kontroll industrijali u l-kontroll ta ' l-għodod tal-magni. Fil-preżent, hemm ċertu ammont ta ' letteratura relatati ma ' l-applikazzjoni ta ' l-ADMC401 fl-sewqan elettriku [1 ~ 3], imma huma kollha tiffoka fuq l-introduzzjoni tat-trasmissjoni tas-sistema jew mutur kontroll algoritmu. Il-prinċipju u l-karatteristiċi ta ' l-ADMC401 huma mhux sistematikament introdotti mill-perspettiva tal-ċippa. L-ADMC401 ikun a kontroll periferali sħiħ interface u ċirkwit periferali kontroll Sinjur ta ' vetturi bil-mutur li jikkombina l-qawwa tal-computing b ' veloċità għolja tal-DSP mal-kontroll tas-sistema taċ-ċirkwiti periferali li jixgħel il-kontroll ta ' vetturi bil-mutur f'ambjent integrat ħafna. Dan l-Artikolu ser tiffoka fuq il-prinċipji u l-karatteristiċi tal-ADMC401 u jintroduċu l-applikazzjoni tagħha fil-kontroll industrijali.
Arkitettura 1ADMC401
Id-dijagramma ta ' l-arkitettura tal-ADMC401 huwa muri fil-Figura 1. Dan jikkonsisti prinċipalment tal-DSP qalba u memorja spazju u ċirkwiti periferali tal-kontroll tal-vetturi bil-mutur. Għall-diġitali kompletament b'rendiment għoli kontroll vetturi bil-mutur, l-aktar karatteristiku kontroll vetturi bil-mutur periferali taċ-ċirkwit ta ' l-ADMC401 hija tagħha tas-sistema tal-konverżjoni analogu/diġitali fuq chip, polz wisgħa modulazzjoni unità u unità ta ' l-interface encoder fotoelettriku.
1.1 l-ispazju tal-qalba u l-ħażna DSP
Il-qalba tal-DSP huwa l-"moħħ" tal-ADMC401, li hija bbażata fuq l-26 MIPS fixed-point ADSP-2171 taċ-Ċippa. L-ADSP-2171 ċippa huwa Membru tal-familja tal-ADSP-21xx-AD, u flessibbli ta ' l-arkitettura u sett komplet ta ' l-istruzzjoni tiegħu ħalli l-proċessur li jwettaq funzjonijiet multipli b'mod parallel [4]. Il-ADMC401 huwa mogħti diversi karatteristiċi fil-livell ta ' sistema ta ' l-ADSP-2171, bħall-mapep tal-memorja, interrupt sistemi, u l-operazzjoni ta ' enerġija baxxa.
